Способ регулирования скорости подачи комбайна Советский патент 1987 года по МПК E21C35/24 

Описание патента на изобретение SU1317121A1

11

Изобретение относится к горному делу, а именно к автоматического управлению режимом работы горных машин

Целью изобретения является повышение безопасности труда при работе комбайна в очистных забоях со слабыми кровлями и произво;1 1тельности комбайна за счет устранения времени на ликвидацию последствий обрушения.

. На чертеже представлена структурная схема устройства для осуществления способа регулирования скорости подачи комбайна,

Устройство включает датчик 1 скорости комбайна, интегратор 2 датчики 3 перемещения секций крепи, блоки 4 умножения, первый сумматор 5, второй сумматор 6, элемент 7 сравнения, исполнительный элемент 8,, источники 9,10 опорного сигнала. Причем входы каждого блока 4 умножения присоединены к соответствующим датчикам 3 перемещения и блокам 9 опорного сигнала, а выходы всек бло ков 4 умножения присоединены к входам первого сумматора 5, выход ко-- торого присоединен к первому входу второго сумматора б, к второму входу которого присоединен выход интегратора 2, к входу которого присоединен выход датчика 1 скорости подачи комбайна. Выход второго сумматора 6 присоединен с первому входу элемента 7 сравнения, к второму входу которого присоединен выход источника 10 опорного сигнала. Выход элемента 7 сравнения присоединен к исполнительному элементу 8,

Способ регулирования скорости подачи комбайна осуществляется следующим образом,

При работе комбайна по выемке угля сигнал с датчика 1 скорости поступает на вход интегратора 2, сигнал на выходе которого определяется по формуле

(1)

2„ BJV,. dt,

где В - ширина захвата комбайна;

V - скорость подачи комбайна;

tn - время движения комбайна, и пропорционален площади обнажения кровли.

Сигнал на выходе каждого блока 4 умножения пропорционален величине площади крепления кровли соответствующей секции т; 1, где Ш; - пе12.

перемещение секции i-й крепи; 1; - ширина секции крепи,

перемещения получается с выхода датчиков 3 перемещения а сигнал, пропорциональный ширине секции крепи а устанавливается на выход источника 9 соответствующего опорного сигнала.

На выходе первого сумматора 5 сигнал пропорционален площади крепления

п

(2)

SKP SIm.l..

1

где п - число секции крепи.

На выходе сумматора б получаем сигнал, пропорциональный разности Зр-Зцр, т.е, фактической площади обнажения непосредственной кровли вслед за комбайном. В элементе 7

сравнения сигнал, пропорциональный площади обнажения кровли вслед за комбайном, сравнивается с заданной величиной, устанавливаемой сигналом (i выхода источника 10 опорного сигнала, и, если фактическая площадь обнажения кровли превышает заданную, то на выходе элемента 7 сравнения появляется сигнал, который через исполнительный орган 8 воздействует

на скорость подачи комбайна, корректируя ее в сторону снижения. При этом При сохранении скорости крепления уменьшается скорость обнажения кровли и уменьшается площадь обнаженной непосредственной кровли вслед за комбайном. При достижении площади обнаженной кровли заданной или уменьшении ее меньше заданной сигнал на выходе элемента 7 сравнения исчезнет, а исполнительный элемент 8 обеспечи

вает повьш1ение скорости подачи комбайна.

Анализ причин и условий внезапных обрушений и вывалов горных пород показал, что они наиболее часто происходят в результате запоздалой установки крепи, вследствие чего при продолжении выемки увеличивается площадь обнаженной кровли. Причем существует критическая величина площади обнажения неза:крепленной кровли, при превышении которой происходит обрушение пород кровли,

В предложенном способе обеспечи- 5-5 вается прямой контроль площади обнажения непосредственной кровли вслед за проходом комбайна, параметр которой в условиях слабых пород кровли

наиболее объективно характеризует склонность пород кровли к обрушению. Таким образом, более надежно выявляется режим возможного обрушения поро обнаженной и незакрепленной кровли вслед за комбайном, а значит более своевременно изменяется режим работы комбайна, В результате повышается безопасность труда в механизированной лаве и повышается производительность комбайна.

Формула изобретения

Способ регулирования скорости подачи комбайна, основаиньй на определении состояния кровли путем измерения параметров работы ближайших к комбайну секций механизированной крепи и изменении скорости подачи ком- байна в сторону ее снижения, отличающийся тем, что, с целью повышения безопасности труда при

Составитель М. Аксенов Редактор М, Келемеш Техред А.Кравчук, Корректор В. Бутя га

Заказ 2401/28 Тираж 454Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

.Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4

10

20

17121 4

работе комбайна в очистных забоях со слабыми кровлями и производительности комбайна за счет устранения времени на ликвидацию последствий обрушения, изменяют скорость подачи комбайна, время движения комбайна и с учетом ширины захвата комбайна определяют площадь обнаженной кровли, затем измеряют перемещение каждой секции крепи, расположенной за ком- байном, умножают результат измерения на ширину соответствующей секции крепи и определяют площадь закрепленной KpoBJ H путем суммирования полученньтх результатов умножения, вычитают из значения площади обнаженной кровли значение площади закрепленной кровли и при превышении значения полученной разности над заданной критической величиной допустимой площади обна- . жения кровли корректируют скорость подачи комбайна в сторону ее снижения ,

