Волновой привод Советский патент 1987 года по МПК F16H1/00 

Изобретение относится к мапшяо- строению и может быть использовано в механических приводах.

Цель изобретения - повышение производительности привода путем повы- шения скорости возвратного движения но сравнению со скоростью рабочего хода.

На чертеже показан волновой привод, продольный разрез.

Волновой привод содержит корпус 1 дисковые генераторы 2 и 3 волн, установленные на входном валу 4, гибкое колесо 5, жесткие венцы: зубчатый 6, закрепленный в корпусе 1, и резьбовой 7, ползун 8, установленный в корпусе 1 с возможностью поступательного перемещения, и механизм 9 свободного хода, наружная обойма которого соединена с ползуном 8, а внутренняя - с жестким резьбовым венцом 7. Гибкое колесо 5 имеет зубчатый 10 и резьбовой 11 венцы, взаимодействующие с соответствующими жесткими венцами 6 я 7, а также фланец 12J с помощью которого оно установлено в подшипниковых опорах 13 корпуса 1 с возможностью вращения.

Венец 7 установлен в ползуне 8 на подшипниках 14 и 5.

Ползун 8 зафиксирован от вращения в корпусе 1, например, с помощью шпонки,

В процессе работы при вращении входного вала 4 гибкое колесо 5 вра- щается в противоположном направлении с угловой скоростью, приобретаемой в зацеплении венцов 10 и 6.

При рабочем ходе механизм 9 свободного хода позволяет резьбовому вен .цу 7 вращаться относительно ползуна 8, В результате венец 7 вращается с угловой скоростью, равной сумме угловой скорости гибкого колеса 5 и угловой скорости, приобретаемой им в

Редактор И, Николайчук

Составитель Г, Кузнецова. Техред А.Кравчук

Заказ 2740/29 Тираж 811

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

0

5 0

0

5

0 5

5

запеплепии с веипоь; 1 1 1чслтедстние pa3Jni4HH в обкатываемых длинах витков. При каждом обороте венец 7 пере- мепшется в осевом направлении вместе с ползуном 8 на расстояние, равное шагу резьбы.

При возвратном движении входной вал 4 вращается в противоположном направлении, соответственно меняет направление вращения и гибкое колесо 5. При этом механизм 9 свободного хода сцепляет венец 7 и ползун В в окружном направлении. Невращающийся венец 7 и венец П гибког о колеса 5 начинают работать как обыкновенная передача винт - гайка со значительно меньшим передаточнь::м отношением, чем при рабочем ходе Венец 7 и ползун 8 приобретают ускоренное поступательное движение в противоположном направлении.

Благодаря ускоренному возвратному движению повьппается производительность привода.

Формула изобретения

Волновой привод,, содержащий кор- )7ус, два генератора волн, гибкое колесо с зубчатым и резьбовым венцами, зацепляющимися с жесткими зубчатым и резьбовым венцами, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности привода путем повьш1ения скорости возвратного движения по сравнению со скоростью рабочего хода, он снабжен ползуном, установленным в корпусе с возможностью поступательного перемещения, и механизмом свободного хода, наружная обойма которого соединена с ползуном, а внутренняя - с жестким резьбовым венцом, генераторы волн жестко связаны между собой, а жесткий зубчатый венец закреплен в корпусе.

Корректор В, Бутяга

Подписное

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механических приводах. Цель изобретения - повышение производительности привода путем повышения скорости возвратного движения по сравнению со скоростью рабочего хода. В процессе работы при вращении входного вала 4 гибкое колесо 5 вращается в противоположном направлении с угловой скоростью, приобретаемой в зацеплении венцов 10 и 6. При рабочем ходе механизм 9 свободного хода позволяет резьбовому венцу 7 вращаться относительно ползуна 8. Угловая скорость венца 7 равна сумме скорости гибкого колеса 5 и скорости, приобретаемой им в зацеплении с венцом 11 вследствие различия в обкатываемых длинах витков. Осевое перемещение венца за каждый оборот вместе с ползуном 8 равно шагу резьбы. При возвратном движении входной вал 4 вращается в противоположном направлении. При этом механизм. 9 сцепляет венец 7 и ползун 8 в окружном направлении. Невращающийся венец 7, работая совместно с венцом 11 гибкого колеса 5 как обыкновенная передача винт - гайка, преобретает ускоренное поступательное движение в противоположном направлении. 1 ил. S (Л 8 9 ; 7 // 5 К/У// // / У // //У/ 1 15 Ю 6 3