Устройство для учета перемещаемых изделий Советский патент 1987 года по МПК G06M7/00 

Изобретение отно :ится к геюпгчег,- КИМ средствам информационно-управляющих систем и может быть исполт зовано в системах слежения за металлом и в системах управления нагревом зато- товок, перемещаемых н многозонных нагревательных печах прокатных стаFIOB .

Целью изобретения является повышение быстродействия и расширение функциональных возможностей устройства за счет измерения координаты каждого перемещаемого изделия,

На фиг.1 изображена блок-схема устройства; на фиг.2 - фупкциональ- ная схема блока контроля перемещения исполнительных механизмов; на фиг.3 функциональная схема блока управления; на фиг.4 - функциональная схема блока отсчета координат; на фиг.5 - позиционная диаграмма расположения изделий (заготовок ) вдоль методической нагревательной печи; на фиг. 6 - временные диаграммы, поясняющие функционирование устройства.

Предлагаемое устройство содержит первый и второй датчики 1 и 2 положения изделия, блок 3 контроля перемещения исполнительных механизмов, блок 4 управления, датчик 5 параметров изделия, блок 6 памяти, блок 7 отсчета координат и блок 8 исполнительный.

Блок 3 контроля перемещения ис- полнительных механизмов, предназна- ченпый для измерения перемещений механизмов, содержит (фиг.2) триггер 9, второй, первый и третий счетчики 10, 11 и 12, первый, второй и третий датчики 13, 14 и 15 перемещения толкателя, элемент 16 И, формирователь 17 импульсов и цифровой компаратор 18.

Блок 4 управления, предназначен- ный для управления режимом работы блока 6 памяти, содержит (фиг.З) первый и второй триггеры 19 и 20, генератор 2 .импульсов, второй и первый элементы И 22 и И 23, первый, третий второй и четвертый счетчики 24, 25, 26 и 27, шифратор 28 и коммутатор 29

Блок 7 отсчета координат,предназ- наче1{ный для суммирования результато измерения перемещений исполнительных механизмов, содержит (фиг.4) первый, второй, пятый, третий, шестой и четвертый cy мaтopы 30, 31, 32, 33, 34

и 35, первый, Mfrrnf ртый, иторой и третий регистры 36, 37, 38 л 39 с синхронизированным приемом информации, пр. и второй цифровые компарато- , ры 40 и 41 и задатчик 42 кода.

На фиг.З обозначены следутощие элементы (применительно к методической нагревательной печи ): толкатель 43, шагающая балка 44, механизм 45 выдачи заготовок из печи, лаги 46 механизма 45, зона 47 загрузки печи, зона 48 выгрузки печи, заготовка 49 на позиции посада, заготовки 50, 51, 52, 53, 54, 55f, 56, 57, находящиеся в печи, координаты X 58 и X 59 задних торцов соответственно заготовок 51 и 50 (расположенных в зоне 47) относительно задней границы зоны 47, расстояние L 60 между задней границей зоны 47 и передней границей зоны 48 (соответствующее длине рабочей части печи), координата G 61 .промежуточной позиции (являющейся, например, границей раздела смежных зон нагрева), координата X 62 заднего торца заготовки 53 (расположенной на границе зон нагрева) относительно задней границы зоны 47, координата Y 63 заднего торца заготовки 53 относительно промежуточной позиции, имеющей координату G 6 , 1соординаты Y 64 и Y 65 задних торцов соответственно заготовок 56 и 57 расположенных в зоне 48) относительно задней границы зоны 48, координаты Z 66 и Z 67 передних торцов соответственно заготовок 56 и 57 относительно передней гранш№1 зоны 48, ширина S 68 заготовки 53, щирина S 69 шага балок 44, щирина S 70 зоны 47 и ширина S 71 зоны 48.

Загрузку печи, перемещение заготовок в печи с шагающим подом и выгрузку печи осуществляют посредством ме- ; ханизмов транспортирования (фиг.З).

Толкателем 43 подают заготовку в зону 47 загрузки печи с заданным интервалом относительно предыдущей заготовки (в данном примере указанный интервал равен нулю); шагающими балками 44 транспортируют последова- тельньй ряд заготовок (садку печи ) с целью подачи заготовки, подлежащей выдаче из печи, на заданнута позицию в зоне 48 выгрузки печи; лагами 46 механизма 45 выдачи заготовок из печи извлекают заготовку из зоны 48, причем в каждой из зон 47 и 48 одновременно может находится по несколько заготовок.

