Способ регулирования скорости подачи комбайна Советский патент 1987 года по МПК E21C35/24 

11

Изобретение относится к горному делу, а именно к автоматического управлению режимом работы горных машин

Целью изобретения является повышение безопасности труда при работе комбайна в очистных забоях со слабыми кровлями и произво;1 1тельности комбайна за счет устранения времени на ликвидацию последствий обрушения.

. На чертеже представлена структурная схема устройства для осуществления способа регулирования скорости подачи комбайна,

Устройство включает датчик 1 скорости комбайна, интегратор 2 датчики 3 перемещения секций крепи, блоки 4 умножения, первый сумматор 5, второй сумматор 6, элемент 7 сравнения, исполнительный элемент 8,, источники 9,10 опорного сигнала. Причем входы каждого блока 4 умножения присоединены к соответствующим датчикам 3 перемещения и блокам 9 опорного сигнала, а выходы всек бло ков 4 умножения присоединены к входам первого сумматора 5, выход ко-- торого присоединен к первому входу второго сумматора б, к второму входу которого присоединен выход интегратора 2, к входу которого присоединен выход датчика 1 скорости подачи комбайна. Выход второго сумматора 6 присоединен с первому входу элемента 7 сравнения, к второму входу которого присоединен выход источника 10 опорного сигнала. Выход элемента 7 сравнения присоединен к исполнительному элементу 8,

Способ регулирования скорости подачи комбайна осуществляется следующим образом,

При работе комбайна по выемке угля сигнал с датчика 1 скорости поступает на вход интегратора 2, сигнал на выходе которого определяется по формуле

(1)

2„ BJV,. dt,

где В - ширина захвата комбайна;

V - скорость подачи комбайна;

tn - время движения комбайна, и пропорционален площади обнажения кровли.

Сигнал на выходе каждого блока 4 умножения пропорционален величине площади крепления кровли соответствующей секции т; 1, где Ш; - пе12.

перемещение секции i-й крепи; 1; - ширина секции крепи,

перемещения получается с выхода датчиков 3 перемещения а сигнал, пропорциональный ширине секции крепи а устанавливается на выход источника 9 соответствующего опорного сигнала.

На выходе первого сумматора 5 сигнал пропорционален площади крепления

п

(2)

SKP SIm.l..

1

где п - число секции крепи.

На выходе сумматора б получаем сигнал, пропорциональный разности Зр-Зцр, т.е, фактической площади обнажения непосредственной кровли вслед за комбайном. В элементе 7

сравнения сигнал, пропорциональный площади обнажения кровли вслед за комбайном, сравнивается с заданной величиной, устанавливаемой сигналом (i выхода источника 10 опорного сигнала, и, если фактическая площадь обнажения кровли превышает заданную, то на выходе элемента 7 сравнения появляется сигнал, который через исполнительный орган 8 воздействует

на скорость подачи комбайна, корректируя ее в сторону снижения. При этом При сохранении скорости крепления уменьшается скорость обнажения кровли и уменьшается площадь обнаженной непосредственной кровли вслед за комбайном. При достижении площади обнаженной кровли заданной или уменьшении ее меньше заданной сигнал на выходе элемента 7 сравнения исчезнет, а исполнительный элемент 8 обеспечи

вает повьш1ение скорости подачи комбайна.

Анализ причин и условий внезапных обрушений и вывалов горных пород показал, что они наиболее часто происходят в результате запоздалой установки крепи, вследствие чего при продолжении выемки увеличивается площадь обнаженной кровли. Причем существует критическая величина площади обнажения неза:крепленной кровли, при превышении которой происходит обрушение пород кровли,

В предложенном способе обеспечи- 5-5 вается прямой контроль площади обнажения непосредственной кровли вслед за проходом комбайна, параметр которой в условиях слабых пород кровли

наиболее объективно характеризует склонность пород кровли к обрушению. Таким образом, более надежно выявляется режим возможного обрушения поро обнаженной и незакрепленной кровли вслед за комбайном, а значит более своевременно изменяется режим работы комбайна, В результате повышается безопасность труда в механизированной лаве и повышается производительность комбайна.

Формула изобретения

Способ регулирования скорости подачи комбайна, основаиньй на определении состояния кровли путем измерения параметров работы ближайших к комбайну секций механизированной крепи и изменении скорости подачи ком- байна в сторону ее снижения, отличающийся тем, что, с целью повышения безопасности труда при

Составитель М. Аксенов Редактор М, Келемеш Техред А.Кравчук, Корректор В. Бутя га

Заказ 2401/28 Тираж 454Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

.Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4

10

20

17121 4

работе комбайна в очистных забоях со слабыми кровлями и производительности комбайна за счет устранения времени на ликвидацию последствий обрушения, изменяют скорость подачи комбайна, время движения комбайна и с учетом ширины захвата комбайна определяют площадь обнаженной кровли, затем измеряют перемещение каждой секции крепи, расположенной за ком- байном, умножают результат измерения на ширину соответствующей секции крепи и определяют площадь закрепленной KpoBJ H путем суммирования полученньтх результатов умножения, вычитают из значения площади обнаженной кровли значение площади закрепленной кровли и при превышении значения полученной разности над заданной критической величиной допустимой площади обна- . жения кровли корректируют скорость подачи комбайна в сторону ее снижения ,

15

Изобретение относится к автоматическому управлению режимом работы горных машин. Цапь изобретения - повышение безопасности труда при работе комбайна (К) в очистных забоях со слабыми кровлями, и производитель.ности К за счет устранения времени на ликвидацию последствий обрушения. Способ обеспечивает прямой контроль площади S обнажения непосредственной кровли вслед за проходом К, которая наиболее объективно характеризует склонность пород кровли к обрушению. Для этого измеряют ширину В захвата К, скорость V подачи К и время ta движения к. При этом . Затем измеряют перемещение т каждой .-и секции, расположенной за;К, умножают ее на ширину 1, зтой секции и определяют площадь S кр 1;, где п закрепленной число кровли S р 2Z. и, г секций кровли. Фактическую площадь обнажения непосредственной кровли за К определяют по разности Зд-З, Сравнивают эту разность с заданной критической допустимой площадью обнажения кровли. Если больше заданной, то корректируют скорость К в сторону ее снижения. 1 ил. е S (Л :о таЛ. tsD