Устройство управления загрузкой печи для нагрева заготовок Советский патент 1983 года по МПК F27B9/40 

Изобретение относится к области автоматизации технологических процессов в черной металлургии и может быть применено для управления печами с шагающим подом при одностороннем нагреве металла на станах горячей прокатки. Известно устройство управления загрузкой печи, которое содержит приводы толкателя и шагающих балок, блок управления, задатчик ширины, задатчик интервала между слябами, датчик перемещения толкателя, датчик перемещения шагающих балок, датчик наличия слябов, установленный на передней границе зоны выгрузки печи, счетчик и датчик окончания полного шага балок. Загрузка печи включает в себя , подачу толкателем сляба на Заданную позицию в зоне зёгрузки печи (с задан ным интервалом относительно позиции предыдущего сляба) и транспортирование шагающими балками (или шагающим подом ) последовательного ряда слябов в печи с целью подачи сляба, подлежащего выдаче из печи, на заданную пози цию в зоне выгрузки печи известном устройстве управляющий сигнал, фиксирующий положение сляба в зоне выгрузки печи, получается на выходе датчика наличия слябов в момен пересечения линии визирования последнего передним торцом сляба, подлежащего выдаче из печи. При этом по указанному сигналу прерывается горизонтальное- перемещение балок еще до полного окончания шага балок, а затем с помощью блока управления блокируются приводы балок и толкателя до окончания выгрузки печи. Следовательно, цикл загрузки печи завершается за счет использования дополнительного не полного шага балок, что является недостатком известного устройства, так как выполнение дополнительного шага балок соответственно снижает темп за Грузки печи и увеличивает расход элек роэнергии в каждом цикле загрузки печи (привод шагающих балок является несравнимо более мощным потребителем электроэнергии относительно всех друтих приводов механизмов транспортирования слябов). Кроме того, недостатком этого уст|юйства являетсятакже его низкая надежность, так как в случае отказа дат чика наличия заготовок устройство становится неработоспособным. Наиболее близким к изобретению яв.ляется устройство управления загрузко печи для нагрева заготовок, содержащее приводы толкателя и шагающих ба-1 лок, блок управления, первый и второй выходы которого соединены с приводом толкателя и первым входом привода шагающих балок соответственно, задатчикиШирины заготовки и интервала между заготовками, соединенные с первым и вторым входами блока управления соответственно, датчик наличия заготовок, установленный в зоне выгрузки печи, датчик перемещений толкателя, соединенный с чет-, вертым входом блока управления, счетчиК числа шагов балок, выход которого соединен с пятым входом блока управления, датчик окончания полного шага балок, блок сравнения, первый и второй входы которого соединены с датчиком наличия заготовок и окончания полного шага балок соответственно, а выход соединен с третьим входом блока управления и вторым входом привода шагающих балок, причем датчик наличия заготовок смещен от передней границы зоны выгрузки на величину полного шага балок в сторону печи.. Управление загрузкой печи известным устройством осуществляется следующим образом. При ходе толкателя в направлении от печи с помощью датчика его перемещений измеряется координата У (фиг. 1) положения заготовки в зоне загрузки печи, которая запоминается в блоке управления: П|эоизводится перемещение последовательного ряда заготовок а печи до поступления первой из них в зону выдачи, размер которой равен полному шагу балок S, прекращение цикла балок осуществляется по совпадению информационных сигналов датчика наличия . заготовок и датчика полного шага балок, блок сравнения формирует при этом соответствую1ций сигнал, величина перемещения В ряда определяется по данным счетчика, регистрирующего число N полных шагов балок т.е. В S-N; ширина заготовки Wд и интервал между заготовками задаются вручную с помощью задатчиков; расчет необходимого хода толкателя 5д и формирование соответствующих управляющих сигналов производится блоком управления, причем5д « Y ч- В - Уд- после окончания операции загрузки 31 печи с выхода блока управления посту пает управляющий сигнал на вход привода шагающих балок, цикл которых выполняется при отсутствии заготовок в зоне выгрузкм (отсутствие сигнала на выходе блока сравнения -3. Недостатком известного устрой.