Рабочий орган лесозаготовительной машины Советский патент 1987 года по МПК A01G23/08 B25J15/00 

Изобретение относится к рабочим органам лесозаготовительных машин и может быть использовано в лесной промышленности

Цель изобретения - повышение эффективности работы и снижение материалоемкости.

На фиг. 1 показан предлагаемый рабочий орган, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на

рации оси 24 шарнира 7 и 21 шарнира 9 заторможены. Поворот стойки 2 возможен в горизонтальной плоскости в обе стороны от ее первоначального положения на угол до 90°. Захватами 3 и 4 зажимают ствол дерева, ось 24 шарнира 6 затормаживают, включают режуш,ее устройство 5 и отделяют ствол дерева от пня. После срезания дерева режущее устройство 5 устанавливают в исходное положение. Растормозив

фиг. 2; на фиг. 5-7 - кинематичес- 10 ось 24 шарнира б, переносят посредством кие схемы перемеш,ения рабочего органа всилового цилиндра 11 захватно-срезаюшее

вертикальной плоскости; на фиг. - тоустройство вместе с зажатым деревом и заже, в горизонтальной плоскости; на фиг. 11-торл аживают оси 24 шарнира 6. Манипу13 - то же, во фронтальной плоскости. лятором 1 осуществляют транспортировку

дерева к месту укладки.

Рабочий орган лесозаготовительной машины содержит смонтированное на конце манипулятора 1 захватно-срезаюшее устройство, состоящее из стойки 2 с верхним 3 и нижним 4 захватами, режущее устройство 5, подвеску, состоящую из взаимно пер15

Во фронтальной плоскости (фиг. 7) рабочий орган действует, когда необходимо спилить дерево, имеющее наклон ствола во фронтальной плоскости. Для этого манипупендикулярных шарниров 6 и 7 с серьгой 8 20 лятором 1 захватно-срезающее устройство и шарнира 9, имеюших управляемые замко-подводят к комлевой части дерева и, раевые устройства 10, а также силовой ци-тормозив ось 21 шарнира 9, поворачивают

стойку 2 силовым цилиндром 11 вокруг этой оси так, что зев верхнего 3 и нижнего 4 захватов направлен на ствол дерева. При

вода стойки 2 соединен через шарниры 12 25 выполнении операции оси 24 шарниров 6 и 7 и 13 с одной стороны со стойкой 2 призаторможены. Поворот стойки 2 во фронтальной плоскости возможен в обе стороны от ее первоначального вертикального положения на угол до 90°. Захватами 3 и 4 за.... ..- ...J, ., ..жимают ствол дерева, ось 21 шарнира 9 заремещаемого силовым цилиндром 16 в нап- тормаживают и режущим устройством 5 отравляющих 17, жестко смонтированных наделяют ствол дерева от пня. Закончив срезание дерева, режущее устройство 5 устанавливают в исходное положение. Растормозив ось 21 шарнира 9, устанавливают обратным ходом силового цилиндра 11 захватно-срезающее устройство вместе с зажатым деревом в исходное положение и затормаживают ось 21.

Для облегчения работы рабочего органа во фронтальной и горизонтальной плос- соединен с осью 21 щарнира 9, которая 40 костях, когда стойке 2 сообщается поло- жестко соединена с центром подшипни- жение с углом наклона, близким к макси- ка 22 скольжения. Шкивы 18 тормозов за-мальному, шарнир 12 передвигают силовым

крыты корпусом 23. Шарниры б и 7 имеютцилиндром 16 по направляющим 17 в одно

оси 24, которые через шлицевое соеди-из крайних положений.

нение 25 соединены с серьгой 8.В вертикальной плоскости {фиг. 5) раВ горизонтальной плоскости рабочий ор- 45 бочий орган работает следуюшим обра- ган действует следующим образом (фиг. б). зом.