На диаграмме (фиг.б) обозначены следующие коды и напряжения на выходах элементов устройства:U - на вы- ходе датчика 1 положения изделия ; U.j-- на втором выходе датчика 13; J.3-1 первом выходе датчика 13; Ug - на выходе триггера 9; U - код счетчика 10; U.- на первом выхо- де датчика 14; 1.., то же, на втором выходе; U - на выходе формирователя 17; и - на выходе элемента 22 И; - на выходе триггера 19; код счетчика 24; код счет- чика 25; U - код счетчика 11.

Блок 3 контроля перемещения исполнительных механизмов функционирует следующим образом после подачи сигнала на его первый вход (фиг.2 и. 6 ).

При появлении на втором входе блока 3 сигнала датчика 1, отображающего подачу, например, заготовки 51 (фиг,5) в печь (в момент пересечения передним торцом заготовки 51 линии визирования датчика 1), триггер 9 переходит в состояние I. Передний фронт сигнала, формируемого на втором выходе датчика 13 (в момент, соответствующий пересечению торцом толкателя 43 задней границы зоны 47), поступает на второй вход счетчика 10, который освобождается та-- КИМ образом от блокировки и путевые сигналы, возникающие на первом выходе датчика 13 (при перемещении толкателя в сторону печи ), поступают на первый вход счетчика 10.

В момент пересечения торцом тол- кателя 43 задней границы зоны 47 (при перемещении толкателя 43 в обрат-, ном направлении } триггер 9 возвращается в исходное состояние. В результате в счетчике 10 устанавливает ся код, соответствующий расстоянию X 58J т.е. координате заднего торца заго.товки 51 относительно задней границы зоны 47. При .совпадении на элементе 6 И сигнала триггера 9 и Сигнала со второго выхода датчика 13 срабатывает формирователь 17, сигнал которого поступает на первый выход блока 3. При перемещении в зону 47 заготовки 50 триггер 9 вновь переходит в состояние I и в счетчик 10 записывается число, соответствующее координате X 59, а на первом выходе блока 3 выделяется сигнал формирователя 17.

После выхода толкателя 43 из печи (в данном примере после посада в зону 47 заготовки 50) балки 44 тагами перемещают садку печи в сторону зоны 48 на необходимое расстояние, равное 3.S 69,

Серия путевых сигналов, возникающих ни первом выходе датчика I4 в каждом шаге балок в сторО гу зоны 48, поступает на вход счетчика 11, в котором по скончании третьего шага балок 44 устанавливается суммарный код (фиг.6,и j ),соответствующий расстоянию 3 S 69. По заднему фронту :сигнапа, формируемого на втором выходе датчика 13, счетчик 11 возвра- щается в исходное нулевое состояние.

При перемещении лаги 46 в зону 48 (с целью выдачи заготовки 57 из печи ) на первый вход счетчика 12 поступают путевые сигналы с первого выхода датчика 15 с момента пересечени торцом лаги передней границы зоны 48 Дальнейшее перемещение лаги 46 вызывает срабатывание компаратора 18 в момент пересечения торцом лаги 46 позиции, соответствующей координате И 67 переднего торца заготовки 57, информация о которой выставлена на третьем входе блока 3. В результате на тр етий выход блока .3 поступает сигнал, регистрир тощий факт нахождения лаги 46 под заготовкой 57, подлежащей выдаче из печи.

Блок 4 управления функционирует следующим образом.

Счетчики 24 и 25 блока 4 предназначены для формирования адреса записи или чтения, счетчик 26 определяет количество заготовок, находящихся в печи, как разность количества заготовок (отсчитываемую, начиная с пусковой) загруженных в печь (фиг.6, счет сигналов U., ) и количества выгруженных из печи (счет сигналов датчика 2 при наличии единицы на выходе триггера 20, срабатьшающего по сигналам компаратора 18, посту- пающим на пятый вход блока 4 в момент пересечения торцом лаги 46 позиции передних торцов, например, заготовок 56 и 57, расположенных в зоне 48), счетчик 27 управляет режимом работы счетчика 25 ,, запрещая при обнулении поступление на его вычитающий вход с тактовых импульсов генератора 21.,

При подаче сигнала Запуск на первый вход блока 4 счетчики 24 и 26 устанавливаются в исходное нулевое состояние.

