Устройство автоматического контроля глубины хода рабочих органов сельскохозяйственных машин и орудий Советский патент 1987 года по МПК A01B63/114 A01B63/112 

Изобретение относигсн к се-льткохозяй- ствемному машиностроению, а именно к еред- ствам автоматического контро.тя (мубины хода рабочих органов иочво()брабатьн ак)1цих и юсевных агрегатов.

Цель изобретения повьпиение достоверности конт|1().чя глубины хода рабочих opi aHOB.

На фиг. I Г1)иведена функциона. 1Ы1ая схема вычислите;1ьиого блока; на фиг. 3 диаграмма работы п)ограммного ре.че; на фиг. 4 временная диаграмма устройства; на фи1 5ре.пейная характеристика

нелинейного :)лемента.

ст|К)йство содержит датчик 1 г.чубины хода рабочих органов, задатчик 2, нелинейный э.лемент 3 с регл .чируемой уставкой «Уст., первый ч. 1ек1 ронный к.люч 4, входами соединенный с нелинейным (лементом 3 и н)(М раммнь51м реле 5, а вьгходом через HK.IK)- ченные встречно-нараллельно диоды VI и V2 и инвертор 6 с нервым входом вычисли- те.льного блока 7, второй вход которого иод- ключен к выходу второго лект1)они(Л о к,тк)ча 8, входами соединенного с нрог рам- мным реле 5, и генератором 9 импульсов, нри утом т)етий вход вычис.иггельного б.ло- ка 7 соединен 11е11ос1 )едсгвснн() с прог рам- миым реле 5.

Устройство также содержит б. юк 10 с| )авнения с ре1 у,чнруем 1ми уставками «Допуск, входами подк.чюченный соответственно к вьгходам )ычислите.1ьного б.юка 7 и выходами соединенны с рем истром 11. ы- чис,1И ге. 1Ы1ый б. юк вк.лючаег но первому входу ()орми))овате.1ь 12 имнульсов. в1) когорого одновременно нодк.лючен к первому входу пе)вогч) счегчика 13 и пе)вому входу в|1еменно1ч) се.лектора 14, нос.к днс- го соединен с иерв1.м входом второго счегчика 15, а вто)ой вход в 1емеиног() селектора 14 с иервым входом третьего счетчика 16, являюншмся вторым входом вы- чис,лите,льного б.юка 7.

Вьгходы второго 1л и грегьего Iti счег- чиков че| )ез 1ип|)роанало(вые 11)еобразова- те.ли 17 и 18 нодк.иочены к блоку 19 дав.ле- иия. TpeTHii вход вь1чис.11гге,льно14) б, 1ока 7, соединенный с ыходом ) раммного ре,ле о через одновибратор 20 одновременно подключен к вторым входам первого 13, второю 15 и ij eTbei o 1Н счетчиков. Выход нервого счетчика 13 и ()Д б.лока 19 д(мсиия соол- ветственно соединены с нерв1 1М н вторым входами б,|ока К) сравнения.

Устройство юбогает следуюни1м об|)азом.

(и1 на.л 1(1), нронорционал1Д1ый дубине хода шбочих органов, с датчика 1 поступает на первый вход iie.inntM inoio :).(- меита 3, на второй вход которого подан сигнал Uii. пронорциональпый заданной глубине хода (настроечное значение) с задатчика 2. На не.:|иней к.м э.леменге .3 с номоп1ЬК) уставки «Уст. уставов,лено допускаемое в рс- де.лах Л; + значение (фиг. 5) на отклонение к(л{тролируемого нара.метра, обусловленное заданными агротребования.ми. ( выхода не.линейного э,чемента 3 сиг- на,:| I iftl. представ.тяюншй собой с.лучай- 5 ный поток имиульсов, характе изую1уий от- к.лонение контро.лируемогч) на)аметра l)(t) o i заданно о донуска | Л; , поступает на первый вход нервого у,лектрО11НО1Ч) ключа 4, вто1 )ой вход которого соединен с программным реле 5, Программное реле 5 опреде- ляет периодичность контроля Тм н интервал наб.мюдения Т (фиг. 3). Таким об|)азо.м, сигна, 1ом I хс В1 1хода прог рам.мт)о реле 5 на промежуток времени Т открьп(ается элект- |)онный ключ 4, пропускается поток имнульг сов ll|(t) через встречнод1ара,л,лельные диоды VI, V2 и инвертор (, на выходе которьгх появ.ляется однопо, 1ярны1 поток импу, 1ьсов lij(l), который ностунаег на 11е|)вый вход вычис.ли ге, 1ьного б,тока 7.

