Устройство для управления асинхронным электродвигателем с расщепленными фазными обмотками Советский патент 1987 года по МПК H02P7/42 

11

Изобретение относится к электротехнике и предназначено для использования в автоматизированньпс электроприводах переменного тока с. индивидуальными преобразователями частоты.

Цель изобретения - повьшение надежности и КПД.

На фиг.1 представлена блок-схема устройства на фиг.2 - вариант электрической принципиальной схемы блока распределения нагрузки.

Устройство для управления асинхронным электродвигателем 1 с расщепленными фазными обмотками 2 и 3 содержит в каждой фазе А, В, С первый инвертор 4j два датчика 5 и 6 тока и блок 7 распределения нагрузки с двумя входами и двумя вькодами, блок 8 управления инвенторами, второй ин- .вертор 9, сумматор 10 с двумя входами, подключенными к выходам соответствующих датчиков 5 и 6 тока, выход сумматора 10 подключен к одному входу блока 7 распределения нагрузки, другой вход которого подключен к соответствующему выходу блока 8 управления инверторами, выходы блока 10 . распределения нагрузки в каждой фазе А, В, С подключены к управляющим входам инверторов 4 и 9, выходы которых подключены к одним выводам соответствующих датчиков 5 и 6 тока, другие выводы которых предназначены для подключения выводов фазных полуобмоток 2 и 3 асинхронного электродвигателя 1. I

Блок 7 распределения нагрузки содержит два диода 11 и 12, три стабилитрона 13-15, пять операционных усилителей 16-20, транзистор 21, пять логических элементов 2И-НЕ 22-26, два логических элемента НЕ 27 и 28 и семнадцать резисторов 29-45, катод первого диода 11 соединен с анодом второго диода 12, с одними выводами девятого и двенадцатого резисторов и образует один вход блока, блока / распределения нагрузки, точка соединения анода первого диода 11 и катода 12 через второй резистор 30 подключена к одному входу, а через соединенные последовательно третий 31 и четвертый 32 резисторы - к другому входу первого операционного усилителя 16, выход которого через первый резистор 29 подключен к одному входу первого операционного усилители 16, а через пятый резистор 33 - к одному

76332

входу второго операционного усилителя 1 7 и одному выводу шестого резистора 34, другой вывод которого снабжен зажимом для подключения источника

опорного напряжения, другой вход второго операционного усилителя 17 через шестой резистор 35 подключен на корпус, выход второго операционного усилителя через восьмой резистор 36 подO ключен к катоду третьего стабилитрона 15 и входам первого логического элемента 2И-НЕ 22, выход которого подключен к одним входам второго и чет- вертого логических элементов 2И-НЕ

5 23 и 25, анод третьего стабилитрона 15 подключен на корпус, другой вывод девятого резистора 37 подключен к одному входу третьего операционного усилителя 18, другой вход которого

0 через одиннадцатый резистор 39 подключен на корпус, выход третьего операционного усилителя 18 через десятый резистор 38 подключен к базе транзистора 21, коллектор которого подключен

к точке соединения третьего 31 и четвертого 32 резисторов, а эмиттер - на корпус, другой вывод двенадцатого резистора 12 подключен к одному входу -четвертого операционного усилителя 19,

0 другой вход которого через тринадцатый резистор 41 подключен на корпус, ВЫХ.ОД четвертого операционного усилителя через четырнадцатый резистор 42 подключен к катоду первого стабилит5 рона 13 и другому входу второго логи.ческого элемента 2И-НЕ 23, анод первого стабилитрона подключен на корпус, выход четвертого операционного усилителя 19 через пятнадцатый ре0 зистор 43 подключен к одному входу пятого операционного усилителя 20, другой вход которого подключен через шестнадцатый резистор 44 ни. корпус, выход пятого операционного усилителя

5 20 через семнадцатый резистор 45 подключен к катоду второго стабилитрона 14 и другому входу четвертого логического элемента 2И-НЕ 25, выход которого подютючен к одному входу пяQ того логического элемента 2И-НЕ 26, анод второго стабилитрона подключен на корпус, выход второго логического элемента 2И-НЕ 23 подключен к одному входу третьего логического элемента

2 2И-НЕ 24, другой вход которого объединен с другим входом пятого логического элемента 2И-НЕ 26 и образует другой вход блока 7 распределения нагрузки, выходы третьего 24 и пятого

26 логических элементов 2И-НЕ под- ключены к входам соответственно пер- вого 27 и второго 28 логических элементов НЕ, выходы которых образуют выходы блока 7 распределения нагрузк

Устройство работает следующим образом.

Блок 8 управления инвертором вырабатывает сигналы управления, которые через блок 7 распределения нагрузки подаются на инверторы 4 и 9, к выходам которых через датчики 5и6 тока подключены полуобмотки фаз двигателя 1, каждая из которых представляет собой параллельную ветвь одной фазы. Сигналы с датчиков 5 и 6 тока подаются на первый и второй входы сумматора 10, выход которого подключен к второму входу блока 7 распределения нагрузки. Последний формиру- ет сигналы управления инверторами 4 и 9 таким образом, чтобы токи в полуобмотках 2 и 3 были равны. Знак напряжения на выходе сумматора 10 определяет, какой из транзисторов загружен больше.

Таким образом, в результате введения второго инвертора и сумматора упрощается схема силовой части устройства, что позволяет повысить его надежность, и увеличивается равно

мерность загрузки полуобмоток каждой . фазы, что позволяет повысить КПД. Формула изобретения Устройство для управления асинхронным электродвигателем с расщепленными фазными обмотками, содержащее в каждой фазе первый инвертор, два датчика тока и блок распределения нагрузки с двумя входами и двумя выходами, блок управления инверторами, соответствующий выход которого подключен к одному входу блока распределения нагрузки, один выход которого подключен к управляющему.входу первого инвертора, выход которого подключен к одному выводу первого датчика тока, другой вывод которого и один вывод второго датчика тока предназначены для подключения выводов фазных полуобмоток асинхронного электродвигателя, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и КПД, в каждую фазу введены второй инвертор и сумматор, входы которого подключены к выходам датчиков тока, а выход - к другому входу блока распределения нагрузки, другой выход которого подключен к управляющему входу второго инвертора, выход которого подключен к другому выводу соответствующего датчика тока.

7/

фиг г

Составитель В.Алешечкин Редактор Л.Пчолинская Техред М.Ходанич Корректор А.Ильин

Заказ 2433/54Тираж 660Подписное

. ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4

Изобретение относится к электротехнике и предназначено для использования в автоматизированных электроприводах переменного тока с индивидуальными преобразователями частоты. Цель изобретения - повьшение надежности и КПД. Для достижения этой цели в каждую фазную полуобмотку 2, 3 асинхронного электродвигателя 1 включен индивидуальный инвертор 4, 9, выравнивающий нагрузку в параллельных ветвях с помощью датчиков 5, 6 тока, сумматора 10 и блока 7 распределения нагрузки. 2 ил. ПГ (рие.1