Устройство для считывания картографической информации Советский патент 1986 года по МПК G06K11/00 

Изобретение относится к автоматике, в частности к устройствам для считывания картографической информации при составлении цифровых карт с помощью ЭВМ, и может быть использовано как следящий электропривод при копировании и гравировании при изготовлении издательских оригиналов карт.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 - пояснение принципа работы устройства.

Устройство включает генератор 1 синусоидальных колебаний, блок 2 развертки, усилители-формирователи 3-4, блок 5 управления, фотоэлектрический преобразователь 6, исполнительный блок 7, выполненный в виде продвигающего органа, циф- роаналоговый преобразователь 8, первую группу 9 и 10 инверторов, первую группу 11 и 12 и вторую группу 13 и 14 дифференСигиал точки Kj опознается первой группой элементов И 15-18 посредством соответствующей фазы развертки.

Фазы соответствуют координатам точки К контура КК и формируются в первой 19-22 и третьей 39-42 группах триггеров, а в элементах 43-46 преобразуются в дискретную форму в виде приращений Jioopди- нат и передаются на запись (выходы 49- 52). Фазы координат считываются относи- 10 тельно начала той фазы развертки, в которой они опознаны. Фаза координаты, сдвинутая на 90°, в фазосдвигателе 47 измеряется и считывается в триггерах 39-42 относительно второй фазы развертки (фиг. 26)

Перемещение чертежа происходит дискретно путем формирования в преобразователе 8 продвигающих импульсов для блока управления и исполнительного блока.

В процессе работы устройства по различным причинам возникает ощибка отсле15

цирующих элементов, первую группу 15- 18 элементов И, первую группу триггеров 20 живания, характеризующаяся несовмеще- 19-22, первую 23 и 24 и вторую 25 и 26нием центра О развертки с контуром

группы элементов задержки, вторую группу 27-30 триггеров, вторую группу инверторов 31-34, вторую группу элементов И 35-38, третью группу триггеров 39-42, элементы И-ИЕ 43 - 46, фазосдвигатель 47, предназначенный для сдвига видеоимпульса на 90°, и генератор 48 и.мпульсов.

На чертеже также показаны выходы 49- 52 устройства.

(фиг. 26). В блоке 5 формируется поправка от ощибки перемещения и вводится в исполнительный блок 7.

Формула изобретения

Устройство для считывания картографической информации, содержащее генератор синусоидальных колебаний, соединенУстройство работает следующим обра- ный с блоком развертки и входами усили- зом.телей-формирователей, блок управления,

вход которого подключен к цифроаналого- вому преобразователю, а выходы соединены с входами фотоэлектрического преобразователя и исполнительного блока, перВ блоке 2 происходит сканирование изображения считываемого контура посредством локальной круговой развертки.

Изображение контура с чертежа проектируется оптической системой на плоскость 35 вую группу инверторов, входы которых под- вращения сканирующего элемента. Скани- ключены к выходам соответствующих уси- рующий элемент А (фиг. 2) вращается вок- лителей-формирователей, а выходы соеди- руг геометрической оси, совмещенной с йены с входами соответствующих диффе- осью оптической системы, с постоянной уг- ренцирующих элементов первой группы, ловой скоростью и частотой, равной часто- первую группу элементов И, одни входы те колебаний синусоидального тока, выра- О которых подключены к выходу фотоэлек- батываемого генератором 1 (фиг. 1). Развертка происходит синхронно и синфазно с током генератора. Когда ток генератора становится равным нулю, сканирующий эле

трического преобразователя, а выходы соединены с одними входами триггеров первой группы, другие входы которых подключены к выходам соответствующих элементов замент А занимает положение на оси абсцисс 45 держки первой и второй групп, элементы

(фиг. 2). Центр круговой локальной развертки принят за центр системы декартовых координат.