Появление первого сигнала U на втором входе блока 4, свидетельствующего Q факте окончания посада в печь пусковой заготовки, например 51, вызывает переход счетчиков 24 и 26 в единичные состояния, перезапись этих состояний в счетчики 25 и 27, срабатывание по первым входам шифратора 28 и коммутатора 29 и выставление на первом и втором выходах блока 4 соответственно управляющего кода Запись и кода 1 счетчика 24, Аналогичным образом появление второго сигнала U на втором входе блока 4, свидетельствующего о факте окончания посада в печь второй заготовки, например 50 вызьшает в конечном итоге выставление на первом и втором, выходах блока 4 соответственно управляющего кода Запись и кода 2 счетчика 24.

Появление сигналов . на четвертом входе блока 4, свидетельствующего о факте окончания соответствующего шага балок 44, вызьшает последовательно во времени срабатывание триггера 19,,-по третьему входу шифратора 28 и по первому входу коммутатора 29 и поступление тактовых импульсов генератора 21, через открытый элемент 22 И на вычитающие входы О счетчиков 25 и 27, на второй вход шифратора 28 и на третий выход блока 4. В результате сперва при срабатьшании шифратора 28 по третьему входу на первом и втором выходах блока 4 выставляются соответственно управляющий код Запись и адресньш код О счетчика 24, что вызывает запись в блоке 6 информации о координате X 59, о ширине заготовки 50 (из датчика 5 ) и величине первого шага S 69 балок 44. Затем при срабатывании шифратора 28 по второму входу на первом и втором выходах блока 4 выставляются соответственно управляющий код Чтение и адресный код 2 счетчика 25, последний из которых уменьшается на единицу с каждым тактовым импульсом до обнуления счетчика 27 (после прихода в данном примере второго тактового

13240456

импульса) , что вызывает последовательное во времени выставление на выходе блока 6 информации о координатах X 58 и X 59, о ширинах загото5 вок 51 и 50, о перемещениях шагающих балок 44, которые для каждого цикла их работы первоначально суммируются , счетчиком 1I (блок 3).

Аналоги ным образом функционирует

W ,блок 4 в следующем цикле работы балок 44, в котором количество шагов бапок равно двум, а количество тактовых импульсов в серии - трем, так как в этом цикле в счетчике 26 запи15 сано число 3, соответствующее коли- честву заготовок (51, 50 и 49), загруженных в печь.

Блок 7 отсчета координат функцио- , нирует следующим образом.

20 Группа, элементов, содержащая накапливающий сумматор 30, сумматор 3 и регистр 36 с синхронизированным приемом информации, предназначена для вычисления координат задних тор25 цов заготовок относительно задней границы зоны 47 (например X 58, X 59, X 62).

Так, при появлении на втором входе блока 7 последовательно во време30 ни первой,второй и третьей серии тактовых импульсов, поступающих на входы накапливающего сумматора 30 и регистра 36, на выходе сумматора 30 формируется информация о величине переме35 щения балок 44, равной S 69 для первого тактового импульса каждой серии, равной 2- S 69 ,для второго тактового импульса каждой серии и равной 3 S 69 для третьего тактового импуль40 са каждой серии; в регистр 36 через сумматор 31, кроме информации, поступающей с выхода сумматора 30, по первому тактовому импульсу переписывается информация, выставляемая н треть45 ем входе блока 7, о величине перемещения X (не показанного на фиг.5 заготовки 49, по второму тактовому импульсу - X 59 и по третьему тактовому импульсу - X 58.

50 В результате на первьш выход блока 7 передается информация о координатах: задних торцов заготовок 49 (координата которой не показана на фиг.5), 50 и 51 относительно задней

55 границы зоны 47 с учетом величины перемещения балок 44.

Группа элементов, содержащая сумматоры 32 и 33, компаратор 40 и регистр 37, предназначена для вычисления координаты Y 63 заднего торца заготовки 53 относительно заданной позиции G 61, например границы

раздела сварочных зон методической нагревательной печи.

На выходе сумматора 32 последовательно формируется информация о разности кодов, соответствуклцих координате G 61 (присутствующих на первом выходе задатчика 42 ), и координатах (присутствующих на выходе сумматора 31) заготовок 50-53. Соответственно на выходе сумматора 33 последовательно формируется информация о разности кодов сумматора 32 и. ширина S указанных заготовок, которая на компараторе 40 в свою очередь сравнивается с упомянутой информацией S. На выходе компаратора 40 сигнал возникает тогда когда ширина соответствующей заготовки (в данном примере S 68) превысит разность координат G 61 и X (в данном примере X 62), в результате по этому сигналу в регистр 37 переписьшается искомая информация о координате Y 63 заготовки 53 относительно границы G 61. Сигнал компаратора 40 используется на первом выходе блока как сигнал, информирующий о принадлежности заготовок 53, 52, 51 и 50 к зоне печи, ограниченной координатой G 61 и задней границей зоны 47.

