Манипулятор лесозаготовительной машины Советский патент 1980 года по МПК A01G23/08 B66C23/64 

(54) МАНИПУЛЯТОР ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к машинам для сбора пакета хлыстов или деревьев и последующей его трелевки при сплошных и несплошных рубках главного и промежуточного пользования и может быть использовано в лес ной промышленности и лесном хозяйстве. Известен манипулятор лесозаготовительной машины, содержащий поворотную колонну, шарнирно сочлененную стрелу с захватом на конце и т вый канат подтаскивателя, присоединенный к укосине 1 . Недостатками известного устройства являются ограниченная область применения, большая металлоемкость и громоздкость. Известен также манипулятор лесозаготовительной машины, включающий раму, на которой смонтированы лебед ка, имеющая внутренние и наружную секции телескопическая стрела с захватом, на котором закреплен конец троса лебедки, и привод стрелы 2 Недостатком известного устройств являются большие габариты и масса, что приводит к повышенной металлоемкости, а также недостаточно высокая надежность работы. Цель изобретения - снижение металлоемкости и повышение надежности. Это достигается тем, что манипулятор снабжен фиксатором внутренних секций телескопической стрелы , который смонтирован на внешней секции и выполнен в виде подпружиненного Г-образного рычага с роликом. На фиг. 1 изображен предлагаемый манипулятор в транспортном положении . лесозаготовительной машины; на фиг. 2манипулятор, выдвинутый на максимальное расстояние на фиг, 3 машина в момент укладки деревьев манипулятором в пакетирующее устройство; на фиг. 4 - фиксатор в закрытом положении, разрез; на фиг. 5 фиксатор В открытом положении, внешние секции движутся относительно внутренней, разрез. Манипулятор лесозаготовительной машины имеет телескопическую стрелу 1, которая смонтирована на раме 2 посредством поворотной колонны 3. На раме также смонтирована лебедка 4. Телескопическая стрела имеет наружную 5 и внутренние 6 секции. Наружная секция 5 посредством шарнира 7 связана с поворотной колонной 3 и имеет привод 8 опускания и подъема.

На конце стрелы смонтирован клещевой захват 9, с помощью которого деревья укладываются в.коник 10. Конец троса лебедки 4 подсоединен к захвату 9. 1а наружноп секции 5 уст ановлен фиксатор 11 внутренних секций 6 телескопической стрелы 1, который в ыполнен в виде Г-обраэного рычага 12 с роликом 13. Рычаг 12 подпружинен относительно наружной секци 5 пружиной 14.

На свободном конце (противоположном захвату 9) внутренней секции, имеющей наименьшее поперечное сечение, предусмотрен клин 15.

Манипулятор работает следующим образом.

Лесозаготовительная машина останавливается на волоке при сплошной рубке деревьев (или на технологическом коридоре при несплошной) и поворачивает телескопическую стрелу 1 на колонне 3 в сторону подлежащего подтаскиванию дерева (или деревьев) затем включается привод выдвижения внутренних секций :б относительно наружной секции 5. При выдвижении внут ренних секций б Г-образный рычаг 12 отведен в сторону и ролик 13 перекатывается по поверхности внутренних секций, а лебедка 4 расторможена и трос с нее сходит свободно. После окончания выдвижения наружной секции имеющей наибольшее поперечное сечение, Г-образный рычаг, поворачиваясь, фиксирует ее в выдвинутом положении-. После наведения захвата 9 на подлежащее подтаскиванию дерево захват открывается, включается привод лебедки 4 и осуществляется подтаскивание, в течение которого привод 8 опускания и подъема стрелы 1 расторможен (в случае использования гидроцилиндра последний включен в плавающее положение).

При подтаскивании первой начина-ет втягиваться внутренняя секция.

имеющая минимальное поперечное сечение, так .как другая внутренняя секция зафиксирована Г-образным рычагом 12. По окончании втягивания внутренней секции, имеющей клин 15, f последний, контактируя с Г-образным рычагом 12, отклоняет его и фиксирует внутреннюю секцию, имеющую наибольшее поперечное сечение, которая также выдвигается. Включаются при„ воды подъема, а в случае необходимости - привод поворота телескопической стрелы 1, захват 9 наводится на коник 10 и разжимается.

Выполнение телескопической стрелы с фиксатором обеспечивает снижение металлоемкости манипулятора за счет возможности уменьшения поперечного сечения секций, так как имеющая - наименьшее сечение секция работает под нагрузкой наименьшее время, в

0СВЯЗИ с этим повышается и надежность работы манипулятора.

Формула изобретения

5 Манипулятор лесозаготовительной машины, включающий раму, на которой смонтированы лебедка, имеющая внутренние и наружную секции поворотная телескопическая стрела с захватом, на котором закреплен конец троса лебедки, и привод стрелы, о т л ичающийся тем, что, с целью повышения надежности работы и снижения металлоемкости, манипулятор снабжен фиксатором внутренних секций телескопической стрелы, который смонтирован на внешней секции и выполнен в виде подпружиненного Г-образного рычага с роликом.

Источники информации,

0 принятые во внимание при экспертизе

IS

1Z