Электропривод постоянного тока Советский патент 1987 года по МПК H02P5/16 

I13

Изобретение относится к электротехнике и может найти применение в устройствах записи и воспроизведения звука.

Цель изобретения повышение стабильности скорости вращения электродвигателя.

На чертеже представлена схема устройства.

Электропривод постоянного тока содержит электродвигатель 1, подключенный к положительному выводу источника 2 питания через регулирующий транзистор к отрицательному - через балластный резистор 4, первый делитель 5 напряжения, крайние выводы которого подключены соответственно к точке соединения коллектора регулирующего транзистора 3 с элек- тродвигателем 1 и к отрицательному выводу источника 2 питания, дифферен циальньй усилитель 6, инвертирующий вход которого соединен со средней, точкой первого делителя 5 напряжения неинвертирующий вход - со средней точкой второго делителя 7 напряжения, а выход - с базой регулирующего транзистора 3.

В устройство дополнительно введены источник 8 тока, первый 9 и второй 10 транзисторы и первый 11 и второй 12 резисторы. База первого транзистора 9 соединена с базой вто- рого транзистора 10 и через источник 8 тока соединена с положительным выводом- источника 2 питания, Колллек- тор первого транзистора 9 подключен к средней точке первого делителя 5 напряжения, а его эмиттер соединен через первый резистор 11 с эмиттером второго транзистора 10, подключенным через второй резистор 12 с отрицательным полюсом источника 2 пи тания. Коллектор второго транзистора 10 подключен к общей точке электродвигателя 1 и бал.пастного резистора 4, а база-коллекторный переход второго транзистора 10 соединен с край- ними выводами второго делителя 7 напряжения.

База-коллекторный, переход второго транзистора 10, смещенный в прямом направлении источником 8 тока, обра- зует совместно с вторым делителем 7 напряжения регулируемьй источник 13 опорного напряжения.

72

Устройство работает следующим образом.

При увеличении (уменьшении) нагрузки на валу электродвигателя 1 скорость вращения уменьшается (увеличивается) , ЭДС электродвигателя 1 уменьшается (увеличивается).

Разность между опорными напряжением и ЭДС электродвигателя 1 уменьшается (увеличивается). Это приводит к увеличению (уменьшению) разности входных напряжений на входе дифференциального усилителя 6 и к увеличению (уменьшению) напряжения на его выходе .

Потенциал базы регулируемого транзистора 3 становится более отрицателным (полоткительным) , что приводит к отпиранию (запиранию) регулирующего транзистора 3 и к увеличению (уменьшению) напряжения на электродвигателе Г. Скорость вращения электродвигателя 1 восстанавливается в пределах статической ошибки системы регулирования.

Кроме того, при увеличении (уменьшении) момента нагрузки потенциал точки а тахометрического моста становится более положительным (отрицательным) относительно точки б, что приводит к увеличению (уменьшению) тока через транзистор 10 и к увеличению (уменьшению) потенциала базы транзистора 9. Транзистор 9 открывается (закрывается). Ток через неинвертирующий вход дифференциального усилителя 6 возрастает (уменьшается) Это приводит к дополнительному отпиранию (запиранию) регулирующего транзистора 3 и к дополнительному увеличению (уменьшению) напряжения на электродвигателе 1.

Устройство работает аналогично

при изменении напряжения питания.

I

Благодаря указанному включению транзисторов 9 и 10 усиливается отрицательная обратная связь по скорости вращения электродвигателя, что позволяет уменьшить статическую ошибку системы регулирования при изменении напряжения питания и момент а нагрузки.

При изменении температуры окружающей среды изменение напряжения на переходах база-эмиттер транзисторов дифференциального усилителя 6 деист3. 1

вует как синфазный сигнал и, следовательно, не приводит к изменению скорости вращения электродвигателя 1 Изменение опорного напряжения на переходе база-коллектор первого тран зистора 9, включенного на инвертирующий вход дифференциального усилителя 6, компенсируется изменением напряжения на переходе база-коллектор второго транзистора 10, включенного на инвертирующий вход.

Таким образом, изменение температуры окружающей среды практически не приводит к изменению частоты вращения электродвигателя 1, чем достигается поставленная цель.

Формула изобретения

Электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель, подключенный к положительному выводу источ ника питания через регулирующий тран зистор, а к отрицательному - через балластный резистор, первый делитель напряжения, крайние.выводы которого подключены соответственно, к точке соединения коллектора регулирующего транзистора с электродвигателем и

ор П.Гереши 3496/56

Составитель В.Поспелов Техред М.Моргентал

Корр Подп

Тираж 659 ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

ПроизводстЕ1енно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

3289174

к отрицательному выводу источника питания, дифференциальный усилитель, инвертирующий вход которого соединен со средней точкой первого делителя напряжения, неинвертирующий вход - со средней точкой второго делителя напряжения, а выход - с базой регулирующего транзистора, о т л и ч а10 ю щ и и с я тем, что, с целью повышения стабильности скорости вращения электродвигателя, в него дополнительно введены источник тока, первый и второй транзисторы и первый и второй

15 резисторы, причем база первого транзистора соединена с базой второго транзистора и через источник тока подключена к положительному выводу источника питания, коллектор первого

20 транзистора подключен к средней точке первого делителя напряжения, а его эмиттер соединен через первый резистор с эмиттером второго транзистора, подключенным через второй ре- 25 зистор к отрицательному выводу источника питания, коллектор второго транзистора подключен к общей точке соединения электродвигателя и балластного резистора, а база-коллекторный

30 переход второго транзистора соединен с крайними выводами второго делителя напряжения.

Корректор Л.Бескид Подписное

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в устройствах для регулирования частоты вращения электродвигателя постоянного тока, преимущественно в устройствах записи и воспроизведения звука. Повьшение стабильности скорости вращения электродвигателя достигается введением источника 8 тока, первого и второго транзисторов 9 и 10, первого и второго резисторов 11 и 12. Указанные элементы обеспечивают усилие обратной связи по частоте вращения электродвигателя и позволяют скомпенсировать уход напряжения опорного элемента при изменении температуры окружаннцей среды. 1 ил. а 2/& 00 ьо 00 со