Группа элементрв, содержащая сумматоры 34 и 35, компаратор 41 сравнения и регистры 38 и 39, предназначе- на для вычисления координат передних (Z 67, Z 66) и задних (Y 65 и Y 64) торцов заготовок 57, 56 относительно соответствующих границ зоны 48 и . выставления информации о вычисленных координатах соответственно на втором и первом (на выходе регистра 38) выходах блока 1. При этом на один из входов сумматора 34 поступает информация о координатах задних торцов заготовок (например, X 62 заготовки 53) с выхода сумматора 31, а на другой вход - информация о расстоянии L 60 (фиг.5) между соответствующими.границами зон 47 и 48 с третьего выхода задатчика 42. В компараторе 41 информация, полученная на выходе сумматора 34, сравнивается с информацией о ширине зоны 48, присутствующей на втором выходе задатчика 42. Сигнал, возникающий на выходе компаратора 41 (регистрирующий факт пос24045 8

тупления заготовок, например, 57 и 58 в зону 48 ) поступает на синх- ровход регистра 38, в который переписывается информация, полученная на с выходе сумматора 34 в момент срабатывания компаратора 41. На выходе сумматора 35 формируется разность кодов, выставленных на выходе регистра 38 (напри тер, Y 65; Y 64) и пер- fO BOM входе (ширина заготовок соответственно 57 -и 56, поступивших в зону 48) . Одновременно в регистр 39 записывается информация, полученная на выходе сумматора 35, которая выстав- t5 ляется на втором выходе блока 7. Сигнал, поступающий на первый вход блока 7 с второго выхода датчика 14, переводит накапливающий сумматор 31 в исходное состояние перед каждой 20 новой серией тактовых импульсов.

Устройство применительно, например, к участку методических нагревательных печей прокатньгк станов функционирует следующим образом.. 25 При посаде посредством толкателя 43 заготовки 51 (фиг.5) в зону 47 .сигнал датчика 1 появляется на втором входе блока 3, на первом выходе которого при движении толкателя 43 из печи формируется формирователем

30

17 сигнал U.jy , который поступает на второй вход блока 4. В результате на первом и втором выходах блока 3 выставляются соответственно управляюj щий код и код, соответствующий координате X 58 заднего торца заготовки 51, информация о которой записывается в блоке 6. Одновременно в блок 6 записывается информация о ширине за40 готовки 51. .Алалогично при посаде в печь заготовки 50 и последующих заготовок на перврм и втором выходах блока 4 выставляются соответствующие коды, а в блоке 6 производится за4S пись информации о координате X каждой заготовки.

После возвращения толкателя 43 в исходное положение балки 44 шагами перемещают садку печи, в том числе

50 заготовки.51 и 50 в сторону зоны 48 на необходимое расстояние, равное 3-S 74. На четвертом выходе блока 3 выставляется код счетчика I1, а на его втором выходе формируются сиг55 налы окончания каждого шага балок 44. В результате в блоке 6 осуществляется запись информации о нарастающем перемещении балок 44 в пределах данного цикла их работы (S 74; 2 S 74;

fO

3-S 74), о координатах X 58 и X 59 заготовок 51 и 50, а также чтение этой илформапии по сигналам, форми- руемыГ на третьем выходе блока 4, ко- торая с вьпсода блока 6 ноступает на .третий вход блока 7.

При подаче, например,.заготовок 57 и 56 в зону 48 информация, формируемая на втором выходе блока 7, поступает на третий вход блока 3,

При перемещении лаги 46 в зону 48 (с целью выдачи заготовки 57 из печи ) на третьем выходе блока 3 формируется сигнал, регистрирующий факт нахождения лаги 46 под заготов- кой 57, который поступает на пятый вход блока 4. В результате при выдаче заготовки 57 из печи на первом выходе блока 7 и, следовательно, на третьем входе блока 3 выставляется информация о координате Z 66 заготовки 56.

