Магнитоэлектрический моментный вентильный электродвигатель с ограниченным углом поворота Советский патент 1987 года по МПК H02K29/06 

11

Изобретение относится к электрическим машинам и может быть использовано в электромашиностроении при создании магнитоэлек трическшс двигателей с ограниченным углом поворота .ротора, предназначенным для электропривода с колебательным движением ротора.

Цель изобретения - упрощение конструкции электродвигателя.

На фиг. 1 приведена схема вентильного двигателя; на фиг. 2 - схема- развертка обмотки вентильного двигателя ,

Электродвигатель содержит многополюсный индуктор 1-, однофазный инвертор 2, выходы 3 и 4 которого соединены с расположенной на якоре 5 основной группой 6 секций, а входы 7 и 8 через дополнительную группу 9 секций также расположенную на якоре 5 соединены с клеммами 10 и 11 питающей сет Задатчик 12 частоты соединен с вентилями однофазного инвертора 2 через систему 13 управления. Индуктор 1 вы полнен на постоянных магнитах. Основная группа 6 секций размещена на дуге, равной полюсной дуге индуктора 1 а дополнительная группа 9 секций расположена на дуге, равной межполюсной дуге индуктора 1.

Устройство работает следующим образом.

При подаче переменного управляющего сигнала с задатчика 12 частоты через систему 13 управления на инвер.тор 2 -на его выходах 3 и 4 появляется переменное напряжение, по - основной группе 6 секций начинает протекать знакопеременный ток, при этом по дополнительной группе 9 секций протекает знакопостоянный ток, В результате взаимодействия с потоком, создаваемым многополюсным индуктором, возникает момент, отклоняюпщй индуктор 1 в ту или иную сторону, в двигателе для получения независимого от угла отклонения d момента необходимо выбрать размеры индуктора 1 с соблюдением следующих условий

,

где off, - угол, приходящийся на полюсную дугу ротора; cL - угол,, приходящийся на зуб- цовое деление якоря;

0/ - угол, приходящийся на полюсное деление;

2 - число пазов в пределах полюсной дуги.

Прямо пропорциональная зависимость между током управления и развиваемым моментом сохраняется доi тех пор, пока угол отклонения индуктора 1 не превысит значения угла, .приходящегося в пределах полюсного деления на пазы с обмоткой, обтекаемой постоянным по направлению током. Из фиг. 2, видно, что при соблюдении

указанных условий не требуется менять направление тока в проводниках дополнительной группы 9 секций для обеспечения, например, колебательного движения индуктора 1. При этом он возвращается к нулевому положению под действием момента нагрузки либо электромагнитного момента, создаваемого двигателем.

Изобретение позволяет упростить

двигатель вследствие замены трехфазного инвертора с .соответствующей ему системой управления на однофазный инвертор с соответствующей ему системой управления. Такая замена позволяет уменьшить в полтора раза число вентилей инвертора и, соответственно, упростить систему управления.

ормула изобретен-ия

Магнитоэлектрический моментный вентильный электродвигатель с ограниченным углом поворота, содержащий многополюсный индуктор с постоянными магнитами, якорь с равномерно распределенной в пазах секционированной обмоткой, инвертор, к которому подключена обмотка, задатчик частоты, соединенный через систему управления с вентилями инвертора, клеммы для подключения к питающей сети, к одной из которых одним свои1 1 входом подключен инвертор, отличаю щийся тем, что, с целью упрощения конструкции, обмотка выполнена из двух групп секций, одна из которых, основная, размещена в пределах дуги, равной полюсной дуге индуктора, и подключена к выходу инвертора, а другая группа секций, дополнительная, размещена в пределах дуги, равной межполюсной дуге .индуктора, и подключена между второй клеммой питающей сети и вторым входом инвертора.

6

Изобретение относится к магнитоэлектрическим двигателям, предназначенным для работы в электроприводе с ограниченным углом поворота ротора, в электроприводе с колебательным движением ротора. Цель изобретения - упрощение конструкции. В двигателе об- мотка управления состоит ,из двух групп последовательно соединенных секций - основной 6, расположенной в пределах полюсов ротора при нулевом Сеть его положении, и дополнительной 9, расположенной в пределах мажполюсных промежутков, причем основная подключена к переменному напряжению а дополнительная - к постоянному напряжению. Двигатель может работать как от сети переменного тока, так и от сети постоянного тока. Для работы от сети переменного тока дополнительную группу секций включают в диагональ мостового выпрямителя, который соединяют последовательно с основной группой секций. В этом случае двигатель совершает колебательные движения с частотой, определяемой частотой питающего напряжения. Для работы от сети постоянного тока дополнительную группу секций включают в диагональ транзисторного моста, который соединяют последовательно с основной группой секций. В этом случае могут быть реализованы различные режимы работы, определяемые сигналами, подаваемыми на транзисторы управляемого инвертора, замена трехфазного инвертора на однофазный позволяет упростить конструкцию. 2 ил. Од го 00 оо

Редактор В. Петраш

Составитель В. Трегубов

Техред м.Ходанич Корректор Л. Патай

Заказ 3494/54 Тираж 659Подписное

ВНИИШ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4