Например, необходимо спилить и вынестиМанипулятором 1 захватно-срезающее

устройство подводят к комлевой части дерева и, растормозив ось 24 щарнира 7, поворачивают стойку 2 силовым цилиндром 11 вокруг этой оси так, что зев верхнего 3

линдр 11 привода стойки 2. Подвеска соединяет конец манипулятора 1 с нижней частью стойки 2. Силовой цилиндр 11 припомощи боковой консоли 14, жестко смонтированной на ее верхней части. Корпус силового цилиндра связан с манипулятором 1 при помощи подвижного кронщтейна 15, пеманипуляторе 1 и перпендикулярных его оси. Замковые устройства 10 взаимно перпендикулярных шарниров 6, 7 и 9 выполнены в виде электромагнитных тормозов, электрически связанных с пультом управления оператора (не показан. Электромагнитный тормоз щарниров 9, б и 7 имеет шкив 18 тормоза с электромагнитной лентой 19. Шкив 18 тормоза через шпоночное соединение 20

35

из группы стоящих деревьев намеченное к рубке дерево без повала его на землю, т.е. транспортировать дерево в вертикальном положении. Допустим, что между лесозагото- вительной машиной и намеченным к рубке деревом стоит дерево, не подлежапл,ее рубке. Для этого .манипулятором 1 захватно-срезающее устройство перемещают за это дерево, ближе к комлевой части срезаемого дерева и, растормозив ось 24 щарнира б, поворачивают стойку 2 силовым цилиндром И вокруг этой оси. При выполнении этой опе55

и нижнего 4 захватов направлен на ствол дерева и ось стойки 2 параллельна оси ствола дерева. При выполнении этой операции ось 24 щарнира б и ось 21 шарнира 9 заторможены. Практически возможен поворот стойки 2 в вертикальной плоскости от исходного положения в движении «на себя на угол до 60°, а в движении «от себя -

рации оси 24 шарнира 7 и 21 шарнира 9 заторможены. Поворот стойки 2 возможен в горизонтальной плоскости в обе стороны от ее первоначального положения на угол до 90°. Захватами 3 и 4 зажимают ствол дерева, ось 24 шарнира 6 затормаживают, включают режуш,ее устройство 5 и отделяют ствол дерева от пня. После срезания дерева режущее устройство 5 устанавливают в исходное положение. Растормозив

15

35

55

и нижнего 4 захватов направлен на ствол дерева и ось стойки 2 параллельна оси ствола дерева. При выполнении этой операции ось 24 щарнира б и ось 21 шарнира 9 заторможены. Практически возможен поворот стойки 2 в вертикальной плоскости от исходного положения в движении «на себя на угол до 60°, а в движении «от себя -

на угол до 90°. Захватами 3 и 4 зажимают ствол дерева, ось 24 шарнира 7 затормаживают и режущим устройством 5 отделяют ствол дерева от пня. Режущее устройство 5 устанавливают в исходное положение. Растормозив ось 24 шарнира 7, обратным ходом силового цилиндра 11 устанавливают захватно-срезающее устройство вместе с зажатым деревом в исходное положение и затормаживают ось 24 шарнира 7.

Формула изобретения

1. Рабочий орган лесозаготовительной ма- щины, содержащий смонтированное на конце манипулятора посредством двух -горизонтальных и одного вертикального шарниров захватно-срезающее устройство, силовой цилиндр привода захватно-срезающего устройства в вертикальной плоскости, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности работы и снижения материалоемкости, шарниры снабжены управляемыми замковыми устройствами, корпус силового цилиндра закреплен на манипуляторе с возможностью перемещения поперек плоскоети его действия, а шток соединен с зах- ватно-срезающим устройством шарнирно посредством боковой консоли.

2. Рабочий орган по п. 1, отличающийся тем, что замковые устройства шарниров выполнены в виде электромагнитных тормозов.

2 9

(Риг.2

Изобретение относится к лесной промышленности. Цель изобретения - повышение эффективности и снижение материалоемкости. Рабочий орган содержит смонтированное на конце манипулятора I посредством шарниров 6, 7 с серьгой 8 и шарнира 9 захватно-срезающее устройство (ЗСУ). Привод ЗСУ выполнен в виде силового цилиндра 11, установленного при по- мош,и кронштейна 15 подвижно в направляющих 17 манипулятора 1. На осях шарниров 6, 7 и 9 смонтированы замковые устройства в виде электромагнитных тормозов. Поворот ЗСУ в горизонтальной, вертикальной и фронтальной плоскостях происходит от силового цилиндра 11 при запертых соответствующих 1парнирах. 1 з.п. ф-лы, 13 ил. 17 (Л со Ю -ч сх 00 00

Kc/e.J

Б -5 поверни то

/

18 2

°

ФигЛ

/

-J

V

-1

Фиг. в

ФигЛ

U

Фиг.8

/4

6

Фаг. W

Фиг.И

Фаг.2.

Фиг.3

Редактор И. Горная Заказ 3414/2

Составитель Ю. Тазо13

Техред И. ВересКорректор С. Черни

Тираж 629Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

И3035, Москва, , Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4