Гибкая управляемая трубка для эндоскопии Советский патент 1983 года по МПК A61B1/05 

Изобретение относится к оптикомеханическому приборостроению/ в частности, к технической и медицинско эндоскопии,и может быть использован при крнструировании дистальных часте эндоскопов. . Известна гибкая трубка, состоящая из внутренней полой цилиндрической гибкой оплетки, к внешней стороне ко торой примыкает концентрически гибки остов/.выполненный из набора колец, имеющих на одном своем выступ, а на втором - центрирующую выемку, и тросы управления проходящего внутри гибкой трубки в боковых просечках ленточной пружины, размещенной внутр полой цилиндрической оплетки i , Однако данная гибкая трубка не обеспечивает надежной работы, Ьак ка фиксация кольцевых элементов гибкого остова осуществляется на гибкой цилиндрической плетенной структуре (е таллорукав) любим способом, что не обеспечивает постоянства установки , одного элемента относительно другого в силу того, что тросы управления взаимодействуют с кольцами посредством оплетки. Отсутствие непосредственной.связи колец гибкого остова с управляющими тросами приводит к тому что при изгибе трубки возможно нарушение зацепления остроконечного зуба кольца выемки и выхода из строя шарнира. Наиболее близким к изобретению техническим решением яйляётся гибкай управляемая трубка для эндоскопии, . содержащая кольцевые звенья с выступами на одной стороне и впадинс1ми надругой и тяги управления, пропущенные в отверстия звеньев и охваче на эластичной защитной оболочкой 2J Недостатком этой трубки является малая надежность трубки при уменьшении ее диаметра. Это связано с тем, что надежность трубки зависит от раз меров входящих в зацепление частей шарнира (выступ и выемка) и уже при величине внешнего диаметра, равной 8 мм, толщина звена не превышает 1,0-1,2 мм. Малейшее внеосевое усилие приводит к. выходу звеньев из зацепления и поломке гибкой трубки поскольку при уменьшении диаметра трубки начинаетсказываться соотношение радиусов кривизн самой трубки и скользящего шарнираj нарушается подобие контактирующих поверхностей выемки и выступа шарнира. Если нарушение подобия этих контактирующих поверхностей становится соизмеримым с толщиной стенки звена/ то при изги бе выступ звена выскальзывает из соОтветствующей выемки. Делъ изобретения - упрощение конструкции.. Поставленная цель достигается , что в гибкой упрйвляемой трубке для эндоскопии, содержащей кольцевые звенья/ с выступами на одной стороне и впадинами на другой и тяги управления, кольцевые звенья снабжены фиксирующими элементами, выполненными в виде колец, при этом одни из фиксирующих элементов прикреплены к внутренним поверхностям кольцевых звеньев, а другие к внешним причем кольцевые звенья выполнены из сегментов и тяги управления размещены в зазорах между ними. На фиг. 1 и 2 приведеиа1 конструкция звена гибкой управляемой трубки; на фиг. 3 - трубка в сборе. Гибкая управляемая трубка состоит из отдельных звеньев/ каждое из которых содержит рабочий средний элемент 1 с выступом2 в виде остроко- . нечного зуба на одном торце и соосной с ним центрирующей выемкой 3 на другом. Внутри рабочего Элемента 1.предусмотрены отверстия 4 и 5 для управляющих тросов 6 и 7 закрепленных на первом звене 8 и, пропущенных через отверстия 4 и 5. Рабочий элемент 1 охвачен внутренним и внешним фиксирующими элементами 9 и 10 соответственно. Последние жестко соединены между собой и с рабочим элементом 1 с помощью сварки либо пайки. Фиксирующие элементы 9 и 10 выполнены в виде сплошных колец, а рабочий элемент 1 может быть выполнен в виде двух кольцевых сегментов, длина которых по . окружности выбирается таким образом/ чтобыпри фиксации их между кольцами элементов 9 и 10 образовались два зазора-отверстия 4 и 5 для управляющих ТР9СОВ 6 и 7. Гибкая управляемая урубка работает следующим образом../ При натяжении одного из управляющих тросов, например, троса 6 на величину ч-йЬС-ьи) , второй трос 7, кинематически связанный с ним, перемещается на величину -лЬСн-лЬ) . Так как управляющие тросы 6 и 7 закреплены на первом звене 8, соответствующее перемещение троса 6 вызывает наклон звеньев 8 и 11 на угол, определяемый разностью углов при вее1шииах выступа 2 и выемки 3 качающегося шарнира. Наклоны звеньев 8 И 11 в направлении натяжения одного из тросов 6 тл 7 вызывает изгиб гибкой трубки в этом аправлениь. Таким Образом использование данной гибкой трубки позволяет за счет упрощения конструкции разрабатывать конструкции дистальных частей эйдоскопических приборов минимально возможных диаметров с сохранением высо,кой надежности их работы при многократных изгибах. Это обеспечивает проведение исследований труднодоступных полостей с входными каналами, не

превышающими а диаметре 8 мм. гибкая | трубка сргшнительно проста в изготов-, л«Нии, так как в условиях серийного производства ее элементы могут быть изготовлены штамповкой с последующей точечной сваркой или пайкой при сборке. Трубка благодаря конструкций своих звеньев может быть выполнена в виде цилиндра не только круглого, но и эллиптического сечения.

ГИБКАЯ УПРАВЛЯЕМАЯ ТРУБКА ДЛЯ ЭНДОСКОПИИ, содержащая кольцевые звенья с выступами на одной стороне и впадинами на другой-и тяги управления, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью упрощения ее конструкции, кольцевые звенья снабжены фиксирующими элементами, выполненными в виде колец, при этом одни из-фик;сирующих звеньев прикреплены к внутренним поверхностям кольцевых звеньев, а другие- к внешним,причем кольцевые звёнья выполнены из сегментов и тяги уп равления размещены в зазорах между ними. Ю о:) to u,t. i

АА

10

to

Фаг. 2