15

Похожие патенты SU1317121A1

название год авторы номер документа
Устройство контроля величины обнажения кровли 1983
  • Балакерский Лев Борухович
  • Коломийцев Анатолий Кузьмич
  • Лещинский Ефрем Михайлович
SU1213193A1
СПОСОБ КАРИМАНА ПОДЗЕМНОЙ РАЗРАБОТКИ ИСКОПАЕМЫХ 2003
  • Кариман Станислав Александрович
RU2269003C2
Способ управления кровлей в очистном забое с механизированной крепью 1988
  • Сычев Владимир Вальтерович
  • Гребенщиков Виктор Анатольевич
  • Шундулиди Александр Иванович
  • Коновалов Леонид Яковлевич
  • Стариков Анатолий Семенович
SU1671888A1
ОЧИСТНОЙ МЕХАНИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС 1992
  • Рощупкин Георгий Иванович
RU2068098C1
СПОСОБ РАЗРАБОТКИ ПОЛОГОГО УГОЛЬНОГО ПЛАСТА 2004
  • Ялевский Владлен Данилович
  • Федорин Валерий Александрович
  • Власенко Борис Васильевич
  • Анферов Борис Алексеевич
  • Варфоломеев Евгений Леонидович
RU2273733C1
СПОСОБ КРЕПЛЕНИЯ КРОВЛИ В ОЧИСТНЫХ ЗАБОЯХ 1997
  • Экгардт В.И.
  • Веселов А.П.
  • Казанин О.И.
  • Погудин Ю.М.
RU2134789C1
СПОСОБ КОНТРОЛИРУЕМОГО СОБЛЮДЕНИЯ ЗАЗОРА МЕЖДУ ВЕРХНИМ ПЕРЕКРЫТИЕМ И УГОЛЬНЫМ ЗАБОЕМ В ОЧИСТНЫХ ЗАБОЯХ 2008
  • Юнкер Мартин
  • Моцар Армин
RU2470156C2
Секция механизированной крепи 1983
  • Фролов Борис Александрович
  • Шемякин Евгений Иванович
  • Мурзин Геннадий Степанович
  • Корбули Езеф
  • Хорин Владимир Никитович
  • Мышляев Борис Константинович
  • Гогия Иван Христофорович
  • Матвиец Юрий Владимирович
SU1245711A1
СЕКЦИЯ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕПИ 2013
  • Прокопенко Сергей Артурович
RU2543245C2
СПОСОБ ПОДДЕРЖАНИЯ СОПРЯЖЕНИЙ ЛАВЫ С ОКОНТУРИВАЮЩИМИ ВЫЕМОЧНЫЙ СТОЛБ ВЫРАБОТКАМИ В ЗОНАХ ЛЕГКООБРУШАЕМОЙ КРОВЛИ 1992
  • Бучатский В.М.
  • Васютинский П.Н.
  • Неборский В.М.
  • Рубис В.К.
RU2047764C1

Иллюстрации к изобретению SU 1 317 121 A1

Реферат патента 1987 года Способ регулирования скорости подачи комбайна

Изобретение относится к автоматическому управлению режимом работы горных машин. Цапь изобретения - повышение безопасности труда при работе комбайна (К) в очистных забоях со слабыми кровлями, и производитель.ности К за счет устранения времени на ликвидацию последствий обрушения. Способ обеспечивает прямой контроль площади S обнажения непосредственной кровли вслед за проходом К, которая наиболее объективно характеризует склонность пород кровли к обрушению. Для этого измеряют ширину В захвата К, скорость V подачи К и время ta движения к. При этом . Затем измеряют перемещение т каждой .-и секции, расположенной за;К, умножают ее на ширину 1, зтой секции и определяют площадь S кр 1;, где п закрепленной число кровли S р 2Z. и, г секций кровли. Фактическую площадь обнажения непосредственной кровли за К определяют по разности Зд-З, Сравнивают эту разность с заданной критической допустимой площадью обнажения кровли. Если больше заданной, то корректируют скорость К в сторону ее снижения. 1 ил. е S (Л :о таЛ. tsD

Формула изобретения SU 1 317 121 A1

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1987 года SU1317121A1

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ УГЛЕДОБЫВАЮЩИХ МАШИН 1966
  • Шербань А.Н.
  • Фурман Н.И.
  • Тарасевич В.Н.
  • Белоголовин Н.С.
SU214463A1
Выбрасывающий ячеистый аппарат для рядовых сеялок 1922
  • Лапинский(-Ая Б.
  • Лапинский(-Ая Ю.
SU21A1
Однопроцессный способ изготовления например, женских носков 1952
  • Брага Д.Т.
  • Крылов А.И.
  • Слушаенко Е.Н.
SU96839A1
Выбрасывающий ячеистый аппарат для рядовых сеялок 1922
  • Лапинский(-Ая Б.
  • Лапинский(-Ая Ю.
SU21A1

SU 1 317 121 A1

Авторы

Бабокин Геннадий Иванович

Даты

1987-06-15Публикация

1985-12-10Подача