ства является его низкая надежность в случае отказа датчика наличия заготовок, так как исключается возможность определения координаты положения заднего торца остановленной заготовки, подлежащей выдаче из печи (она может быть остановлена вне пределов зоны выгрузки). В результате может возникнуть аварийная ситуация, которая приводит к разрушению заслон ки на стороне выгрузки печи или к на рушению порядка расположения заготов садки в процессе подъема лаг механиз ма выдачи заготовок из печи. Цель изобретения - повышение надежности устройства. Указанная цель достигается тем, что в устройство управления загрузкой печи для нагрева заготовок, содержащее приводы толкателя и шагающих балок, блок управления приводом толкателя, выход которого соединен с приводом толкателя, задатчики ширины заготовки и интервала между заготовками, соединенные с первым и вт рым входами блока управления приводом толкателя соответственно, первый датчик наличия заготовок, установленный в зоне выгрузки печи, датчик перемещения толкателя, соединенный с третьим входом блока управления приводом толкателя, датчик окончания полного шага балок и блок срав нения, первый вход которого соединен с датчиком окончания полного шага ба лок, дополнительно введены датчик перемещения шагающих балок, блок передачи , информации о ширине заготовок блок определения координаты механизма выдачи заготовок, второй датчик наличия заготовок, датчик перемещения механизма выдачи заготовок, блок управления приводом шагающих балок, первый, второй, третий, четвертый, пятый и шестой входы которого соединены с первым и вторым датчиками наличия заготовок, выходом блока определения координаты механизма выдачи заготовок, выходом блока передачи информации о ширине заготовок, датчи ком перемещения шагающих балок и дат чиком окончания полного шага балок, соответственно, а первый и второй вы ходы соединены с вторым.входом блока сравнения и с первым входом блока определения координаты механизма выдачи заготовок, датчик перемещения которого соединен с вторым его входом, а третий вход которого соединен с дат чиком перемещения шагающих балок, третий вход блока сравнения соединен с выходом блока управления приводом толкателя, четвертый вход которого соединен с датчиком перемещения шага ющих балок, причем датчики наличия заготовок.смещены от передней границы выгрузки на расстоянии не более величины полного шага балок в сторону от печи. Введение датчиков перемещения балок и механизма выдачи заготовок пЬ зволяет измерить путь перемещения механизма транспортирования садки печи и механизма вцдачи заготовки из печи о Введение блока передачи информации о ширине заготовок, блока определения координаты механизма выдачи заготовок и новых связей блока сравнения позволяет определить относительно позиции датчиков наличия заготовок координату положения переднего и заднего торцов заготовки, принадлежащей садке печи и подлежащей выдаче из печи; определить относительно точки начального отсчета механизма выдачи заготовок координаты положения задней кромки заготовки, выдаваемой из печи, а также сравнить измеренные ширины заготовок, перемещаемые в печи Встык, с заданными блоком информации передачи и информации о ширине заготовок. Введение второго датчика наличия , заготовок и блока управления приводом шагающих балок позволяет при отказе первого или второго датчиков наличии заготовок исключить возникшую неопределенность в формировании сигналов отсчета в данном цикле балок благодаря выполнению дополнительного шага б лок, обеспечивающего в отличие от известного устройства отсчет истинных координат положения переднего и заднего торцов заготовки по сигналу неотказавшего датчика в дополнительном и во всех последующих циклах балок. Применение маневрирования балками (дополнительного шага ) является достаточно редким явлением, так как необходимость в нем, в среднем, возникает с весьма низкой частотой f/T, где Т - среднее время безотказной работы ( наработки на отказ) датчика налиния заготовок. Приближенное числен ное значение Т можно получить, если известна интенсивность отказов ре зёрвируемого датчика, которая, например, в случае применения радиоизотоп ного индикатора равна примерно Д, « , откуда время Т « вх|/Д,в 1000 ч. При темпе подачи заго товок в нагревательную печь, равном F 10 шт/ч получаем, что необходимость в применении упомянутого допол нительного шага возникает, в среднем один раз на каждые 10000 (Т-Р заго- товок, выдаваемых из данной печи. На фиг. 1 представлена блок-схема резервированного устройства управления загрузкой Иечи для нагре- .v ва заготовок; на фиг. 2 - блок-схема блока управления приводом толкателя; на фиг. 3 - блок-схема блока управления приводом балок; на фиг фиг. i - блок-схема блока определения координаты механизма выдачи заготовок; на фиг. $ -. блок-схема блока сравнения. Устройство (фиг. 1 содержит прив.