Делительное устройство Советский патент 1987 года по МПК B23Q16/10 

1

Изобретение относится к машиностроения, а именно к делительным устройствам.

Цель изобретения - повьопение точности углового нозиционирования и надежности работы устройства за счет исключения возможности разброса погрешностей углового позиционирования и создания регулируемых упругих деформаций элементов зубьев зубчатого венца в точках максимальных их погрешностей.

, На чертеже изображено предлагаемое делительное устройство.

Делительное устройство содержит планшайбу 1 и основание 2, на торцах которых нарезаны зубчатые венцы 3 и 4. Ось 5 жестко крепится к планшайбе а втулка 6 установлена в оснований. На оси 5 и втулке 6 имеются центрирующие пояски 7 и 8 соответственно. Коромысло 9 одним плечом крепится к регулятору 10 скорости опускания планшайбы 1, а другим опирается на эксцентрик 11 и ось 5 и установлена с возможностью качания на шарнирной опоре 12. На эксцентрик 1 насажена ручка 13. На оси 5 надета шлицевая муфта 14 с кольцевым выступом, входящим в ступенчатое отверстие основания 2, и с косыми шлицевыми канавками 15, охваченная с противоположных сторон одинаковыми лентами 16 и 17, прикрепленными одними конца ш к муфте 14, а другими через упругие связи 18 и 19 соответственно к электромагнитам 20 и 21. Электромагниты 20 и 21 состоят из секций и расположены симметрично оси планшайбы на основании внутри устройства или вынесены за его пределы.

Муфта 14 также прикреплена к оси 5 планшайбы через цилиндрическзпо пружину 22 и может совместно поворачиваться вокруг оси 5, а шлицы 23, расположенные на оси 5, имеют наклон относительно вертикального направления оси, соответствующий наклону канавок 15., Кроме того,, их расположение такое, чтобы муфта была расцеплена в положении расцепления зубчатых венцов. Все секции электромагнитов соединены с выходами блока управления 24,

Устройство работает следующим образом,

Дпя поворота плашпайбы 1 на определенный угол эксцентриком 11 подни932

мается левое плечо коромысла 9, а тем самым и жестко соединенная с. планшайбой ось 5. Цилиндрические пояски 7 оси 5 входят в зацепление с

цилиндрическими поясками 8 соответственно и обеспечивают сохранность правильного осевого расположения зубчатых венцов во время поворота. Поворот планшайбы производится после

полного вывода из зацепления венцов 3 и 4. Расстояние между входящими в зацепление цилиндрическими поясками 7 и 8 не превышает высоты зубьев. При поднятии оси 5 кольцевой выступ

муфты 14 упирается в основание и шлицевое соединение- выводится из зацепления между муфтой 14 и шлицами 23 оси 5. При повороте происходит проскальзывание конца пружины 22 по

канавке оси 5.

i

После установки определенного положения зубчатых венцов ,3 и 4 относительно друг друга эксцентрик 11 возвращается в исходное положение. Под действием веса планшайбы коромысло 9 поворачивается на шарнирной опоре 12 под воздействием регулятора 10 скорости опускания планшайбы 1. Регулятор 10 может быть выполнен в виде известных демпфирующих устройств, работающих на основе трения скольжения, или дроссельного гидравлического устройства с компенсатором. При

опускании планшайбы 1 в начале процесса зацепления зубчатых венцов 3 и 4 шлицы 23 входят в зацепление со шли- цевой муфтой 14. Цилиндрическая пру- жина 22 обеспечивает податливость

муфты 14 по осевому, а упругие элементы 18 и 19 - по окружному направлениям относительно оси 5, поэтому под действием силы веса планшайбы обеспечивается зацепление муфты 14

с осью 5 при заданном числе шлицов 23, отличном от числа зубьев венцов. При зацеплении муфты 14 включаются электромагниты 20 и 21. Они через ленты 16 и 17 и упругие связи 18 и

19 создают на муфте крутящий момент, который через шлицевое соединение, выполненное в виде косых шлицов 23, создает осевое усилие, передаваемое на ось 5 планшайбы 1. Таким образом

сила прижатия планшайбы 1 к основанию 2 равна сумме веса планшайбы и осевой силы, создаваемой муфтой 14. Величину суммарной силы можно регулировать с помощью блока 24 управления.

31з

изменяя число включаемых секций электромагнитов 20 и 21, задавая код с .пульта блока управления или программным путем. Эффект от приложенной силы прижатия планшайбы состоит в том, что при малых значе ниях суммарной силы, прижимающей планшайбу 1 к основанию 2, угловая погрешность максимальна,- так как она в заданной позиции зацепления зубчатых венцов определяется максимальными значениями отклонения от идеальных углов наклона зубьев и от идеальной плоскостности плоскостей их сторон. При увеличении силы прижатия возникают .упругие деформации в местах соприкосновения зубьев там, где погрешности максимальны, и происходит их сглажива- ние.

Тем самым возникает эффект улучшения плоскостности сторон зубьев и увеличивается общая площадь соприкосновения зубьев венцов 3 и k,/ при этом увеличивается точность углов.ого позиционирования. При дальнейшеь увеличении силы из-за большой площади соприкасания зубьев зубчатых венцов упругие деформации увеличиваются незначительно , а возрастание глубины зацепления зубьев увеличивает степень влияния погрешностей угловых параметров зубьев на погрешность углового

Редактор М.Товтин

Составитель В.Кутурин Техред Н.Глущенко

Заказ 2386/12 Тираж 786Подписное

ВРШИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

934

по.чиционирования, что приводит к увеличению суммарной погрешности углового позиционирования делительного устройства,

Формула изобретения

1. Делительное устройство по авт.св. № 443744, отличающ е е с я тем, что, с целью увеличения точности углового позиционирования, устройство снабжено подпружиненной шлицевой муфтой, установленной на оси планшайбы с возможностью

осевого перемещения и поворота, двумя электромагнитами, размещенными на корпусе симметрично относительно оси планшайбы, двумя лентами, одни концы которых закреплены на муфте и

охватывают ее с противоположных сторон, а другие связаны с электромагнитами, причем на оси планшайбы выполнены шлицы, предназначенные для взаимодействия со шлицами муфты.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что, с целью повьш1ения надежности, шлицы на муфте и оси планшайбы расположены под углом к последней, а электромагниты

выполнены из секций, которые соединены с выходами введенного в устрЪй- ство блока управления

Корректор В.Бутяга

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к делительным устройствам. Цель изобретения состоит в повьшении точности углового позиционирования и надежности работы-устройства за счет исключения возможности разброса погрешности углового позиционирования и создания регулируемых упругих деформаций элементов зубьев зубчатого венца в точках максимальных их погрешностей. После установки определеного положения зубчатых венцов 3 и 4 относительно друг друга планшайба. опускается, при этом шлицы 23 оси входят в зацепление со шлицами муфты 14. Включаются электромагниты 20 и 21, которые через ленты 16 и 17 и упругие связи 18 и 19 создают на муфте крутящий мо- мент, который через шлицевое соединение, выполненное в виде косых шлицов, создает усилие, передаваемое на ось 5 планшайбы 1. Зубья венцов 3 и 4 прижимаются по одной стороне с регулируемым усилием, создаваемым за счет включения секций электромагнитов 20 и 21 блоком управления 24. 1 3.п. ф-лы, 1 ил. (О (Л / 00 О) 0 со ГЧ) /5 я