Волновая передача Советский патент 1977 года по МПК F16H1/00 

1

Изобретение отиосится к области машиностроения, а именно к конструкции волновых передач.

Известиа волновая передача, содержащая корпус, генератор деформации, гибкое и жесткое зацепляющиеся зубчатые колеса. Гибкое и жесткое колеса этой передачи выполнены с венцами, имеющими прямолинейные зубья 1.

Недостаток этой передачи заключается в том, что для получения осевого перемещения гибкого колеса относительно жесткого необходимо соединить их винтовой парой вне зоны взаимодействия колес, что увеличивает габариты и снижает нагрузочную способность передачи.

Известна также волновая передача, содержащая корпус, генератор деформаций, гибкое и жесткое зацепляющиеся колеса. Зубья колес этой передачи выполнены винтовыми 2. Это техническое рещение является по своей сущности наиболее близким к изобретению.

Недостаток известной конструкции состоит в необходимости использования дополнительных устройств, -ограничивающих вращательное или поступательное движение гибкого колеса относительио жесткого колеса, что увеличивает габариты передачи.

Цель изобретения - уменьщение габаритов передачи.

Это достигается за счет выполнения гибкого колеса передачи с двумя венцами, на одном из которых зубья выполнены винтовыми, на другом - прямолинейными, а жесткое колесо имеет соответственно наложеиные друг на друга зубья.

На фиг. 1 изображена волновая нередача,

продольный разрез; на фиг. 2-сечение А-А

па фиг. 1; на фиг. 3-сечение Б-Б на фиг. 1.

Волновая передача содержит корпус 1, генератор деформаций, выполненный в виде двух автономных генераторов 2 и 3, гибкое зубчатое колесо 4 и жесткое зубчатое колесо 5. Гибкое зубчатое колесо 4 имеет два венца 6 и 7. На венце 6 зубья выполнены винтовьши, на венце 7 - прямолинейными.

Жесткое зубчатое колесо 5 имеет участок зацепления 1 с винтовыми зубьями и участок зацепления /2, па котором на винтовые зубья наложеиы еще зубья прямолинейные, т. е. на

участке 1-2 жесткого колеса 5 выполнена перекрестная нарезка.

Волновая передача работает следующим образом.

При вращении генератора 2 или 3 создается волновая деформация невращающегося гибкого колеса 4. При этом, если работает генератор 2, а генератор 3 заторможен, жесткое зубчатое колесо 5 взаимодействует с винтовыми зубьями венца 6 и получает только поступательное перемещенне, поскольку от