Стенд для испытания рабочих органов землеройных машин Советский патент 1987 года по МПК E02F5/00 G01M15/00 

ним жестко связаны и звездочки 10. Наружные диаметры катков равны делительной окружности звездочек тяговых цепей. Каждая из звездочек 10 имеет роликовый балансир 16, шарнир- но установленный на приводном валу 3. Тяговая цепь крепится к направляющему рельсу, огибает ролики балан сира 16 и .звездочки 10, а другим кон цом соединена с натяжным устр-вом. Крутящий момент передается на привод

1

Изобретение относится к землеройной технике, а именно к оборудованию для испытания рабочих органов, предназначенных для разработки грунта.

Цель изобретения - повышение точности замеров исследуемых параметров путем обеспечения стабильных скоростей передвижения рабочего органа.

На фиг. 1 изображен cтeндJ вид на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. на фиг, 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг, 4 - смещение звездочек тя- ;говой цепи относительно друг друга,

Стенд для испытания включает раму 1 , на которой в подшипниковых опорах установлена ось 2 и приводной вал 3. На концах оси 2 и вала 3 жестко закреплены катки 4. На раме смонтированы подвижная в вертикальном направлении каретка 5 с закрепленным на ней посредством специальной тензометрической подвески 6, на которой установлен испытываемый ра- бочий орган 7, и привод 8 перемещения стенда. Стенд перемещается по направляющим рельсам 9, установленным вдоль грунтового контейнера. На приводном валу 3 катков 4 симметрично продольной оси тележки жестко установлены две звездочки 10 тяговык цепей 11 и ведущая звездочка 12, привод которой осуществляется от реверсивного гидромотора 13 через редуктор 14 и цепную передачу 15. Звездочки 10 тяговых цепей 11 снабжены роликовыми балансирами 16, шарнирно установленными на приводном валу 3. Тяговая цепь 11 одним концом жестко крепится к направляющему рельсу, оги

20345

ной вал 3 от реверсивного гидромотора 13 через редуктор 14 и-Цепную передачу 15. За счет взаимодействия катков 4 с направляющими рельсами и звездочек 10 с тяговыми цепями 11 осуществляется перемещение ТЛ вдоль грунтового контейнера. Смещение звездочек to при установке их на валу 3 одна относительно другой обеспечивает плавность хода ТЛ. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Ш

15

20

25

30

35

40

бает ролики 17 балансира 16 и звездочку 10, как показано на схеме (фиг.З), а другим концом соединяется с натяжным устройством 18. Цепи 11 располагаются на горизонтальных подкладках 19 направляющих рельсов, чем исключается их провисание относительно точек сбегания с крайних роликов балансиров и узлов крепления к направляющим рельсам.

Стенд работает следующим образом.

При включении привода стенда крутящий момент от реверсивного гидромотора 13 передается через редуктор 14, цепную передачу 15 на приводной вал 3 тензометрической тележки, обеспечивая .его вращение в одну или другую сторону. За счет взаимодействия катков 4, установленных на приводном Всшу с направляющими рельсами 9,и звездочек 10 с тяговыми цепями 11 осуществляется перемещение тензометрической тележки вдоль грунтового контейнера.

Особенностью конструкции механизма привода стенда является то, что диаметры опорных поверхностей D катков на ведущем валу тележки и делительных окружностей звездочек Do тяговых цепей равны между собой, а каждая звездочка тяговой цепи снабжена балансиром. Равенство D,Da .обеспечивает перекатывание ведущих катков без проскальзывания по направ- ляюпщм рельсам при одновременном на- гружении тяговых цепей. Установка балансира дает возможность завести тяговую цепь 11, уложенную на подкладке направляющего рельса, на звездочку 10 снизу (см,фиг.З), достигая

31

при этом требуемого угла обхвата звездочки цепью и возможности одновременной реализации тягового усили приложенного к испытываемому рабоче органу за счет сцепления поверхност катков с направляющими рельсами, а также за счет напряжения тяговых цепей, возникающего при перекатьшании по ним звездочек, вращакнцихся синхронно с катками. Это позволяет при вращении ведущей звездочки 12 обеспечить перемещение тензометрической тележки с гарантированными заданным скоростями без проскальзывания опорных поверхностей катков по направля ющим рельсам при реализации на испытываемом рабочей органе как угодно больших тяговых усилий. Реализация тягового усилия за счет сцепления опорных поверхностей катков с напра ляющими рельсами позволяет устанавливать тяговые цепи с малыми линейными размерами, что дает возможност перемещать тележку более плавно.

Смещение при установке на привод- ном валу 3 зубьев звездочки 10 одной относительно другой, например, на .полушага : (t/2) (фиг.4) обеспечивает повьшение плавности хода тензометрической тележки с установлен- ньм в ней испытуемым рабочим органом в два раза по сравнению с приводом от одной цепи, или двух, установленных без смещения зубьев звездочек.

4

3 о

бретения

1. Стенд для испытания рабочих органов землеройных мащин, включающий раму, на которой установлена тензо- метрическая тележка с приводным валом и размещенным на ней рабочим органом, грунтовый контейнер и звездочки с размещенными на них тяговыми цепями, отличающийся тем, что, с целью повьшения точности замеров исследуемых параметров путем обеспечения стабильных скоростей передвижения рабочего органа, тензомет- рическая тележка имеет две пары катков, одни из которых установлены на приводном валу, с которым жестко связаны звездочки, при этом каждая ,из звездочек снабжена роликовым балансиром, а т яговые цепи установлены с возможностью огибания роликовых балансиров, при этом рама снабжена направляющими рельсами с подкладками, а концы тяговых цепей жестко связаны с концами направляющих, причем наружные диаметры катков равны делительным окружностям звездочек.

2. Стенд по п. 1, отличающийся тем, что звездочки установлены на приводном валу со смещением зубьев одной относительно другой на величину, равную частному от деления шага .зубьев звездочки на количество тяговых цепей.

)//////у/////////)

Т

Б-S

17

Г7

18

7///// ////////f-

fS

рцг.4

Редактор Н. Киштулинец

Составитель Л, Котельникова

Техред В.Кадар Корректор А. Зимокосов

Заказ 2621/28Тираж 606Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к оборудованию для испытания рабочих органов землеройных машин, предназначенных для разработки грунта. Цель - повышение точности замеров исследуемых параметров путем обеспечения стабильных скоростей передвижения рабочего органа. Для этого тензомет- рическая тележка (ТЛ) имеет две пары катков 4, одна из которых установлена на приводном валу 3. С последА-Л (Л С firt tput.t