Автономная система электрооборудования с вентильным электродвигателем Советский патент 1987 года по МПК H02K29/14 

Изобретение относится к электро- .технике, конкретно к регулируемым машинам переменного тока различного назначения при работе их от преобразователя частоты с непосредственной связью (ПЧНС) и может быть использовано в автономной системе электрооборудования (АСЭ) транспортных средств с вентильными электро- .двигателями (ВД).

Целью изобретения является уменьшение пульсаций момента ВД и улз чшение энергетических, динамических и массогабаритных показателей АСЭ.

На фиг. изображена схема АСЭ, в которой дополнительные машины расположены как на валу электромеханического преобразователя (ЭМ11) ВД, так . и на валу генератора с обмотками допол- нительных машин, подключенными в цепи переменного тока генератора; на фиг.2 - то же, с обмотками дополнительных машин, подключенными в цепи переменного тока ЭМП ВД; на фиг.З то же, с обмотками дополнительных машин как в цепи генератора, так ив цепи ЭМП БД; на фиг.4 - АСЭ с дополнительными машинами на валу генера- тора и их обмотками в цепи генерато- ра; на фиг.5 - то же, с обмотками до полнительных машин в цепи ЭМП ВД; на фиг.6 - то же, с дополнительными машинами на валу ЭМП ВД и их обмотками в цепи генератора; на фиг.7 - то же, с дополнительными обмотками в цепи ЭМП ВД; на фиг.8 - принципиальная электрическая схема ПЧНС; на фиг.9 конструктивная схема дополнительных индукторных машин (разрез в плоское- ти, проходящей через ось машины); на фиг.10- вид с торца дополнительной машины; на фиг.П - блок-схема амплитудно-фазового регулятора.

АСЭ содержит генератор 1 перемен ного тока, ЭМП 2, обмотка якоря кото рого связана с выходом ПЧНС 3, систему 4 управления.(СУ), датчик 5 частоты и фазы ДЧФ напряжения якоря ЭМП 2, датчик 6 частоты и фазы (ДЧФ) напряжения генератора 1, датчик 7 частоты вращения (ДЧВ) ротора генератора 1, датчик 8 частоты вращения (ДЧВ) ротора ЭМП 2, первую 9.1 и вторую 9.2 4р, т-полюсные до- полнительные электрические ма- шины, третью 9.3 и четвертую 9.4 4p,j m-полюсные дополнительные элект- рические машины, первый 10.1 и второй 10.2 амплитудно-фазовые регуляторы (АФР) .

В АСЭ для ограничения пульсаций , выпрямленного напряжения генератора 1 применены две 4р га-полюсные электрические машины, роторы которых жестко соединены с ротором генератора 1 переменного тока. Обмотка якоря каждой из дополнительных электрических машин 9.1 и 9.2 содержит шесть однофазных секций.Каждая из секций выполнена из двух ветвей, расположенных одна относительно другой на угол Т/2р| т- и соединенных между собой своими разноименш 1ми выводами. Такое вьшолнение секций обмотки якоря позволяет исктоочить влияние постоянной составляющей вьшрямленного тока ВД на основной поток дополнительной электрической машины. Одноименные секции дополнительных машин соединены последовательно и согласно, образуя пары секций. Каждые две пары секций соединены мелщу собой последовательно и согласно. Каждая пара секций обмотки дополнительных машин 9 и 9о2 одним иэ своих свободньк зажимов подключена- к одному из входных зажимов ПЧНС 3 (фиг.8), другие зажимы каждой из пар секций подключены к зажимам одной из фаз генератора 1 (фиг.З). Дополнительные электрические машины 9.1 и 9.2, 9.3 и 9.4 выполнены с возможностью генерирования напряжения на их одноименных секциях с фазовым сдвигом 1Г/2 эл.град. Регулирование амплитуды и фазы суммарного напряжения первой и второй дополнительных машян производится с помощью первого АФР 10.1, первый вход которого подк:тючен к входу управления углом включения СУ 4, второй вход подключен к выходу ДЧВ 7 ротора генератора :. Выходы АФР 0., 1 соединены с обмотками возбуждения первой 9.1 и второй 9.2 дополнительных машин.