При появлении сигналов окончания каждого гаага балок на второй вход блока 7 поступают серии тактовых импульсов, а на его третий вход информация о координатах X и ширине заготовок, загруженных в печь. В результате на первом выходе блока 7 формируется информация о координатах задних торцов заготовок (с учв- лом величины перемещения балок j отно- :сительно задней границы зоны 47

32404510

иены соответственно с управляющим и адресным входами блока памяти, выход второго датчика положения изделия подключен к третьему входу блока управления, выход датчика параметров изделия соединен с информационным входом блока памяти, отличаю20

25

30

щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия и расширения функциональных возможностей устройства путем измерения координаты изделия , в устройство введен блок отсчета координаты, второй выход блока контроля перемещения исполнительных механизмов соединен с первым входом блока отсчета координат и с четвертым входом .блока управления, третий выход которого подключен к второ гу входу блока отсчета .координат, первый выход которого является выходом устройства, а второй - соединен с третьим входом блока контроля перемещения исполнительных механизмов, третий и четвертый выхода которого подключены соответственно к пятому входу блока управления и к информационному входу блока памяти, выход которого соединен с третьим входом блока отсчета координат.

2. Устройство по п., о т ли - чающееся тем, что блок контроля перемещения исполнительных механизмов содержит датчики перемещения, триггер, счетчики, элемент И,

(например, X 62), заданной позиции

G 61 (например, Y 63) и задней грани- 35 формирователь импульсов и цифровой цы зортл 48 (например,- Y 65); на вто- компаратор, объединенные первый ус- роМ выходе блока 7 формируется информация о координатах передних торцов

тановочный вход триггера и первый вход первого счетчика являются первым входом блока контроля перемещения исполнительных механиз- юв, второй установочный вход триггера и первьй вход цифрового компаратора являются соответственно вторым и третьим, входами блока контроля перемещения исполнительных механизмов, выход триггера соединен с первым входом элемента И, выход которого через формировате.пь импульсов подключен к третьему установочному входу триггера и к установочному входу первого счетчика, первый выход первого датчика перемещения толкателя соединен с счетни- входом второго счетчика, второй выход первого датчика перемещения толкателя подключен к установочному входу второго счетчика и к второму входу элемента И, первьй выход второго датчика перемещезаготовок относительно передней границы зоны 48 (например,Z 66),

Формула изобретения

I.Устройство для учета перемещаемых изделий, содержащее первый и второй датчики положения изделия, датчик параметров изделия, блок памяти, блок контроля перемещения исполнительных механизмов и блок управления объединенные первые входы двух пос-- ледн.их из которых являются входом запуска устройства, выход первого датчика положения изделия соединен с вторым входом блока контроля перемещения исполнительных механизмов, первый выход которого подключен к .второму входу блока управления, первый и второй выходы которого соеди

щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия и расширения функциональных возможностей устройства путем измерения координаты изделия , в устройство введен блок отсчета координаты, второй выход блока контроля перемещения исполнительных механизмов соединен с первым входом блока отсчета координат и с четвертым входом .блока управления, третий выход которого подключен к второ гу входу блока отсчета .координат, первый выход которого является выходом устройства, а второй - соединен с третьим входом блока контроля перемещения исполнительных механизмов, третий и четвертый выхода которого подключены соответственно к пятому входу блока управления и к информационному входу блока памяти, выход которого соединен с третьим входом блока отсчета координат.

2. Устройство по п., о т ли - чающееся тем, что блок контроля перемещения исполнительных механизмов содержит датчики перемещения, триггер, счетчики, элемент И,

формирователь импульсов и цифровой компаратор, объединенные первый ус-

формирователь импульсов и цифровой компаратор, объединенные первый ус-

тановочный вход триггера и первый вход первого счетчика являются первым входом блока контроля перемещения исполнительных механиз- юв, второй установочный вход триггера и первьй вход цифрового компаратора являются соответственно вторым и третьим, входами блока контроля перемещения исполнительных механизмов, выход триггера соединен с первым входом элемента И, выход которого через формировате.пь импульсов подключен к третьему установочному входу триггера и к установочному входу первого счетчика, первый выход первого датчика перемещения толкателя соединен с счетни- входом второго счетчика, второй выход первого датчика перемещения толкателя подключен к установочному входу второго счетчика и к второму входу элемента И, первьй выход второго датчика перемещения соединен с вторым счетным входом первого счетчика, первый и второй выходы третьего датчика перемещения подключены соответственно к счетному и установочному входам третьего счетчика, выход которого соединен с вторым входом дифрового компаратора, выход формирователя.импульсов, второй выход второго датчика перемещения и выход цифрового компаратора являются соответственно первым, вторым и третьим выходами блока контроля перемещения исполнительных механизмов, объединенные выходы первого и второго счетчиков являются четвертым выходом блока контроля перемещения испол ги- тельных механизмов.

