Стенд для исследования рабочих органов землеройных машин Советский патент 1987 года по МПК G01M15/00 E02F3/00 

1

Изобретение относится к стендам для исследования рабочих органов землеройных машин, а более конкретно, к стендам стационарного исполнения.

Цель изобретения - расширение области исследования.

На фиг. 1 изображен стенд, общий вид, на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - схема программного механизма.

Стенд для исследования рабочих органов землеройных машин содержит грунтовый контейнер 1 с тензометри- ческой тележкой 2, к которой при помощи тензометрических звеньев 3 закреплена модель рабочего органа 4. Приводной двигатель 5 и редуктор 6 установлены на тензометрической тележке 2. Каждое опорное колесо (каток) 7 тензометрической тележки 2 установлено на отдельной продольной направляющей баЛке 8, которая смонтирована на двух гидроцилиндрах 9, связанных с приводной станцией 10 (фиг. 1).

Приводная станция (система .управления) 10 (фиг. 2) снабжена гидрораспределителями 11 с золотниками, которые соединены механическими связями 12, например поворотными рычагами обычной конструкции, с синхронизированными между собой управляющими устройствами, образующими программньй механизм управления и выполненными в виде копирных дисков 13, смонтированных на валу 14 и жестко закрепленных к нему винтами 15. Вал 14 соединен с приводным злектродвигателем 16 через червячный редуктор 17. Гидрораспределители 11 соединены обычным образом при помощи напорной 18 и сливной 19 магистралей с насосом 20 и фильтром 21, снабженным предохранительным клапаном 22 и установлен- нь)м на баке 23. Гидрораспределители 11 выполнены трехпозиционными с двумя инверсированными проходными каналами в крайних позициях и запертыми каналами в средней нейтральной позиции.

Стенд для исследования рабочих органов землеройных машин работает следующим образом.

Тензометрическая тележка 2 приводится в движение электродвигателем

13038752

опорное колесо 7 тензометрической тележки 2 перемещается по отдельной продольной направляющей 8. Копирные диски 13 задают переменный рельеф раз5 рабатываемого грунта за счет того, что, вращаясь на валу 14, управляют посредством механических связей 12 гидрораспределителями 11 гидроцилиндров 9 и перемещают по вертикали

0 продольные направляющие 8. Копирные диски 13 закреплены на валу 14 винтами 15 и поэтому могут быть легко заменены на другие, обеспечивающие имитацию другого рельефа разрабаты 5 ваемого грунта.

20

25

Формула изобретения

1. Стенд для исследования рабочих органов землеройных машин, включающий смонтированные на основании грунтовый контейнер с расположенными вдоль него с противоположных сторон продольными направляющими, на которых установлены опорные катки тензометрической тележки с приводной станцией и систему управления с гидроцилиндрами и гидрораспределителями, о т 30 л и ч а ю щ и и с я тем, что, с

целью расширения области исследования, продольные направляющие выполнены из попарно и параллельно расположенных наружных и внутренних балок, концы

35 которых связаны с основанием посредством дополнительных вертикально расположенных гидроцилиндров, которые гидравлически соединены с системой управления посредством дополнитель-:

40 ных распределителей, золотники которых расположены с возможностью взаимодействия между собой посредством программного механизма управления, при этом одна пара соосных опорных

45 катков тензометрической тележки расположена на наружных балках, а другая - на внутренних.

50

55

2. Стенд по п. 1, отличающийся тем, что программный механизм выполнен в виде приводного вала с жестко закрепленными сменными копирными дисками, расположенными с :возможностью взаимодействия с золотниками дополнительных гидрораспреде5 через червячный редуктор 6. Каждое лителей.

Формула изобретения

1. Стенд для исследования рабочих органов землеройных машин, включающий смонтированные на основании грунтовый контейнер с расположенными вдоль него с противоположных сторон продольными направляющими, на которых установлены опорные катки тензометрической тележки с приводной станцией и систему управления с гидроцилиндрами и гидрораспределителями, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с

целью расширения области исследования, продольные направляющие выполнены из попарно и параллельно расположенных наружных и внутренних балок, концы

которых связаны с основанием посредством дополнительных вертикально расположенных гидроцилиндров, которые гидравлически соединены с системой управления посредством дополнитель-:

ных распределителей, золотники которых расположены с возможностью взаимодействия между собой посредством программного механизма управления, при этом одна пара соосных опорных

катков тензометрической тележки расположена на наружных балках, а другая - на внутренних.

50

55

2. Стенд по п. 1, отличающийся тем, что программный механизм выполнен в виде приводного вала с жестко закрепленными сменными копирными дисками, расположенными с :возможностью взаимодействия с золотниками дополнительных гидрораспреде67 5

I

Изобретение касается исследований землеройной техники и позволяет расширить область исследования.-Стенд содержит смонтированный на основании грунтовый контейнер 1. Вдоль него с противоположных сторон попарно и параллельно расположены наружные и внутренние продольные направляющие балки (ПН) 8. На них установлены со- осно опорные катки (ОК) 7 тензомет- рической тележки 2 с системой управления 10. Одна пара ОК 7 расположена на наружных балках, другая - на внутренних. Концы ПН 8 связаны с основанием при помощи вертикально расположенных гидроцилиндров 9, связанных с системой управления 10. Она имеет гидрораспределители, золотники которых взаимодействуют между собой посредством программного механизма управления, выполненного в виде приводного вала с жестко закрепленными сменными копирными дисками. Каждый ОК 1 перемещается ло отдельным ПН 8, вращаясь на валу. Копирные диски задают переменный рельеф грунта, управляя посредством механических связей гидрораспределителями, и перемещают по вертикали ПН 8. Копирные диски могут быть заменены на другие, обеспечивающие имитацию другого рельефа. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. § (Л с со р со сх | ел