Для ограничения пульсаций вьшрямленного напряжения якоря ЭМП 2 ис пользованы две 4р п1-полюсные дополнительные электрические машины 9.3 и 9.4, роторы которых жестко соединены с ротором ЭМП 2. Обмотка якоря каждой дополнительной машины 9.3 и 9.4 содержит шесть однофазных секций. Каждая из секций выполнена из двух ветвей, расположенных одна относительно другой на угол ТГ /2р m

и соединенных между собой своими разноименными вьшодами. Одноименные секции дополнительных машин 9.3 и 9.4 соединены последовательно и согласно, образуя пары секций. Каждые две пары секций соединены между собой последовательно и согласно. Каждая пара секций обмотки дополни тельных машин 9.3 и 9.4. одним из своих свободных зажимов подключена к одному из выходных зажимов ПЧНС 3 (фиг.8), другие зажимы каждой из пары секций подключены к зажимам одной из фаз ЭМП 2 (фиг.З).Регулирование амплитуды и фазы сут-1марного напряжения третьей и четвертой дополнительных машин 9 производится с помощью второго АФР 10.2, первый вход которого подключен к входу управления угла р опережения СУ 4, второй вход подключен к выходу ДЧВ 8 ротора ЭМП 2. Выходы второго АФР 10.2 соединены с обмотками возбуждения третьей 9.3 и четвертой 9.4 дополнительных машин.

В одной из модификации пары секций первой 9.1 и второй 9.2 дополнительных машин соединены последовательно и согласно с парами секций третьей 9.3 и четвертой 9.4 дополнительных машин, образуя группы секций каждые две группы секций соединены между собой последовательно и согласно, каждая группа секций обмотки одним из своих свободных зажимов подключена к одному из входных зажимав ПЧНС 3, другие зажимы каждой из групп секций подключены к зажимам одной из фаз генератора 1 (фиг.1), или каждая группа секций обмотки одним из своих свободных зажимов подключена к одному из выходных зажимов ПЧНС 3, другие зажимы каждой из групп секций подключены к зажимам одной из фаз ЭМП 2 (фиг.2).

ПЧНС 3 (фиг.8) содержит восемнадцать вентилей, объединенных в 2т трехфазных нулевых групп относительных выходных зажимов ПЧНС 3 (входные группы) и в 2т трехфазных нулевых групп относительно входных зажимов ПЧНС 3 (выходные группы). В каждой входной или выходной группах вентили объединены анодами или катодами, образуя 2т входных и 2т выходных зажимов ПЧНС 3.

АСЭ, схемы которых изображены на фиг.4-7, представляют собой частные

случаи АСЭ на фиг.1-3, когда они содержат только дополнительные машины либо на валу генератора, либо на ва- лу ЭШ ВД.

В АСЭ при фазовом регулировании напряжения генератора и напряжения ЭМП в эквивалентном выпрямленном токе ВД, кроме постоянной-составляющей,

содержатся переменная составляющая тока, обусловленная пульсациями вьш- рямленного напряжения генератора, частота основной гармоники которой в 2т раз выше частоты напряжения генератора, и переменная составляющая тока, обусловленная пульсациями выпрямленного напряжения ЭМП, частота основной гармоники которой в 2ш раз вьше частоты напряжения ЭМП,

Амплитуда и фаза основной гармоники пульсаций вьшрямленного напряжения генератора изменяются с регулированием угла включения oi , причем изменение амплитуды происходит согласно выражению:

a.m il K tg c Uj cosoi,

(I)

где Uj - выпрямленное напряжение

генератора при об 0; К - число пульсаций за период частоты напряжения генера- тора

В первом приближении зависимость амплитуды основной гармоники пульсаций от угла oi включения можно представить в виде

40

d.m -aco,sinc.

(2)

где а - постоянный коэффициент;

СО, - -частота вращения ротора ге- нератора, которая в автономных системах, в общем случае, переменна. Фаза основной гармоники пульсаций пропорциональна углу включения л и равна

Lf 2тбб .

(3)

При регулировании об-от нуля до 2 к /3 эл.град.частоты напряжения генератора фазовый сдвиг основной гармоники пульсаций составляет 4т ТГ/3,. что при m 3 составит два периода частоты основной гармоники пульсаций.

Амплитуда и фаза основной гармоники пуль саций выпрямленного напряжения ЭМП изменяются при регулировании угла опережения включения jb , амплитуда основной гармоники определяется соотношением

- 2 J

1+К tg fl Е, соз/Э,

О

(О

где Е, - выпрямленная противоЭДС ЭМП при 1 О,

В первом приближении закон изменения амплитуды основной гармоники пуль-15 саций от угла опережения можно представить в таком виде:

Е

b .