3. Устройство по п., о т л и- чающееся тем, что блок управления содержит генератор импуль- . сов, триггеры, счетчики, элементы И, шифратор и коммутатор, объединенные установочные входы первого и второго счетчика являются первым входом блока управления, объединенные счетный вход первого счетчика, первые счетные входы второго счетчика, первые синхронизирующие входы третьего и четвертого счетчиков и первый вход шифратора являются вторым входом блока управления, первый вход первого элемента И является третьим входом блока управления, объединенные второй вход шифратора и первый установочный вход первого триггера являются четвертым входом блока управления, первый установочный вход второго триггера является пятым входом блока управления, выход второго триггера соединен с вторым входом перво го элемента И, выход которого подключен к второму счетному входу второго счетчика и к второму установочному входу первого триггера, выход которого соединен с первым входом второго элемента И,.выход генератора импульсов подключен к второму входу второго элемента И, выход которого соединен с вторыми счетными входами третьего и четвертого счетчиков и с третьим входом шифратора, выход кото ррго подключен к первому входу коммутатора, выход четвертого счетчика соединен с вторыми синхронизирующими входами третьего и четвертого счетчи ков, с третьим установочным входом первого триггера и с вторым установочным входом второго триггера, вы-

о

-

fO

)5

20

25

30

35

40

45

50

55

ход второго счетчика подключен к установочному входу четвертого счетчика, выход первого счетчика соединен с вторым входом коммутатора и установочным входом третьего счетчика, выход которого подключен к третьему входу коммутатора, выходы шифратора,коммутатора и второго элемента И являются соответственно первым, вторым и третьим выходами блока управления.

4, Устройство по п.I, о т л и - чающееся тем, что блок отсчета координат содержит сумматоры, регистры, задатчик кода и цифровые компараторы, первый вход первого сумматора является первым входом блока отсчета координат, объединенные первый вход первого регистра и второй вход первого сумматора являются вторым входом блока отсчета координат, .объединенные третий вход первого сумматора, первые входы второго, третьего и четвертого сумматоров и первого цифрового компаратора яв- ляются третьим входом блока отсчета координат, выход первого сумматора Соединен с вторым входом второго сумматора, выход которого подключен к второму входу первого регистра и к первым входам пятого и шестого сумматоров , выход последнего из которых соединен с первыми входами второго регистра и второго цифрового компаратора, выход которого подключен к первому входу третьего регистра и к второму входу второго регистра, выход которого соединен с вторым входом четвертого сумматора, выход которого подключен к второму входу третьего регистра, выходы задатчика кода соединены с вторыми входа ми второго цифрового компаратора, шестого и пятого су1-1маторов, выход последнего из которых подключен к второму входу третьего сумматора, выход которого соединен с первым входом четвертого регистра и с вторым входом первого цифрового компаратора, выход которого подключен к второму входу четвертого регистра, объединенные выходы первого, второго и четвертого регист- ров и первого цифрового компаратора являются первым выходом блока отсчета коорд1шат, выход третьего регистра является вторым выходом блока отсчета координат.

фие.2

StSTTOflOU

Составитель Н.Ваганова Редактор Л.Повхан Техред И.Попович Корректор Л.Патай

Заказ 2967/53 Тираж 672Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул. Проектная,,А

Изобретение относится к области технических средств информационно- управляющих систем и может быть использовано в системах слежения за металлом и в системах управления нагревом заготовок, перемещаемых в многозонных нагревательных печах прокатных станов. Устройство облада- ет высоким быстродействием и обеспечивает измерение координаты каждого перемещаемого изделия. Устройство содержит датчики 1 и 2 положения изделия, блок 3 контроля перемещения исполнительных механизмов, блок 4 управления, датчик 5 параметров из-; делия, блок 6 памяти, блок 7 отсчета коорд1-шат. Введение в устройство блока отсчета коорд1шат и новых связей блоков позволяет в процессе учета изделий измерять координаты каждого изделия. Код координаты изделий; - формируется синхронно с движением изделия. 3 з.п. ф-лы, 6 ил. е СЛ ipufi