од 1 толкателя, привод 2 шагающих балок, блок 3 управления приводом толкателя, выход которого подключен к входу привода 1, задатчик 4 ширины заготовок и задатчик 5 интервала между заготовками, подключенные к первому и второму входам блока 3 управления приводом толкателя соответственно, два датчика 6 наличия за-готовок, датчик 7 перемещения толкателя, подключенный к третьему входу блока 3 управления приводе толкателя, датчик 8 окончания полного шага балок, блок 9 сравнения, выход которого подклочен к входу привода 2 балок, а третий и первый входы - к выходам блока 3 управления приводом толкателя и датчика 8 соответственно датчик 10 перемещения шагающих балок, соединенный с четвертым входом блока 3 управления приводом толкателя, блок 11 упоавления приводом шагающих балок, первый выход которого подключен к второму входу блока 9 сравнения, а первый, второй, пятый и шестой входы - к двум датчикам 6, к датчикам 10 и 8 соответственно, блок 12 передачи информации о ширине заготовки, выход которого подключен к четвертому входу блока 11 управлейия приводом балок, блок 13 определения координаты механизма выдачи за готовок, выход которого прдк/вочен к третьему входу блока 11 управления 10 1 . 6 приводом балок, а первый и третий входы - к второму выходу блока J1 управления приводом балок и выходу , датчика 10 соответственно, датчик 1 перемещения механизма выдачи заготовок, выход которого подключен к второму входу блока 13. Привод механиз-. ма выдачи заготовок кинематически связан с- датчиком 1 перемещения механизма выдачи заготовок. Одно из возможных исполнений блока 3 управления приводом толкателя представлено на фиг. 2. Он содержит сук Матор 15, первый и второй входы которого (являются первым и вторым входами блока З подключены к выходам задатчиков 4 и 5 соответственно, реверсивный счетчик 16, установочные входы которого подключены к выходам сумматора 15, элементы И 17 и 18, первые входы которых подключены к выходам один и два датчика 7 соответственно ( через третий вход блока 37, RS Триггер 19, прямой выход которого подключен к вторым входам элементов 17 и 18 соответственно, а двухвходовые элементы И на входах 5и R триггера 19 первыми входами подключены к выходу А, а вторыми - к выходам Б и В датчика 7 сортветственно, элемент ИЛИ 20, первый и второй входы которого подключены к выходу элемента 18 и датчика 10 (через четвертый вход блока 3 соответственно, RS-триггер 21 с двухвходовыми элементами И на входах S и Я , первые входы которых соединены между собой и подключены к выходу счетчика 16, а вторые - к выходу элемента 20, счетному входу Вычитание счетчика 16 и к выходу элемента 17, счетному входу Сложение счетчика 16 соответственно, R5-триггер 22 и одновибратор 23, вход которого подключен к прямому выходу триггера 22, а выход - к входу разрешения записи кода в счетчик 16, причем входы S и R триггера 22 подключены к выходам элементов 18 и 17 соответственно. Прямой выход триггера 21 (выход блока 3) подключен к входу привода 1 толкателя и третьему входу блока 9 сравнения. Блок 11 управления приводом балок (фиг. 3 содержит одновибраторы 2Ц и 25, входы которых подключены к выходам датчиков 6 (через первый и второй входы блока 11), RS-триггеры 26 и 27, входы S которых подк/вочены к входам одновибраторов 2 И 25 соответственно, элемент ИЛИ 28 и элемент И 29, первый и второй входы которых подключены к прямым выходам триггеров 26 и 27 соответственно, элемент ИЛИ 30, первый и второй входы которого подключены к выходам одновиб раторов 25 и соответственно, элемент .И 31,. первый и второй входы которого подключены к выходам элемента 28 и датчика 10 (через пятый вход блока 11) соответственно, счетчик 32 установочные входы которого подключены к блоку 12 передачи информации (через четвертый вход блока 11), счетный вход Вычитание счетчика подключен к выходу элемента 31. аТ)-выход счетчика подключен к первому входу ч блока 13- определения координаты экстрактора (.