(5)

где b - постоянный коэффициент;

COj -- частота вращения ротора .

Фаза основной гармоники пульсаций пропорциональна углу опережения И и равна

. q) 2m |3.

(6)

При регулировании от нуля до Т/3 зл.град, частоты напряжения ЭМП фазовый сдвиг основной гармоники пульсаций составляет 2тТ/ЗэЧто при равен периоду частоты основной гармоники пульсаций.

Для ограничения пульсаций напряжения в цепь переменного .тока генератора или ЭМП вводится напряжение, противофазное основной гармонике пульсаций выпрямленного напряжения генератора и вьшрямленного напряжения ЭМП, получаемое с-помощью дополнительных электрических машин. Регулирование фазы ВВОДШ-1ОГО напря;кения основано на том, что амплитуда сум-- марного напряжения двух электрических машин, установленных с во-змож- ностью генерир°озания напря кения на их одноименных секциях с фазовым СДВ.ИГОМ 1Г/2 эл.град, одной частоты, определяется выражением

Е.

-/л i- fM гм 5 фаза - соотношением

ср arctg Е,/Е,.

(8)

При изменении амплитуд напряжений первой машины по синусоидально0

5

0

5

0 5

0 5 0

5

му закону, а второй - по косинусо- идальному закону получим суммарное 1апряжение двух злектрических машин с постоянной амплитудой и регулируемой в широких пределах фазой.

Таким образом, для ограничения пульсаций выпрямленного напряжения генератора с помощью двух электрических машин формируется напряжение, амплитуда которого регулируется пропорционально синусу угласт включения и частоте вращения ротора генератора согласно выражению (2), а фаза - пропорционально углу , oi включения по уравнению (3). Для ограничения пульсаций выпрямленног1Э напряжения ЭМП с помош,ью злект)эических машин формируется напряжение, амплитуда которого регулируется пропорционально синусу угла опе зежения и частоте вращения ротора ЭМ1 согласно выражению (З), а фаза - нропорционально углу ) опережения согласно уравнению (.6) . В обоих случаях регулирование амплитуд и фаз напряжений производится путем воздействия на токи возбулсдения дополн1 тельных элект- Р1меских машин.

АСЭ работает следующим образом.

ЭШ: 2 получает питание от генератора переменного тока через ПЧНС 3, тфавляемьш с помоа .ью СУ 4 от ДЧФ б напряжения генератсра 1 и ДЧФ 5 напряжения якоря ЭМП 2. Подаваемое на зажимы якоря ЭМП 2 напряжение и его частота- вращения при неизменных токах возбуж,дения ЭМП 2 и нагрузки определяются, в основном, величиной напряжения генератора 1, углами вкл}0чеиия ci и опережения /3 . В процессе работы АСЭ происходит перио- ди-ческое переключение входных и выходных групп вентилгй ПЧНС 3 в соответствии с сигналами ДЧФ 5,6.. так, что в каждый момент времени в межкоммутационный период к двум фазам генератора 1 подк.лючены две фазь ЭМП 2 с двумя последовательно соеди- ненньми парами секций первой и второй 9.2 дополн)1тельных электрических машин и с двумя последова- телхьно соедирсенными парами секций третьей 9.3 и четвертой 9.4 дополнительных злектрическйх машин. При включении секций обмотб к дополнительных машин со стороны входных зажимов ПЧНС 3 (фиг,2.4,6) их переключение происходит с частотой переключения входных групп вентилей ПЧНС 3, а при включении со стороны выходных зажимов ПЧНС 3 (фиг.3,5,7) - с частотой переключения выходных групп вентилей ПЧНС 3. Регулирование суммарного напряжения первой 9.1 и второй 9.2 дополнительных электрических машин по фазе и амплитуде производится первым АФР 10.1 в соответствии с сигналом управления и и частотой вращения о, ротора генератора 1, а регулирование суммарного напряжения третьей 9.3 и чет- вертой 9.4 дополнительных электрических машин по фазе и амплитуде производится вторым АФР 10.2 в соответствии с сигналом управления. Ua и частотой вращения со. ротора Sl ffl 2. При этом уменьшение (увеличение) U; приводит к увеличению (уменьшению) угла об включения и в соответствии с выражением (2) первый АФР 10.1 увеличивает (уменьша- ет амплитуду суммарного напряжения первой 9.1 и второй 9.2 допол- нительных машин и корректирует его фазу путем изменения соотношения амплитуды напряжений первой и вто- рой дополнительных электрических машин. При изменении частоты вращения ротора генератора 1 первый АФР 10.1 корректирует амплитуду суммарного напряжения первой 9.1 и второй 9.2 дополнительных машин.

