Гибкая трубчатая конструкция Советский патент 1987 года по МПК F16L11/18 

1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано во многих областях народного хозяйст на.

Цель изобретения - упрощение конструкции .

На фиг,1 изображено устройство с расположенными внутри соединительными элементами и элементами управле ния перемещения, частично показанные без наружной оплетки, общий разрез; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - кольцевой элемент, аксонометрическое изображение; на фиг.4 - деталь кольцевого элемента, вариант. Гибкая трубчатая конструкция сос- тоит из кольцевых элементов 1, кажды из которых выполнен в виде полого цилиндрического эвена, на одной из ограничительных поверхностей -которого Имеются два расположенных друг против друга опорных зуба 2, в то время как на другой ограничительной поверхности предусмотрены подковообразные выступы 3, которые расположены относительно друг друга таким образом, что плоскость, в которой они лежат, перпендикулярна плоскости расположения опорного зуба 2. Полые цилиндрические элементы 1 таким образом устанавливаются последовательно друг на друга, что опорные зубья 2 бдного элемента 1 опираются на нижнюю поверхность отверстия 4 в подковообразных выступах 3 другого элемента 1. Такая конструкция позволяет предотвратить взаимное проворачивание цилиндрических элементов 1. Подковооб разные выступы 3 имеют угольную форму. Если они прессуются (штампуются) из жести, их можно также изготавливать из проволоки круглого сечения. Изготовленные таким образом подковообразные элементы 3 крепятся соответствующим образом на цилиндрические элементы 1, например, их можно припаять или приварить (фиг,4).

3

Звенья элементов 1, составленные описанным образом и образованные опорным зубом 2 и подковообразными выступами 3 а также ограничительными поверхностями элемента 1, имеют ограниченную подвижность, устанавливаются друг на друга последовательно со смещением на прямой угол (т.е. повернуты относительно друг друга на 90 ), и поэтому трубчатая конструкция не

20

IQ 15296032

распадается и может изгибаться в любом направлении,

Для предотвращения распада выполненной из звеньев конструкции полые цилиндрические элементы заключены в эластичную оболочку 5, которая может быть выполнена из металлической проволоки, переплетенной металлическими волокнами и которая снаружи может быть также дополнительно установлена в гладкостенной трубке 6.

Устройство для управления продольным смещением элементов 1 или изгиба трубчатой конструкции на одног из ее концов состоит из стержней 7-10, проходящих через подковообразные пы 3 и соединенных на одном конце трубчатого элемента 1 с механизмом перемещения (не показан), а на другом конце трубчатой конструкции - закрепленных на последнем элементе 1. Подковообразные выступы 3 выполнены таким образом, что рядом с опорными зубьями 2 остается еще достаточно места для стержней 7-10.

Изгиб трубчатой конструкции производится в результате натяжения или отпускания противолежащих стержней 7-10. Трубчатая конструкция изгибается, например, в направлении стержня 7 при натяжении стержня и его отпускании 8, причем изгиб происходит в плоскости, в которой лежат оба эти с стержня. При натяжении стержня 9 и отпускании стержня 10 изгиб происходит в плоскости, в которой лежат оба эти стержня, в направлении стержня 9, Такая конструкция позволяет изгибать- 40 ся концу трубчатой конструкции при соответствующем натяжении и отпускании стержня в любом направлении пространства. Если трубчатая конструкция должна изгибаться только в д одной плоскости, то в этом случае на полых цилиндрических элементах 1 предусмотрены не только подковообразные выступы 3, расположенные в плос25

30

зубьям 2, но и в общей сложности четыре подковообразных выступа 3, два из которых расположены в плоскости, перпендикулярной опорным зубьям 2, а два других - в том же самом направлении, что и опорные зубья 2. Такое расположение позволяет также провести четыре стержня 7-10, причем опорные зубья 2 последовательно установенных полых цилиндрических элемен 1

тов 1 входят в подковообразный выступы 3, расположенные в том же направлении, что и сами зубья.

Трубчатая конструкция согласно изобретению может быть изготовлена экономично путем Г там1ювки цилиндрического полого элeмe ;ra 1 с одновременным изготовлением опорных зубьев 2 (возможно также и подковообразных выступов 3). Такой способ изготовления возможен и в том случле, когда подковообразные выступы 3 штампуются из листового материала или проволоки и затем припаиваются или привариваются на соответствующие детали цилиндрического элемента 1.

Монтаж гибкой трубчатой конструкции производится следующим образом. Отдельные элементы 1 в соответствующем положении насаживаются на четыре стержня 7-10 и снаружи на них надевается оплетка.

В случае необходимости полые элементы 1 могут быть выполнены не в виде цилиндра, а в виде многоугольника или призмы.

Формула изобретения

I.Гибкая трубчатая конструкция. содержащая ряд изгибающихся ко иьцевых цилиндрических или призматических элементов, снабженных управляющими стержнями и эластичной оплеткой, при0

5

9ЬОЗ

Ч(. М НЛ одних 1Я ТОРЦОЕ КОЛ Ь Ut BI-I.K ЭЛе

мснтов выполнены по меньшей мере два, выступшощих параллельно геометрической оси Колычевых элементов опорных -1

зуба, а на других торцах - по менг-шей

мере два гнезда, в которых размещены зубья соседних кольцевых элементов, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции, гнезда выполнены в виде сквозных отверстий в загнутых вовнутрь кольцевых элементов подковообразных выступах, расположенных перпендикулярно геометрической оси кол11цевых элементов, а зубья установлены в с зазорами, в которых размещены управляющие стержни.

2.Конструкция по п,1, о т л и - чающаяся Тем, что оба опорных зуба на одном из торцов кольцевого элемента повернуты на 90 по отношению к обоим подковообразным выступам на другом торце кольцевого элемента.

3,Конструкция по п., отличающаяся тем, что, с целью обеспечения изгиба конструкции только в одной плоскости, на одном из торцов кольцевых элементов выполнены два дополнительных подковообразных выступа, расположенных перпендикулярно двум другим подковообразным выступам.

4.Конструкция по пп.1-3, о т л и - чающаяся те, что подковообразный вь1ступ выполнен из проволоки круглого сечения.

0

0

5

Изобретение относится к области машиностроения. Гибкая трубчатая конструкция с помощью механизма движения, установленного на другом ее конце, может изгибаться в любом направлении пространства, не проворачиваясь вокруг своей продольной оси. Конструкция состоит из опирающихся друг на друга кольцевых элементой 1, имеющих возможность незначительного смещения относительно друг друга и выполненных в виде полых цилиндрических или призматических звеньев, одни ограничительные поверхности которых снабжены по меньшей мере двумя выступающими опорными зубьями 2, а другие - по меньшей мере двумя подковообразными выступами 3. Кольцевые элементы 1 расположены относительно друг друга таким образом, что опорные зубья 2 одного злемента 1 входят в отверстие в подковообразном выступе 3 другого элемента 1. Изгиб конструкции производится в результате натяжения (ослабления) стержней 7, 8, 9, пропуп енных через подковообразные выступы 3. 3 з.п. ф-лы, 4 ил. S СО ы Фиг 1

ut.2.

фагЛ

Редактор А.Ворович Заказ 3498/58

Составитель М.Кольцова

Техред М.Ходанич Корректор В.Бутяга

Тираж 595Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4