Кулисно-рычажный механизм с регулированием амплитуды и фазы выходного звена Советский патент 1987 года по МПК F16H21/00 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к механизмам, используемым в автоматических переналаживаемых устройствах.

Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик за счет размещения управляющего элемента непосредственно на силовой качающейся кулисе.

На фиг. 1 представлен механизм в среднем положении, общий вид; на фиг, 2 - сечение А-А на фиг. 1.

Механизм содержит основание 1 с двумя прямолинейными направляющими 2 и 3, размещенные в них входное 4 и в ходное 5 звенья, установленную на основании с возможностью качаний и связанную с входным 4 и выходным 5 звеньями круговую кулису 6 с камнем вал 8, устройство регулировки, кото- рое выполненр в виде рейки 9, параллельной оси вала, один конец которой связан с охватывающей вал управляюще втулкой 10, и имеющих общую ось двух шестерен 11 и 12. Шестерня 11 взаимодействует с другим концом рейки, а камень кулисы выполнен с зубчатым сектором 13, взаимодействующим с шестерней 12. Управляющая втулка имеет возможность взаимодействия с регулир вочным винтом 14.

Механизм работает следующим образом.

Возвратно-поступг1тельное движение входного звена 4 через систему рычагов преобразуется в качательное движение кулисы 6 и возвратно-поступательное движение выходного звена 5. Амплитуда и фаза движения выходного звена 5 определяются положением камня 7 в направляющих кулисы 6.

Для регулирования хода выходного звена 5 вращением регулировочного ви

та 14 перемещают втулку 10 вдоль вала 8. Втулка 10 через рейку 9 поворачивает шестерню 11 и жестко связанную с последней шестерню 12. Последняя, находясь в зацеплении с зубчатым сектором 13 камня 7, перемещает камень в направляющих кулисы 6.

Так как управляющая втулка 10 установлена на валу 8, жестко связанном, с кулисой 6, регулировку положения камня 7 можно осуществлять на ходу. Предлагаемая конструкция позволяет осуществлять перемещение камня с одинаковой практически нагрузкой в любом положении кулисы.

Формула изобретения

0

5

35

0

Кулисно-рычажный механизм с регулированием амплитуды и фазы выходного звена, содержащий основание с двумя прямолинейными направляющими, размещенные в них входное и вьйодное звенья, установленную на основании с возможностью качания и связанную с входным и выходным звеньями круговую кулису с камнем, вал,установленньй I на оси качания кулисы, и устройство регулировки, имеющее управляющую втулку, связанную с валом и установленную соосно ему, о т л и ч а ю щи и с я тем, чт, с целью улучшения эксплуатационных характеристик, устройство регулировки выполнено в виде рейки, параллельной оси вала, один конец которой связан с охватывающей вал управляющей втулкой, и имеющих общую ось двух шестерен, одна из которых взаимодействует с другим концом рейки, а камень кулисы выполнен с зубчатым сектором, взаимодействующим с другой шестерней.

A-/I

Изобретение относится к машиностроению, в частности к механизмам, используемым в автоматических переналаживаемых устройствах. Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик за счет размещения управляющего элемента непосредственно на силовой качающейся кулисе. В направляющих 2 и 3 основания 1 размещены входное 4 и выходное 5 звенья. Звенья связаны с круговой кулисой 6 с камнем 7, установленной на валу. Камень 7 связан с устройством регулировки, выполненным в виде рейки, один конец которой взаимодействует с втулкой, а другой - с шестерней, другая шестерня связана с зубчатым сектором камНя 7 кулисы 6, При перемещении втулки по валу она взаимодействует с рейкой, которая, в свою очередь, поворачивает, шестерни, взаимодействующие с камнем кулисы. Механизм позволит осуществлять перемещение камня с одинаковой практически нагрузкой в любом положении кулисы . 2 ил . сл S СО ю ;О Ct

Редактор Н. Тупица

Составитель В. Лазарева

Техред Л.Сердюкова Корректор Т. Колб

Заказ 2741/30 Тираж 811Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, А