Аналогичные процессы происходят при изменении Uo и О.

Используемые дополнительные электрические машины 9.1-9.4 (фиг.9 и 10) включают в себя обмотку возбуждения в виде кольцевой катушки 11, индуктор 12 с Z-образными зубцами, закрепленный на валу 13, кольцевой статор 14, тороидальную статорную обмот ку 15. Амплитуда напряжения дополнительных индукторных-машин регулируется изменением тока возбуждения в катушке 11. Она создает основной поток в машине обозначен пунктиром на фиг,9), который проходит как по зубцам индуктора, так и по кольцевому статору, навитому из ленты, про- низьвая и обмотки 15 статора. -В однофазной обмотке 15 статора наводится ЭДС с частотой, равной ,/60 или , где п,п - частота вращения ротора генератора и ротора ЭМП 2. Принцип действия и особенности рабочего процесса дополнительных электрических машин подробно описаны в технической литературе.

Индукторы 12 двух однотипных дополнительных электрических машин могут быть выполнены со сдвигом друг относительно друга на Т/2 эл.град., а обмотка якоря первой дополнительной машины выполнена без пространственного сдвига относительно обмотки якоря второй дополнительной машины или индукторы 12 однотипных дополнительных машин вьшолнены без пространственного сдвига друг относительн друга, а обмотка якоря первой дополнительной машины сдвинута относительно обмотки якоря второй дополнительной машины на Т/2 эл.град.

АФР 10 (фиг.11) содержит согласующее устройство 16, функциональный преобразователь (ФП) 17, реализующий функцию синуса, первый 18,и второй 19 функциональные преобразователи, реализующие функцию косинуса, первый - третий усилители 20 - 22 с регулируемым коэффициентом усиления, первый 23 и второй 24 выходные усилители. При этом выходы первого 23 и второго 24 выходных усилителей соединены с обмотками возбуждения двух дополнительных однотипных машин. Первый выходной усилитель 23 входом соединен с выходом первого усилителя 20 с регулируемым коэффициентом усиления, информационньш вход которого- подключен к выходу ФП 17, реализующего функцию синуса, а управляющий вход соединен с управляющим входом второго усилителя 21 с регулируемым коэффициентом усиления и с выходом третьего усилителя 22 с регулируемым коэффициентом усиления, управляющим входом соединенного с ДЧВ 7 ротора генератора 1 или с ДЧВ 8 ротора ЭМП 2, а информационным входом связанного с выходом второго ФП 19, реализующего )ункцию косинуса, вход которого соединен с входом управления углао включения или угла опережения /5 СУ 4 и с входом согласующего устройства 16, выходом связанного с входом ФП 17, реализующего функцию синуса, и с входом первого ФП 18, реализующего функцию косинуса, выход которого соединен с информационньм входом второго усилителя 21 с регулируемым коэффициентом усиления, выходом подключенного к входу второго выходного усилителя 24.

АФР 10 работает следующим образом.

Сигнал управления ) угла включения Ф (jb) СУ 4 поступает на вход ФП 17, реализующего функцию синуса, и первого ФП 18, реализующего функцшо косинусаJ через согласующее устройство 16, служащее для согласования сигнала управления U(Ua) с входньм напряжением ФП 17,18. Характеристики вход-выход ФП 17 и 18 описываются выражениями:

Ug,,, А sin(180 и,

5Х П

/А);

и.

А cos (180 Ug,,../А),

вЫХ18 ио,лии ugji,,

а согласующего устройства 16 - уравнением

и

ВЫХ 16

А(1+2п)-В UB,,

А - максимальное значение входного сигнала;

В - отношение максимального выходного сигнала к входному сигналу, соответстз тощему

и

8Ы1С

о, п 2U,,,,/A

целое чиcлa J , п О, I .

Для диапазона регулирования фазы, равного периоду частоты основной гармоншси пульсаций, п О, а для диапазона регулирования фазы, рав-- ного двзп периодам частоты основной гармоники пульсаций3 п ,

Выходные сигналы ФП 17, 18 поступают на информационные входы усилителей 20,-21 и задают коэффициенты усиления усилителей 20, 2, т.е. соотношение амплитуд напрязкений дополнительных электрических машин, определяя тем самьм фазу их суммарного напряжения.

