Манипулятор лесозаготовительной машины Советский патент 1987 года по МПК B66C23/64 A01G23/08 

Изобретение относится к лесозаготовительной промышленности и может быть использовано для трелевки леса.

Цель изобретения - повышение производительности.

На фиг. 1 изображен манипулятор, установленный на самоходном шасси, обш,ий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2.

Манипулятор лесозаготовительной маши- ны состоит из стрелы 1 с конусообразным углублением со стороны установки захвата 2, соединенной с поворотной колонной 3 самоходного шасси 4 при помош,и шарнира 5 на одном конце которой установлен захват 2 с помощью хвостовика 6, продольно пере- мет,аюш;егося по направляющим 7 в ступенчатом продольном отверстии стрелы, а на другом конце прикреплена с помощью крон- щтейнов лебедка 8. Канат лебедки 8 проходит сквозь отверстие в торце 9 стрелы и прикреплен к конусообразной стороне хвостовика 6. В ступенчатом отверстии со стороны лебедки 8 установлена система цилиндрических пружин сжатия, состоящая из наружной 10, внутренней 11, одной или нескольких промежуточных 12 пружин, уста- новленных одна в другую при помощи стаканов 13. Стаканы выполнены с буртиками 14, величина которых равна диаметрам проволоки пружин. Наружные диаметры пружин выполнены меньше диаметров соот- ветствующих ступеней отверстия стрелы.

Манипулятор лесозаготовительной машины работает следующим образом.

Самоходное шасси 4 заезжает на технологический коридор или тракторный волок и поворачивает стрелу 1 манипулятора на ко- лонне 3 в сторону дерева, подлежащего трелевке. Хвостовик 6 захвата 2 при этом установлен в направляющих 7 стрелы 1, внутренняя пружина 11 упирается в хвостовик 6. Затем включают лебедку 8 и натягивают канат. Хвостовик 6 захвата 2, двига- ясь по направляющим 7 в сторону лебедки 8 сжимает систему пружин. Затем переключают барабан лебедки 8 на свободный ход. Система пружин начинает распрямляться. Причем распрямляется внутренняя пружи-

на 11, после нее - промежуточные 12 и наружная 10. Под воздействием пружин 10-12 захват 2 получает необходимую скорость и выбрасывается в лесосеку. Буртики стаканов останавливают пружины в соответствующих ступенях отверстия стрелы.

После захвата дерева, подлежащего трелевке, включают лебедку 8 и подтаскивают дерево к самоходному шасси 4. При этом стрелу 1 наклоняют и ориентируют на хвостовик 6 захвата 2. При дальнейше.м подтаскивании, благодаря конусообразному концу хвостовика б и такому же углублению на стреле 1, хвостовик 6 с захватом 2 входит по направляюш,и.м 7 внутрь стрелы 1 и сжимает телескопическую пружину. После этого фиксируют систему пружин в сжатом состоянии тормозом лебедки 8 и отцепляют дерево.

Установка захвата 2 в направляюших 7 манипулятора и подача его на лесосеку энергией системы пружин, предварительно сжатых и установленных в продольном отверстии стрелы 1, имеющем ступенчатое изменение диаметров по длине, обеспечивают повышение надежности и производительности, снижение материалоемкости и трудоемкости.

Формула изобретения

Манипулятор лесозаготовительной машины, содержащий стрелу, шарнирно установленную на колонне, закрепленной на самоходном средстве, грузозахват с хвостовиком и грузовую лебедку, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, стрела выполнена со ступенчатым продольным отверстием, в котором размещен с возможностью осевого перемещения хвостовик, один конец которого связан с грузозахва- том, а другой - с грузовой лебедкой и подпружинен относительно торца стрелы системой цилиндрических пружин сжатия, установленных одна в другой, между которыми расположены стаканы, выполненные с буртиками, величина которых равна диаметрам проволоки пружин, а наружные диаметры пружин выполнены меньше диаметров соответствующих ступеней отверстия стрелы.

ФигЛ

Изобретение относится к лесозаготовительной про.мышленности. Цель изобретения - повышение ироизводительности. Манипулятор лесозаготовительной .машины содержит стрелу, шарнирно установленную на колонне. Колонна закреплена на самоходном средстве. Стрела выполнена со ступенчатым продольным отверстием, в котором размегцен с возможностью осевого переме- Н1ения в направляющи.х 7 хвостовик 6. Один конец хвостовика связан с грузозахватом, а другой - с грузовой лебедкой и подпружинен относительно торца 9 стрелы системой цилиндрических пружин сжатия 10 -12, установленных одна в другой. Наружные диа- .метры пружин выполнены меньше диаметров соответствующих ступеней отверстия стрель. Между пружинами установлены стаканы 13 с буртиками 14, величина которых равна диаметра.м проволоки пружин. Буртики стаканов останавливают пружины в соответствующих ступенях отверстия при выбрасыванш хвостовика 6 с захватом в лесосеку. 3 ил. (Л О5 to N СО со от Фиг.2

CPt/a. J