Стенд для испытания рабочих органов землеройных машин Советский патент 1988 года по МПК G01M15/00 E02F9/22 

-«-(

§Гл

Oi О 4

iO

Изобретение относится к испытательным стендам и может быть использовано при испытаниях рабочих .органов землеройных мапюн

Цель изобретения повышение надежности работы стенда.

I

На фиг, 1 скематично показан

стенд общий вид,-сверху на фиг. 2 то же вид сбокуI на фиг, 3 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг, 4 - схема ав томатического управления стендом; на фиг 5 вид Б на фигч 3,

Стенд содержит грунтовый контейнер 55 1 с тeнз 5eтpичecкoй тележкой 2. к которой с помощью тензоме - рических звеньев 3 закреплена модель рабочего органа 4, Приводной двигатель 5 и редуктор 6 установлены на тензомет- 20 рйческой тележке 2, Каладое опорное кольцо 7 тензометрической телелски 2 установлено на отдельной продольной направляющей Sj которая смонтирована на двух гидроцилиндрах 9 перемещения 25 направляющей в вертикальной плоское- ти, связанных с гидроприводом 10 (фиг, 1 и 2)о

Одно из опорных колес 7 смонтировано (фиг, 3) на шарнирно закреплен- 0 ной относительно рамь 11 тензометрической тележки 2 балансирной подвес- ке 12s один конец которой шарнирно связан с. тензометрической тележкой 2,, а другой конец 13 выполнен подвижным в вертикальной плоскости и подпру- жинеи с верхней стороны относительно тензометрической теяежки 2 пружиной 14, радиальному смещению которой препятствует болт 15, Конец 13 бапансирной подвески 12 установлен между смонтированными сверху и снизу относительно этого йонца конечными электровыключателями 16 и 17, которые

35

40

O

5 0 5

0

5

0

зями 335 например поворотными рычагами обычной конструк1щи с синхро- низироваршыми между собой управляющими устройствами, выполненными в ви,це копирных дисков 34, смонтированных на валу 35 и жестко прикреп- ленньк к нему винтами 36, Вал 35 соединен с приводным электродвигателем 37 через червячный редуктор 38, Каждый из электромагнитов 24 и 25 гидрораспределителя 23 соединен посредством электрических цепей 39 с . соответствующими конечными электро- вьжлючателями 16 или 17,

I

Стенд работает следующим образом

Тензометрическая тележка 2 приводится 3 движе1ше приводнь5м двигателем 5 через редуктор 6, Каждое опорное колесо 7 тензометрической тележки 2 перемещается по отдельной продольной направляющей 8„ При распределении веса тензометрической тележки на все четыре опорных колеса, т, когда ни одно из опорных колес не является вьгоешенным и все Точки касания колес с направляющими поверхностями лежат в одной плоскости, конец 13 балансир ной подвески 12 находится в пространстве между конечными электровыклю- чателями 16 и 17, не воздействуя ни на один из их элементов (контактов). При этом электрическая цепь 39 является разомкнутой и гидравлический распределитель 23 находится в нейтральном положении,

Копирные диски 34 вращаясь на валу 35, управляют посредством механических связей 33 гидрораспределителями 22 и гидроцилиндры 32 перемещают по вертикали продольные направляющие 8, тем самым задавая пере

Изобретение относится к испытательной технике и позволяет повысить надежность работы стенда для испытания рабочих органов землеройных машин. Для этого тензометрическая тележка (ТТ) стенда снабжена балансир- ной подвеской 12 и конечными выключателями (KB) 16 и 17. Один конец подвески шарнирно соединен с ТТ, а другой 13 выполнен подвижным в вертикальной плоскости и подпружинен с верхней стороны относительно ТТ. С двух сторон относительно подвижного конца 13 подвески 12 на ТТ размещены KB 16 и 17. Каждое опорное колесо 7 ТТ установлено на отдельной продольной направляющей 8, шарнирно связанной с гидроцилиндра1 си (ГЦ) ее перемещения в вертикальной плоскости. Одно из колес 7 смонтировано на подвеске 12. Гидрораспределитель управления ГЦ перемещения направляющей этого колеса 7 имеет управляющие электромагниты, электрически связанные с КБ 16 и 17. При нахождении одного из колес 7 в разгруженном или перегруженном состоянии конец 13 подвески 12 перемещается вниз или бверх относительно ТТ. KB 16 или KB 17 включает соответствующий электромагнит, По средством ГЦ направляющая 8 разгруженного колеса 7 перемещается в вертикальной плоскости вверх или вниз до положения, при котором конец 13 подвески 12 .занимает нейтральное положение между KB 16 и 17. При этом колеса 7 и направляющие 8 лежат в одной плоскости. 5 ид. S ел с