Амплитуда напряжений дополнительных электрических машин определяется величиной управляющего напряжения и(иа)эпоступающего на управляющие входы усилителей 20, 2 через ФП 195 реализующий функцию косинуса согласно выражению

U8b,V,9 UB.).

и третий усилитель 22, коэффициент усиления которого регулируется в зависимости от частоты вращения ротора генератора I (ЭМП 2). Тем самым осуществляется дополнительное регулирование амплитуды су: 1марного напряжения дополнительных машин в функции частоты вращения ротора генератора 1 (ЭМП 2).

Таким образом, применение дополнительных электрических машин позволяет уменьшить массу АСЗ за счет исключения дросселя, масса которого при

жестких требованиях к пульсациям момента БД может быть одного порядка с массой ЭЖ1, причем для обеспечения широкого диапазона регулирования частоты враЕ(ения необходимо завышать установленную мощность дросселя , Предложенные дополнительные индукторные машины, обеспечивающие ограньгчение пульсаций момента в широком диапазоне частоты вращения, обладают значительно меньшей массой и установленной мощностью. Уменьшение установленной мощности дополнительных индукторных машин по сравнению с дросселями позволяет улучшить энергетические характеристики АСЭ как за счет исключения основной гармоники пульсаций тока, так и за счет уъ- еньшения потерь от высших гармоник тока в сглаживающем устройстве. Иск- i

лючение дросселя заметно улучшает динамические возможности АСЭ за счет уменьшения постоянной времени входной цепи преобразователя и позволяет повысить бастродействие электропривода с БД.

Формула изобретения

1. Автономная система электрооборудования с вентильным электродвигателем, содержащая 2р(-полюсный т-фазный генератор переменного тока и вентильный электродвигатель, включающий в себя 2р -полюсный га-фазный электромеханический преобразователь, обмотки яко;эя которых связаны через преобразователь частоты с непосредственной связью, управляющие цепи которого связаны с вьгходом :

системы управления, содержащей входы регулирования угла включения и угла опережения и взсоды, связанные с выходом датчика и фазы напряжения якоря электромеханического

преобразователя, датчика частоты и фазы напряжения генератора переменного тока и датчиков частот вращения ротора генератора и ротора электроне ханического преобразювателя, о тn13

личающаяся тем, что, с целью уменьшения пульсаций вращающего момента вентильного электродвигателя и улучшения энергетичес- К1ПС, динамических и массогабаритных показателей, в нее дополнительно введены две 4р, т-полюсные и/или две 4р т-полюсные электрические машины с обмотками возбуждения, роторы ма- шин жестко соединены соответственно с ротором генератора и/или с ротором электромеханического преобразователя, и первый и/или второй амплитудно-фазовый регулятор, при этом обмот- ка якоря каждой дополнительной 4р,т-полюсной электрической машины содержит 2т однофазных секций, обмотг ка якоря Ар т-полюсной электрической машины содержит 2т однофазных секций каждая из секций вьшолнена из Двух ветвей, расположенных одна относительно другой со сдвигом в 4р,т-по- люсной машине на угол 1Г/2р|т, а в Ар ш-полюсной машине - на угол 1Г/2р т и соединенных между собой своими разноименными выводами, одноименные секции однотипных дополнительных машин соединены последовательно и согласно, образуя пары сек- ций, каждые две пары секций соединены между собой последовательно и согласно, каждая пара секций обмотки 4р ш-полюсных и/или 4р т-полюсных

дополнительных машин одним их своих свободных зажимов подключена к одному из выходных зажимов преобразователя частоты, другие зажимы каждой из пар секций подключены к зажимам одной из фаз электромеханического преобразователя, или каждая пара секций обмотки 4р,т-полюсной и/или 4р т-полюсной . дополнительной машины одним из своих свободных зажимов подключена к одному из входных зажи- мов преобразователя частоты, другие зажимы каждой из пар секций подключены к зажимам одной из фаз генератора, причем пары секций двух дополнительных машин соединены последо- вательно между собой и с фазами обмотки якоря, дополнительные машины установлены с возможностью генерирования напряжения на их одноименных секциях с фазовым сдвигом 1| /2 эл.. град., первый вход первого амплитудно-фазового регулятора соединен с входом регулирования угла включения системы управления, второй его

5 0

5

0 5 Q

3412

вход подключен к выходу датчика час- тоты вращения ротора электромеханического преобразователя, а его выходы соединены с обмотками возбуждения 4р 1П-полюсных дополнительных машин.

