Устройство для заворачивания и кернения винтов Советский патент 1987 года по МПК B23P19/06 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для заворачивания и кернения резьбовых соединений, в частности винтов, и может быть использовано в любой отрасли промьгашенности при производстве и ремонте ответственных соединяемых деталей.

Целью изобретения является повьше- ние надежности за счет обеспечения стопорения винта кернением в определенных точках при достижении высокой точности в определенных точках заданного крутящего момента затяжки и отключения привода вращения после кернения винта.

На фиг.1 схематически изображено устройство для заворачивания и кернения винтов; на фиг.2 разрез А-Л на фиг.1.,

Устройство для заворачивания и кернения винтов содержит корпус 1, размещенные на нем привод 2 вращения, датчики 3 и 4 включения и отключения последнего, ударник 5 с зубьями-кернами 6 ,,боек 7 с замковым механизмом 8, узел 9 ограничения крутящего момента затяжки и завертывающий рабочий инструмент в виде шпинделя 10, установленного посредством подшипников 11 в корпусе 1, и отвертки 12. Устройство снабжено жестко установ-, ленной на шпивделе 10 и связанной шестерней 13 привода 2 зубчатой втулкой 14 с продольньми пазами 15, Шпин- 35 зубья-керны 6 упираются в собираемую дель 10 выполнен с наклонными проре- деталь 43, шпиндель 10 опускается до

зями 16, внутри которого размещен поджатый в осевом направлении с помощью пружины 17 боек 7, выполненный с кольцевой проточкой 18, свободный конец 19 которого предназначен для периодического взаимодействия с датчиками 3 и 4 включения и выключения привода 2. Узел 9 ограничения крутящего момента затяжки выполнен в виде размещенной на зубчатой втулке 14 и поджатой с помощью пружины 20 относительно шпинделя 10 нажимной втулки 21 с радиальными отверстиями 22, закрепленйых в них штырей 23-, проходящих 50 заворачивании отвертка 12 сопровожчерез продольные пазы 15 зубчатой втулки 14 и взаимодействующих с наклонными прорезями 16 шпинделя 10, на наружной поверхности- которого размещены шайба 24 со штифтом 25 и гайка 26,

Замковый механизм 8 бойка 7 выполнен в виде установленных внутри шпин

5

0

5

0

деля 10 и поджатых в осевом направлении относительно него и бойка 7 соответственно пружинами 27 и 28 втулки 29 и направляющей 30 с радиальными канавками 31-, в которых размещены шарики 32, предназначенные для взаимодействия с кольцевой проточкой 18 бойка 7. Отвертка 12 установлена внутри ударника 5 и поджата относительно него в осевом направлении с помощью пружины 33, а лезвие 34 отвертки 12 расположено Б одной плоскости в зубьями-кернами 6 ударника 5, установленного в шпинделе 10 с возможностью совместного вращения и осевого перемещения. В шпинделе 10 и ударнике 5 запрессованы соответственно штифты 35 и 36, предназначенные для взаимодействия с пазами 37 и 38, выполненньми в ударнике 5 и отвертке 12. На конце шпинделя 10 выполнен фланец 39, а на ударнике 5 установлена ограничительная гайка 40 с резиновым кольцом 41 и контргайка 42, Собираемые детали 43 и 44 соединяются винтом 45,

Устройство работает следуюш м образом.

Установленное на каретке вертикального перемещения (не показана) устройство опускается вниз. Отвертка 12 встречает винт 45 и утапливается в ударнике 5, сжимая пружину 33. При дальнейшем движении устройства вниз

упора в кольцо 41 ограничительной гайки 40, выбирается зазор о, между ударником 5 и направляющей 30, сжимаются силовая пружина 17 и пружина 28, удерживаюшая через Щарики 32 с помощью втулки 29 боек 7 в направляющей 30.