закреплены с помощью болтоя 18, гаек . менный рельеф разрабатываемого грун

19 и прорезей 20 На раме 11 тензометрической тележки 2, Для ограничения вертикального перемещения конца 13 балансирной подвески 12 имеются упоры 21 (фиг. 3),

Гидропривод 10 (фиг, 4) включает ,в себя гидрораспределители 22J гид- рораспределитель 23 с управляющими электромагнитами 24 и 25, насос 26, фипьтр 275 предохранительный клапан 28, бак 29, напорную 30 и сливную 31 магистралиJ гидроциливдры 32 переме- щения направляющих, Гидрораспредели- ;тели 22 соединены механическими свя50

55

та« Вследствие того, что копирные диски 34 не обеспечивают автомтичес- KJTO подстройку положения продольных направляюгдах 8, так, чтобы все четыр точки опор колеса 7 тензометрической тележки 2 и продольные направляюпще 8 лежали в одной плоскости, -одно из колес 7 вывешивается относительно опорной поверхности 8,

При этом колесо 7, установленное на подпрух инеиной бапансирной подвеске 12, оказывается либо в разгруженном (вывешонном), либо в перегружен0

5

та« Вследствие того, что копирные диски 34 не обеспечивают автомтичес- KJTO подстройку положения продольных направляюгдах 8, так, чтобы все четыре точки опор колеса 7 тензометрической тележки 2 и продольные направляюпще 8 лежали в одной плоскости, -одно из колес 7 вывешивается относительно опорной поверхности 8,

При этом колесо 7, установленное на подпрух инеиной бапансирной подвеске 12, оказывается либо в разгруженном (вывешонном), либо в перегруженном состоянии. Это вызывает движение конца 13 балансирной подвески 12 вниз или вверх относительно тензометричес- кой тележки 2 и, соответственно, включение конечного электровыключателя 16 или 17. Последний включает соответствующий электромагнит 24 или 25, устанавливающий гидрораспредели- тель 23 в положение которое обеспе- чйвает соединение напорной 30 и сливной 31 магистралей с соответствующей полостью гидроцилиндров 32 перемещения продольной направляющей 8 колеса 7, вызывая ее движение в вертикаль- ной плоскости вверх или вниз до положения, при котором конец 13 балансирной подвески 12 займет нейтральное положение между конечными выключателями 16 и 17, не воздействуя ни на один из них. Это соответствует положению, при котором все точки опор колес 7 и продольные направляющее 8 лежат в одной плоскости.

Таким образом происходит периодическая автоматическая подстройка положения направляющих поверхностей так, чтобы постоянно обеспечивалась опора для каждого колеса 7 тензомет- рической тележки 2, исключая ее возможные колебания и удары о продольные направляюп1ие 8.

г 0 5 0

5

0

Формула изобретения Стенд для испытания рабочих органов землеройных .маишн, содержащий грунтовой контейнер с расположенными вдоль него продольными направляющими, тензометрическую тележку с опорными колесами, каждое из которых установлено на отдельной направляющей, шар- нирно связанной с гидроцилиндрами ее перемещения в вертикальной плоскости, и гидрораспределители управления гидроцилиндрами, отличающийся тем, что, с целью повьшгения надежности работы стенда, тензометрическая тележка снабжена балансирной подвеской, один конец которой шарнирно соединен с тензометрической тележкой, а другой конец выполнен подвижным в вертикальной плоскости и подпружинен с верхней стороны относительно тензометрической тележки, и конечными электровыключателями, размещенными на тензометрической тележке с двух сторон относительно подвижного конца балансирной подвески, при этом на последней смонтировано одно из опорных колес, а гидрораспределитель управ- гидропдлиндраьм перемещения направляющей этого колеса снабжен управляющими электромагнитами, электрически связанными с конечными электровыключателями .

Jf

С

2

. Фиг.

Вцд Б

0uf.5