через йторой выход блока 11) одновибратор 33 вход которого подключен к выходу О счетчика 32, элемент ИЛИ 3 первый и второй входы которого подключены к выходам одновибратора 33 и элемента 30 соответственно, а выход подключен к входу разрешения записи кода в счетчик 32, RS-триггер 35, входы S и R которого подключены к выходам одновибратора 33 и элемента 30 соответственно, элемент И Зб, первый вход которого подк/яочен к инверсному выходу триггера 35, а выход - к R-входам триггеров 2б и 27, элемент И 37, прямой вход которого подключен к выходу датчика В (через шестой вход блока 11), 1 -триггер 38, входы D и С которого подключены к инверсному выходу элемента 29 и прямому выходу элемен- , та 37 соответственно, 3)-триггер 39, входы Т и С которого подключены к прямому выходу триггера 38, инверсному выходу элемента 37 соответственно, элемент ИЛИ tO, первый и второй ёходы которого подключены к прямым выходам элемента 29 и-триггера 39 соответственно, элементы И Й1 и fZ, первые входы KOTOIHIX подклочены к пря мым выходам триггеров 27 и 26 соответственно, вторые входы подключены к прямому выходу триггера 38, на выходах которых формир тся импульсные сигналы отказов датчиков 6,RSтриггер k3 с двухвходовым элеменТбм И на входе, первый и второй входы которого подкгамены к прямому выходу R элемента 37 и выходу элемента О соответственно, вход-S триггера подключен к выходу блока 13 (че$63 третий вход блока 11), к второму входу элемента 36, к инверсному входу элемента 37 а инверсный вымод триггера, (первый выход лока 11) подклю чен к первому входу блока 9с5Рзвнения 1 01 Влок 13 определения координаты механизма выдачи заготовок (фиг.) содержит RS-триггер k с двухвходовыми элементами И на входах S и R, первые входы которых соединены между собой и подключены к выходу Е, а вторые входы - к выходам Ж и 3 датчика 1k соответственно (через второй вход блока 13) элемент И-ИЛИ Л5 с двухвходовым и трехвходовым элементами И на входах,причем первый вход двухвходового элемента подключен к выходу датчика 10 (через третий вход блока 13), а первый и третий входы трехвходового элемента подключены к прямому выходу триггера и первому выходу датчика 1 ( через второй вход блока 13) соответственно, счетчик tS, установочные входы которого подключены к второму выходу блока 11 ( через первый вход блока 13), счетный вход Вычитание счетчика подключен к выходу элемента 5, элемент НЕ , вход которого подключен к выходу О счетцика и к третьему входу блока 11 через выход блока 13), а выход подк.лючен к вторым входам входных элементов И элемента 5. Блок 9 сравнения (фиг. 5) содержит элемент ИЛИ-НЕ 48, входы которого подключены к выходам блоков 11 и 3 f второй и третий входы блока 9) элемент ИЛИ , первый и второй входы которого подключены к выходу датчика 8 (первый вход блока 9) и к выходу элемента соответственно, а выход является выходом блока 9 и подключен к входу привода 2 балок. Устройство работает следующим образом. Блок 3 управления приводом толкателя начинает функционировать при входе толкателя к печи с заготовками. По сигналам датчика 7 (выходы А, В) вкшчается триггер 19 (фиг. 2). После останова привод 1 реверсируется. В момент реверса через элемент 18 включается триггер 22, так как включен триггер 19 и появился первый импульс на выходе Б датчика 7. При этом одновибратор 23 формирует импульс, разрешающий запись суммы ширины следующей заготовки WA и требуемого интервала Wc выходов задатчиков k S через сумматор 15 в счетчик 16. Код его таким образом соответствует величине«/A- iiW910При дальнейшем ходе толкателя от печи код уменьшается на величину у расстояние от точки начала отсчета до задней кромки загруженной в печь заготовки}, поскольку на вычитающий вход счетчика поступают импульсы дат чика 7( выход два, элементы 18 и 20 В момент прохождения толкателем точки начального отсчета триггер 19 отключается сигналами с выходов три и два датчика 7 ( длительность сигнала на выходе 3 больше периода следования импульсов на выходах один и два запрещая прохождение импульсов через элемент 18„ Код счетчика 16 в это время соответствует значению Щ.+ + A.W- У. Ход толкателя в зоне загрузки, а следовательно, и величина У не превышает обычно величины полного шага балок 5 , что обеспечивает возможност раскладки заготовок в печи с любыми требуемыми интервалами UW, причем загрузка заготовок может быть выполнена после одного или нескольких пол ных циклов перемещения балок. Величина S для печей наиболее распрост раненных широкополосных станов горячей прокатки выбирается в 2- раза меньшей минимальной ширины заготовок. В соответствии с этим полученное значение VA &W- V Г), что означает невозможность загрузки следующей заготовкой без выполнения одного или нескольких шагов балок. Во время выполнения шага импульсы датчика 10 поступают через элемент 2 на вычитающий вход счетчика 16, После выполнения Ы шагов балок, ход счетчика 16 cooTBeTCTByeTW jH ЛО У , Когда при.