Относительное движение шпинделя

10 вниз по отношению к бойку 7 приводит к замыканию датчика 3 включения привода вращения. Лезвие 34 отвертки 12 западает в шлиц винта 45 и начинается его заворачивание, причем при

дает винт 45 под действием пружины 33, Когда винт 45 завернут, его вращение приостанавливается, а зубчатая втулка 14, продолжая вращаться и вра- щая вместе с собой штыри 23, вызывает опускание нажимной втулки 21, так как штыри 23 скользят по наклонным прорезям 16 шпинделя 10 и опускаются в

продольных пазах 15 зубчатой втулки 1 4 .

Опускание нажимной втулки 21 вместе со штырями 23 вызьшает смещение вниз втулки 29 относительно направ- яющей 30 с шариками 32, которые выкатываются из радиальных канаЬок 31 направляющей 30 в проточку втулки 29 и освобождают боек 7, который под действием силовой пружины 17 ударяет fo по ударнику 5, и зубья-керны 6 деформируют металл собираемой детали 43 в шлиц заворачиваемого винта 45. Срыв бойка 7 приводит к опусканию его свободного конца 19 к датчику 4 f5 отключения вращения шпинделя 10 с отверткой 12. Привод 2 вращения останавливается, и устройство отводится вверх от собранных деталей 43 и 44. Заворачивание с заданным моментом и 20 кернение выполнено, причем кернение произведено в точках, где находится шлиц винта, так как зубэя-керны 6 и лезвие 34 отверстки 12 находятся в одной плоскости.25

Устройство готово к следующему циклу.

Формула изобретения

30

Устройство для заворачивания и кернения винтов, содержащее привод вращения, датчики включения и выключения последнего, ударник с зубьями- ернами, боек с замковым механизмом, эг зел ограничения крутящего момента атяжки и .завертывающий рабочий инструмент в виде шпинделя с отверткой, отличающееся тем, что,- с целью повьш1.ения надежности, оно снабжено жестко установленной на шпинделе и кинематически связанной с приводом вращения зубчатой втулкой с продольными пазами, шпиндель вьтол нен с наклонными к оси прорезями, боек размещен внутри шпинделя, подпружинен в осевом направлении, выполнен с кольцевой проточкой и предназначен для периодического взаимодействия свободным концом с датчиками включения и выключения привода, узел ограничения крутящего момента затяжки выполнен в виде размещенной на зубчатой втулке и подпружиненной относительно шпинделя нажимной втулки с радиальными отверстиями, закреплен ных в них штырей, проходящих через продольные пазы зубчатой втулки и предназначенных для взаимодействия с наклонными прорезями шпинделя, замковый механизм выполнен в виде установленной внутри шпинделя и подпружи ненной относительно него втулки и направляющей с радиальными канавками в которых размещены шарики, предназначенные для взаимодействия с кольцевой проточкой, отвертка установлена внутри ударника и подпружинена в осевом -направлении, лезвие ее расположено в одной плоскости с зубьями- кернами ударника, а последний установлен в шпинделе с возможность совместного вращения и осевого перемещения .

4t

Фиг.1

фи8.2

Изобретение относится к области машиностроения. Целью изобретения является повьшение надежности за счет обеспечения стопорения винта кернением в определенных точках. Устройство для заворачивания и кернения винтов содержит привод вращения, датчики включения и отключения последнего, ударник с зубьями-кернами, боек с замковым механизмом, узел ограничения крутящего момента затяжки и шпиндель с отверткой. На шпинделе жестко установлена зубчатая втулка с продольными пазами, а сам шпиндель вkIпoлнeн с наклонными прорезями, внутри него размещен подпружиненный боек, вьтолненный с кольцевой проточкой, один из концов которого периодически взаимодействует с датчиками. Отвертка установлена внутри ударника и подпружинена в осевом направлении, а лезвие ее расположено в одной плоскости с зубьями-кернами ударника, установленного в шпинделе с возможностью совместного вращения и осевого перемещения. 2 ил. I (Л

ВЩШПИ Заказ 2909/17

Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Тираж 975 Подписное