Лесозаготовительная машина Советский патент 1984 года по МПК A01G23/08 

со ..4 1 Изобретение относится к лесной промьшшенности и может быть испольэовано в валочных, валочно-пакетирующих и валочно-трелевочных машинах. Известна лесозаготовительная машина, включающая установленный на самоходном шасси манипулятор с приводом его перемещения, захватносрезающим устройством и системой управления с датчиками и органами управлен1и Известна также лесозаготовительная машина, включающая установленны на самоходном шасси манипулятор с приводом и имеющим стойку и рычаги захватно-срезающим устройством, органы управления приводом и объектив с установленным в кабине оператора окуляром 2. Недостатком известных устройств является сложность выявления деревь ев, имеющих наклон и диаметр свыше допустимого пределаi попытки захвата таких деревьев снижают надежность работы машины. Цель изобретения - повьпиение надежности работы машины. Цель достигается тем, что лесозаготовительная машина снабжена фотодатчиком, подключенным к нему индикатором и волоконно-оптической ли нией связи, причем фотодатчик выпол нен в виде соосно установленных источника света и фотоприемника, а объектив закреплен на стойке захват но-срезающего устройства и соединен посредством волоконно-оптической линии связи с окуляром, при этом последний выполнен в виде матового экрана и имеет риски максимально допустимых угла наклона и диаметра дерева. На фиг,1 показана предлагаемая машина, общий вид на-фиг.2 - захва но-срезающее устройство (ЗСУ), вид сверху; на фиг.З - экран с рисками Машина включает самоходное шасси 1, кабину оператора 2, манипулятор (стрелу и рукоять) 3, включающее стойку 4 с опорными призмами захват но-срезающее устройство (ЗСУ), рычаги 5, срезающее (например, пильно Или корнеперерезающее) устройство 6 Волоконно-оптическая линия связи (воле) 7 соединяет установленный в углублении вертикальной стойки 4 объектив 8 с выполненным в виде матового экрана 9 окуляром, установ132ленным в кабине оператора в поле его зрения, например на приборном щитке или стойке остекления. В углублениях на концах захватных рычагов закреплены элементы, образующие фотодатчик 10 (в левом, например, фотоприемник, в правом - источник света). Фотоприемник связан с индикатором (например,зуммером), которьй может быть размещен в кабине (не показан). Оптическая ось фотодатчика перпендикулярна осям ЗСУ и объектива 8. На чертеже показано срезаемое дерево 1 1 . На экране 9 от объектива 8 через воле 7 передается изображение участка ствола в зоне захвата его ЗСУ. На экран нанесены риски, центральная визирная 12, ограничения наклона ствола дерева 13, ограничения толщины (диаметра) дерева 14, обозначены углы oL и jb oL угол, соответствующий предельно допустимому диаметру срезаемого дерева; р - угол зрения объектива. Машина работает следующим образом. Оператор намечает срезаемое (спиливаемое) дерево 11, ориентируя на него машину, стрелу манипулятора 3 с ЗСУ и визируя ствол дерева через решетку и стекло кабины. Затем на более близком расстоянии (3-4 м), когда ствол 11 перекрьгоается ЗСУ и стрелой 3, он переходит на визирование по экрану 9 - по его центральной визирной риске 12 и ограничительным рискам 13 и 14, на которых изображение ствола дерева передается от объективов 8 в углублении стойки по воле 7 на экран 9 в кабине 2 оператора. При дальнейшем надвигании ЗСУ на дерево 11 ствол последнего пересекает створ фотодатчика 10, выход которого связан с индикатором, подающим звуковой сигнал в кабине оператора. Если в момент подачи сигнала, что соответствует положению ствола 11 по отношению к рычагам 5 и продольной оси ЗСУ в момент,показанный на фиг.2, силуэт ствола 11 вписывается в ограничительные риски 14 экрана 9, дерево захватывается ЗСУ и срезается (спиливается). При наклоненном дереве оператор контролирует возможность его захвата по ограничительным рискам 14, угол наклона которых соответствует предельно допустимому (например, для мапнны ЛП-19 Т )

Контроль возможности захвата ствола дерева 11 необходим именно в моменты подачи сигнала индикатором, поскольку ствол дерева, диаметр которого больше расстояния между рычагами, т.е. захватить его невозможно, но которое отстоитдальше от ЗСУ имеет такой же угловой размер, что и дерево меньшего диаметра, но ближе расположенное.

Сигнал (например, звуковой) звучит до тех пор, пока оператор не отодвинет стрелу 3 с ЗСУ от дерева 11, срезать которое невозможно, или наоборот не надвинет ЗСУ на ствол до призматических упоров вертикальной стойки 4, если толщина и, наклон дерева 11 позволяют, судя по изображению на экране, это сделать. В обоих случаях луч света от источника вновь падает на фотоприемиик, который и выключает звуковой сигнал.

Далее (в первом случае) оператор перенацеливает машину, меняя место стоянки, или (во втором случае) производит срезание дерева 11.

Предложенная конструкция машины

обладает повышенной надежностью и производительностью вследствие уменьшения числа поломок из-за отказа от попыток захвата дерева с недопустимой толпщной и наклоном ствола,

Кроме того предлагаемая машина повышает качество стволовой.части дерева, так как при захвате последней ЗСУ отсутствуют внешние и внутренние трещины, вмятины, сколы, снижающие сортность древесины.

ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МА1ШНА, включанзщая установленный на самоходном шасси манипулятор с приводом и имеющим стойку, и рьпаги захватносрезающим устройством, органы управления приводом и объектив с установленным в кабине оператора окуляром, о т л a ю щ a я с я тем, что, с целью повышения надежности работы, машина снабжена фотодатчиком, подключенным к нему индикатором и волоконно-оптической линией связи,причем фотодатчик выполнен в виде соосно установленных источника света и фотоприем ика, a объектив закреплен на стойке захватно-срезающего устройства и соединен посредством волоконно-оптической линии связи с а « окуляром, при этом последний выполнен в виде матового экрана и име(Л ет риски максимально допустимых угла наклона и диаметра дерева.

/