очередном шаге балок счетчик переходит через ноль, пр исходит включение триггера 21, сигнал с Прямого выхода которого разрешает очередной цикл загрузки печи и одновременно поступает в блок 9, После получения разрешающего си1- нала привод толкателя 1 совершает очередной цикл загрузки. При ходе к печи и прохождении толкателем точки начала отсчета включается триггер 19 (сигналы с выходрв-один и три датчика 7)t разрешая прохождение импуль сов с выхода один через элемент 17 н вход Сложение счетчика 16. Первым из этих импуЛьсов отк/точается триггер 21. Код счетчика 16 на момент на чала отсчета соответствует с С,$д, , где С - емкость счетчика, а5д - рас четная координата загрузки заготовки 1 Таким образом, после отсчета чис- , ла импульсов, соответствующего величине 5д , счетчик 16 снова переходит через ноль,,при этом триггер 21 по входу R отключается и останавливает привод толкателя. Далее порядок функционирования блока 3 управления приводом толкйтеля повторяется. Блок 12 передачи информации о ширине заготовок предназначен для информационного сопровождения изделий, перемещающихся по конвейеру. Параметром информационного сопровождения является ширина загружаемых в печь заготовок, датчиком которой служит задатчик k. При загрузке печи запоминание ширины в блоке 12 происходит по заднему фронту вы одного сигнала блока 3 управления приводом толкателя. Выдача кода ширины заготовки, подаваемой на позицию выгрузки, производится в блок 11 управления приводом балок при переходе задней кромкой выгружаемой заготовки линии визирования датмиков 6 (выходные сигналы элемента 33 (фиг, 3 или счетчика АбСфиг. V. В момент пересечения передней хромкой заготовки линии визиоова- . нйя одного из двух датчиков 6 начинает функционировать блок 11 (фиг. U, Если датчики установлены на рас стоянии D от передней границы зоны выдачи, то для попадания задней кромки заготовки в зону выгрузки необходимо выполнение условия , где X - расстояние, пройденное заготовкой с момента пересечения плоскости установки датчиков 6. Установка двух датчиков 6 позволила осуществить горячее дублирование с контролем отказавшего датчика, автоматическим отключением его из схемы блока и включением после восстановления. В момент пересечения заготовкой линии визирования одного из датчиков 6 (фиг. 3) его выходной сигнал поступает на вход одного из одновибраторов 2А или 25, выходной импульс которого (через элементы 30, 3) поступает на вход разрешения записи информации счетчика 32, В счетчик с выхода блока 12 записывается код ширины заготовки Одновременно импульс одновибратора включает один из триггеров 2б или 27 и через элементы 28 и 31 разрешает прохождение импульсов от датчика 10 на вход Вычитание счетчика 32. Если выходной сигнал второго датчика 6 появляется с задержкой, происходит повторная запись в счетчик 3 кода ширины заготовки аналогично вышеописанному. Переме1цение шагающих балок с расположенными на них заготовками производится до попадания задней кромки очередной заготовки в зону выгрузки, размер которой равен полному шагу балок 5 В этот момент код счетчика 32 равен S+D Фиг. 1) и на его выходе) появляется сигнал, который поступает в блок 13 определе ния координаты механизма выдачи заготовок. При наличии выходных сигналов от, двух датчиков 6 и выходного сигнала датчика 8 окончания полного шага балок триггер выключается через элементы 29, tO и 37, запрещая перемещение балок до выгрузки данной заготовки. Включение триггера 43 и начало нового цикла перемещения балок происходит после поступления на входы элемента 37 и триггера A3 от блока 13 сигнала об окончании выгрузки заготовки..В этот же момент через элементы 35, 37 и 36 происхо.дит включение триггеров 26 и 27, фиксирующих выходные сигналы датчиков 6. Схема блока 11 подготовлена к приему сигналов датчиков 6 при пересечении их визирования следующей заготовкой. В случае отказа типа Затенение одного из датчиков 6 блок 11 работае следующим образом. В момент появлени выходного сигнала от датчика 8 окончания полного шага балок ( через элементы 29 и 37 включается триггер 38 Триггер k3 в этом случае не отключае ся, давая разрешение на еще один пол ный шаг. Одновременно на одном из эл ментов А-1 или 2 появляется выходной сигнал, указывающий номер отказавшег датчика 6. По окончании следующего полного шага балок и поступлении выходного сигнала от Датчика 8 ( через элемент 37) включается триггер 39. Затем t,через элемент kO выключается триггер , запрещая следующий uJar балок до выгрузки данной заготовки. При этом, если задняя кромка заго товки не пересекает линии визирования датчиков 6 (т.