При пересечении изображения контура

И-НЕ, выходы которых являются выходами устройства, при этом входы элементов задержки первой группы подключены к выходам соответствующих дифференцирующих элементов первой группы, и генератор КК в точках Ki, Кг (фиг. 2) в блоке 6 воз- 50 импульсов, отличающееся тем, что, с целью никают сигналы. К - задняя точка конту- повьпнения точности устройства, оно сора, точка Кз - вспомогательная, противо- держит вторую группу триггеров, входы ко- положная передней.торых подключены к выходам соответствуюВ усилителях 3 и 4, период синусного то- щих дифференцирующих элементов первой ка генератора 1 расщепляется на 4 фазы и второй групп, а выходы соединены с друпо 90°, следующих друг за другом. Конец ....... г,.... „ ...

каждой фазы является началом соседней фазы.

гими входами соответствующих элементов И первой группы, вторую группу инверторов, входы которых подключены к выхоСигиал точки Kj опознается первой группой элементов И 15-18 посредством соответствующей фазы развертки.

Фазы соответствуют координатам точки К контура КК и формируются в первой 19-22 и третьей 39-42 группах триггеров, а в элементах 43-46 преобразуются в дискретную форму в виде приращений Jioopди- нат и передаются на запись (выходы 49- 52). Фазы координат считываются относи- тельно начала той фазы развертки, в которой они опознаны. Фаза координаты, сдвинутая на 90°, в фазосдвигателе 47 измеряется и считывается в триггерах 39-42 относительно второй фазы развертки (фиг. 26)

Перемещение чертежа происходит дискретно путем формирования в преобразователе 8 продвигающих импульсов для блока управления и исполнительного блока.

В процессе работы устройства по различным причинам возникает ощибка отсле

живания, характеризующаяся несовмеще- нием центра О развертки с контуром

живания, характеризующаяся несовмеще- нием центра О развертки с контуром

(фиг. 26). В блоке 5 формируется поправка от ощибки перемещения и вводится в исполнительный блок 7.

Формула изобретения

Устройство для считывания картографической информации, содержащее генератор синусоидальных колебаний, соединенвую группу инверторов, входы которых под- ключены к выходам соответствующих уси- лителей-формирователей, а выходы соеди- йены с входами соответствующих диффе- ренцирующих элементов первой группы, первую группу элементов И, одни входы которых подключены к выходу фотоэлек-

трического преобразователя, а выходы соединены с одними входами триггеров первой группы, другие входы которых подключены к выходам соответствующих элементов за держки первой и второй групп, элементы

....... г,.... „ ...

гими входами соответствующих элементов И первой группы, вторую группу инверторов, входы которых подключены к выходам соответствующих дифференцирующих элементов первой и второй групп, вторую группу элементов И, входы которых соединены с выходами соответствующих триггеров первой группы и инверторов второй группы, третью группу триггеров, одни входы которых подключены к выходам соответствующих элементов И второй группы, а выходы соединены с одними входами элементов И-НЕ, другие входы которых подключены к выходам соответствующих триггеров первой группы и генератора лмпуль- сов, а выходы соединены с входами цифро- аналогового преобразователя, и фазосдви- гатель, вход которого соединен с выходом фотоэлектрического преобразователя, а выход подключен к другим входам триггеров третьей группы.

Изобретение относится к области автоматики, в частности к устройствам считывания картографической информации при составлении цифровых карт с помощью ЭВМ. Считывание информации производится в автоматическом режиме на основе следящей развертки, выполненной в цифровой форме, при этом центр развертки принят за центр системы декартовых координат. Повыщение точности достигается путем фиксации фотоэлектрическим преобразователем точек пересечения контура, связанным с блоком опознавания контура, который в свою очередь по входу связан с блоком фазовращателя развертки, по выходу - с блоком формирования и преобразования фаз координат точек контура в цифровую форму. 2 ил. tc сд оо оь

нонтур

Редактор К. Волощук Заказ 4415/49

фиг /

фие.2

Составитель А. Романов

Техред И. Верес Тираж 671

Корректор Л. Пилипенко Подписное

ВНИИПИ Государствениого комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4