2. Система.по п.1, о тл ич а ю- щ а я с 51 тем, что, каждый амплитудно-фазовый регулятор содержит согласующее устройство, функциональный преобразователь, реализующий функцию синуса, два функциональных преобразователя, реализующих функцию косинуса, три усилителя с регулируемым коэффициентом усиления, два выходных усилителя, вход первого выходного усилителя соединен с выходом первого усилителя с регулируемым коэффициентом усиления, информацион- ньй вход которого подключен к выходу функционального преобразователя,реализующего функцию синуса, а управляющий вход соединен с управляющим входом второго усилителя с регулируемым коэффициентом усиления и с выходом третьего усилителя с регулируемым .коэффициентом усиления, информационным входом связанного с выходом второго функционального пре- образователя, реализующего функцию косинуса, вход которого соединен с входом согласующего устройства, выходом связанного с входом функционального преобразователя, реализующего функцию синуса, и с входом первого функционального преобразователя, реализующего функцию косинуса, выход которого соединен с информационным входом второго усилителя с регулируемым коэффициентом усиления, выходом подключенного к входу второго выходного усилителя, в первом амплитудно-фазовом регуляторе выход первого выходного усилителя соединен с обмоткой возбуждения первой 4р,т-полюсной машины, выход второго выходного усилителя - с обмоткой возбуждения второй 4р, т-полюсной машины, управляющий вход третьего усилителя с регулируемым коэффициентом усиления соединен с выходом датчика частоты вращения ротора генератора, вход второго функционального преобразователя, реализующего функцию косинуса, соединен с входом регулирования угла включения системы управления, а во втором амплитудно-фазовом регуляторе выход первого выходного усилителя -соединен с обмоткой возбуждения первой 4р т-полюсной машины, выход второго выходного усилителя - с обмоткой возбуждения второй 4р т-по- люсной машины, управляющий вход третьего усилителя с регулируемым коэффициентом усиления соединен с выходом датчика частоты вращения ротора электромеханического преобразователя, вход второго функционального преобразователя, реализующего функцию косинуса, соединен с входом регулирования угла опережения систе- мы управления.

3. Система по пп.1 и 2, о т л и- чающаяся тем, что дополнительные электрические машины выполнены индукторного типа с злектромаг- нитным возбуждением в виде двух кольцевых катушек, охватьшающих индукторы, вьшолненные в виде магнито- проводящих зубцов Z-образной формы, сдвинутых между собой на 7 эл.град.

4.Система по пп., о т л и- чающаяся тем, что индукторы дополнительных машин сдвинуты друг относительно друга /2 эл.град, а угловое положение оси обмотки якоря первой дополнительной машины совпадает с угловым положением оси обмотки якоря второй дополнительной машины.

5.Система по пп.I-3, о т л и - чающаяся гем, что угловые положения индукторов дополнительных машин совпадают, а обмотка якоря первой дополнительной машины сдвинута относительно обмотки якоря второй дополнительной машины на

Т/2 эл.град.

Cpt№.1

фие.2.

(puaz

риеб

фие5

сриг7

fSSi2i:i2ii ii/

J5

фие.З

Изобретение относится к элект- .ротехнике, конкретно к регулируемым электрическим машинам переменного тока различного назначения при работе их от преобразователя частоты с нег- посредственной связью, и может быть использовано в системах электропривода и электроснабжения транспортных средств. Целью изобретения является уменьшение пульсаций вращающего момента вентильного электродвигателя и улучшение энергетических, динамических и массогабаритных показателей. Цель достигается тем, что используются две дополнительные индукторные машины, установленные на одном валу, индукторы или кольцевые статорные обмотки которых сдвинуты друг относительно друга на и /2 эл. град. В обмотках .статора дополнительных индукторных машин наводятся синусоидальная и косинусоидальная составляющие результирзпощей ЭДС, амплитуда и фаза к-рой регулируются изменением тока возбуждения дополнительных индукторных машин с помощью амплитудно-фазового регулятора. Результирующая ЭДС дополнительных индукторных машин включается в цепь переменного тока источника питания или электромеханической части в противофазе с пульсациями вьтрямленных ЗДС электромеханической части вентильного электродвигателя и напряжения источника питания. 4 з.п.ф-лы, 11 ил. Ш (Л со сд О5 :о 4

фи$В

15

(риг. и