Изобретение относится к конструкции манипуляторов универсального типа, служащих как для загрузки, так и для снятия деталей на автомобильных заводах.
Предлагаемое устройство позволяет автоматизировать цикл работы станка по авт. св. № 124269 при обеспечении безударной укладки вкладышей после обработки. Это достигается при помощи рычага укладчика, кинематически связанного с кареткой протяжной броши, причем после црошивки вкладыша каретка отходит в исходное положение. А для съема и укладки вкладышей в стопу применен поворотный рычаг.
На фиг. 1 изображено гнездо вкладыша; на фиг. 2 - схема работы рыча га-укладчика.
Для механизированной укладки вкладышей пад верхним кондом его колодки броши смонтирован стаканчик /, а на неподвижном угольнике магазина установлена линейка 2.
В теле гнезда вкладыша 3 прорезан открытый паз 4 и скос 5.
Стаканчик / подпружинен и в верхнем положении броши занимает наклонное положение, выходя за габаритный диаметр броши. К стаканчику приделан рычажок 6 с роликом 7. При опускании колодки броши ролик 7 рычажка попадает на скос 5 пришедшего ранее на рабочую позицию гнезда 8 вкладыша 3 и, соскальзывая на прямой участок, поворачивает рычал ком 6 стаканчик / вокруг оси вращения, не задевая прошитый вкладыш.
Линейка 2 под нажимом кронштейна входит нижним концом в паз 4. При отходе гнезда 8 вкладыша .3 вместе с кареткой 9 назад вкладыш, натолкнувшись на сзади стоящую линейку 2, остановится и затем упадет на бурт подведенного рычажком 6 стаканчика 1. При движении же колодки броши вверх стаканчик 1 своим буртом захватит проЮ Риг. 2