е. на выходе О счетчика 32 сигнал не появляется и триггер 35 остается выключенным, вы ключение триггеров 26 и 27 происходи 10 t по сигналу окончания выгрузки заготовки, поступающему от блока 13. Если же задняя кромка заготовки пересекает линиию визирования датчиков 6, на выходе О счетчика 32 появляется сигнал, который поступает на вход одновибратора 33. Выходной импульс одновибратора, во-первых, через элемент 3 поступает на вход разрешения записи в счетчик 32 и в счетчик записывается код ширины следующей заготовки и, во-вторых, включает триггер 35, сигнал с инверсного выхода которого блокирует сброс триггерощ 2б м 27 по окончании выгрузки данной заготовки. Таким образом, в потоке заготовок, перемещающихся встык, исключается потеря информации о следующей заготовке в случае постоянно ватененных датчиков 6. Блок 13 определения координаты механизма выдачи заготовок предназначен для определения координаты задней кромки заготовки относительно точки начального отсчета. Блок начинает функционировать в момент поступления от блока 11 сигнала, разрешающего запись кода в вычитающий счетчик k6. По этому сигналу с счетчика записывается код, соответствующий расстоянию L от точки начала отсчета перемещения до передней границы зоны выдачи. При этом на выходе элемента 7 и входах элементов И элемента 5 присутствует сигнал, разрешающий прохождение через элемент kS импульсов перемещения от /глтчика 10 шагающих балок или от датчика 1. При перемещении балок код счетчика k6 уменьшается до момента останова балок для выгрузки заготовки. Затем при ходе механизма выдачи заготовок к печи и пересечении точки начала отсчета включается триггер kk и из кода счетчика 6 вычитаются импульсы дат-чика 1. В момент прихода механизма выдачи заготовок под заготовку на выходе О счетчика появляется сиг-.нал о выгрузке заготовки, который поступает в блок 11, а также через элемент Ц7 закрывает входы элемента 5 запрещая прохождение импульсов на вход счетчика 6. Выключение триггера Ц происходит при ходе механизма выдачи заготовок от печи и пересечении точки начала отсчета. Блок 9 сравнения (фиг. 5) формирует выходной сигнал управления приводом 2 балок по соотношению В Р где в сигнал разрешения цикла балок; сигнал запрета цикла балок по условиям загрузки, формируемый блоком 31; то же, по условиям выдачи, формируемый блоком 11; сигнал полного шага балок (логическая 1 - шаг выполияется,лог1г11ческий шаг око чен) ,формируется датчиком 8. 1 01 Указанное соотношение реализуется элементами 48 и 49 блока 9. Основным технико-экономическим преимуществом при реализации устройства управления загрузкой печи для нагрева заготовок по сравнению с известным является исключение простоев оборудования по вине автоматики вследствие повышения надежности устрой-, ства..

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЗАГРУЗКОЙ ПЕЧИ ДЛЯ НАГРЕВА ЗАГОТОВОК, содержащее приводы толкателя и шагающих балок, блок управления приводом толкателя, выход которого соединен с приводом толкателя, задатчики ширины заготойки и интервала между заготовками, соединенные с первым и вторым входами блока управления приводом толкателя соответственно, перрый датчик наличия загоуовок, установленный в зоне выгрузки печи, датчик перемещения толкателя,.соединенный с третьим входом блока управления приводом толкателя, датчик Окончания полного шага балок и блок сравнения, первый вход которого соединен с датчиком окончания полного шага балок, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, в него дополнительно введены датчик перемещения шагающих балок, блок передачи информации о ширине заготовок, блок определения координаты механизма выдачи заготовок, второй датчик наличия заготовок, датчик перемещения механизма выдачи за готовок и блок управления приводом шагающих балок, первый, второй, третий, четвертый пятый и шестой входы которого соединены с первым и вторь датчиками наличия заготовок, выходом блока определения координаты механизма выдачи заготовокS выходом блока передачи информации о ширине заготовок, датчиком перемещения шагающих балок и датчиком окончания полного шага балок соответственно, а первый и второй выходы соединены с вторым входом блока сравнения и с первым входом блока определения координаты механизма выдачи заготовок, датчик перемещения которого соединен с вторым его выходом, а третий вход которого соединен с датчикон перемещения шагающих балок, третий вход блока сравнения соединен с выхс

Ф(/&/

BjiOdl Злод2

Фие.1

l.

JLl

Фиг.}

ФигЛ

Фиг. 5