Известны устройства автоматического регулирования скорости движения угледобывающих машин, содержащие регулятор нагрузки двигателя, включающий измеритель нагрузки, усилитель, серводвигатель, двигатель подачи и потенциометр, изменяющий уставку регулятора.
Предложенное устройство отличается от известного тем, что в цепь управления уставкой регулятора включен датчик метана, осуществляющий регулирование скорости подачи машины по фактору газовыделения. Это повышает производительность.
На чертеже показана блок-схема одного из вариантов предложенного устройства.
Оно содержит углевыемочную машину 1, объект регулирования 2 (атмосфера очистного забоя), датчик 3 метана, усилитель 4, орган 5 перестановки скорости подачи углевыемочной машины, регулятор 6 нагрузки, включающий измеритель 7 нагрузки, (трансформатор тока), магнитный усилитель 8, серводвигатель 9 с червячным редуктором 10, двигатель подачи 11 с поворотным статором и канатный барабан 12.
Для достижения статичности системы (введение интеграла в закон регулирования) устройство перестановки задания контура нагрузки выполнено в виде потенциометра 13, ручка которого вращается серводвигателем.
В усилитель 4 подается задание, соответствующее требуемому уровню концентрации метана в атмосфере очистного забоя.
В процессе регулирования контур, содержащий датчик метана, сравнивает действительное значение концентрации метана в атмосфере забоя, выдаваемое датчиком 3 метана с заданием усилителя 4, и, в зависимости от знака рассогласования текущего значения с заданным, уменьшает или увеличивает установку контура нагрузки, который отрабатывает ее, уменьшая или увеличивая скорость подачи таким образом, чтобы привести отклонение концентрации метана от заданного уровня к нулю.
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Устройство автоматического регулирования скорости подачи угледобывающей машины | 1980 |
|
SU928007A1 |
| Устройство автоматического регулирования скорости подачи угледобывающей машины | 1980 |
|
SU912930A1 |
| Устройство автоматического регули-РОВАНия СКОРОСТи пОдАчи углЕдОбыВАю-щЕй МАшиНы | 1979 |
|
SU817252A2 |
| Устройство автоматического регулирования скорости подачи угледобывающей машины | 1975 |
|
SU566932A1 |
| Устройство управления вынесенной системой подачи очистного комбайна | 1983 |
|
SU1134711A1 |
| Способ регулирования скорости подачи комбайна | 1981 |
|
SU968391A1 |
| СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ГОРНОЙ лиШИНОЙ | 1972 |
|
SU347744A1 |
| УСТРОЙСТВО для РЕГУЛИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРОСТАНЦИИмощности | 1972 |
|
SU338005A1 |
| Переносной шахтный сигнализатор метана | 1983 |
|
SU1115537A1 |
| УСТРОЙСТВО для РЕГУЛИРОВАНИЯ ЗАГРУЗКИ ЩЕКОВОЙДРОБИЛКИ | 1972 |
|
SU335001A1 |
Устройство для автоматического регулирования скорости движения угледобывающих машин, содержащее регулятор нагрузки двигателя, включающий измеритель нагрузки, усилитель, серводвигатель, двигатель подачи и потенциометр, изменяющий уставку регулятора, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, в цепь управления уставкой регулятора включен датчик метана, осуществляющий регулирование скорости подачи машины по фактору газовыделения.