Одновремеино ирог ра.ммным реле 5 от0 кр1)1ва1 тся второй э.лекгрои1П)1Й к,лк)ч 8, который п)онускает па второй вход вычис,ли- тельпого б. юка 7 погок имну.льсов цИ с генератора 9 имну,льсов. 11оток имну,льсов l -(t) на нерв.1М входе вь1чис,лнте,льно1ч) блока 7 (1)ормирователем 12 нреобразует- ся (()иг. 4) в ноток импу,льсов нрямо- уго,1ЫП)11 |{)о)мы l .)(t), который одновре.мен- ио поступает на не|)вый вход г рс менного се,лектора 14 и 11ерв1)1Й вход счегчпка 13. На выходе счетчика 13 оненивас гся на дом HinepBa.ie наб, П()Д(Ч1ия Т часгота л

0

5

отклонения контро.лнруемого параметра от заданною домуска | .: +Л , нредсгав,ляк)- 1Пая собой ч:. слоту 1 ыбросов л c.: 4aiinoro н|)(;чич са заданного уровня.

Ноток импульс(Л цна втором входе в.ычис,лит(лы101) олока /, поступаюп1,11и с гене- рат())а имнульс(1В 9 через второй .лектрон- ный к,|юч Н, гк дается однов )1 менно на перв1,1Й вход счетчика И) и второй вход в|К менног() селект()|)а 14, которьп , огкрь 0 ваясь импульсами it(t) па отк.юне- иия ifg, пропускает имну.пл ы 1 и в виде имну, п,сов ll,(t) поступает на первый вход счегчика 15. Таким образом, в киппе пптер- вала паб.людения Т на вььходе пи(})роана, 1ого- вых прс ()бразовате,тей 17 и 18, сос диненных

5 соогветственно со счетчиками 15 и И), получаем оценку длите,:1ьности интервала на- б.людення Т и суммарного времени nj)eBbi- П1ения копгро,лируемым нарамегром заданного допуска Тк за заданный ннгерва,л

Q наблюд141ин, которые в виде сигналов Тв и Т поступают па вход б,лока 19 де,лепия. На выходе блока 19 де,лепия, реа,лизуюн1его а,пч)ритм iS TB/ Г, по,чучаем оценку Лд вероятпосли нревьпнения контро,лируемым н;1- раметром (г, 1убина хода рабочего органа)

5 : адапного допуска за интервал наблюдения 1. (Л11на,лы А и )) с В1 гходои iu,i4Hi , ni- лчмьпого блока 7 поступают на вход блока 1(.1 сравнения, где с помон1ыо рп улируем| 1х

уставок «ZlonycK установлены допустимые значения частоты выбросов и вероятности Г1ревы1нения допуска.

При /.лд..м и 6 6л(И1 сигналы L| и Up с выхода блока И) сравнения поступают на рег-истрато) И, информируя о нарушении технологического пронесса. По окончании обработки информации задним фронтом имнульса UK занускается одновибратор 20, сигналом с выхода кото)ого осуществляется но BTopi iM входам сброс счетчиков 13, К5 и 16.

Формула изобретения

. Устройство автоматического контроля | лубины хода рабочих органов сельскохозяйственных маи1ин и орудий, содержащее датчик 1 лубины хода рабочих орг анов. два э.1ект 1онных к„1Н)ча, гене)атор имну.чьсов. счетчик импу, 1ьсов. блок сравнения и )е- гистрагор, огличатщсеся тем, что, с целью повышения достоЕН рносги контро.:1Я, ycTpoii- ство снабжено нелинейным улементо.м с регулируемой уставкой, задатчиком, программным реле, вычислительным блоком, 1ри этом к входам нелинейного э.лемента нодключень соответственно датчнк глубины хода рабочих органов и задатчнк, а вых(;д iie. in- нейного элемента соединен с первым (входом нерио о э, 1екгронн()го к.чюча, Biopoii вход которого соединен с нрограммны.м |)e. ie, а Н1)1ход чер(з Е стречно-нарал.те,

0

диоды, в цепь одного из котор1)х вк,1ючеп инвертор, нодключен к первому входу вычислительного блока, одновременно вьгход H|i(ir- раммного реле соединен с первым входом второго электронного ключа, BTopoii вход которого подключен к выходу renepaTOfia им- |ульсов, а выход соединен с вторым входом пычис,лительного блока, при этом т Н тий вход пос, 1еднего соединен неносредственпо с выходом программного реле, а первый и второй выходы через блок сравнения снабженный регулируемыми уставками «Допуск подключены к регистратору.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что вычислительный блок на первом входе со5 держит формирователь импульсов, выход которого одновременно подключен к первому входу первого счетчика и первому входх временного селектора, выход пос.леднего соединен с первым входом второго счетчика, а второй вход - с первым входом т)ет,с го счетчика, являющимся вторым входом вычислительного блока, причем выхо.и ито рого и третьего счетчиков через ни(()ана- ;1оговые преобразовате.чи юдк.чючсн, к б.ю ку де.чения, а третий вход вычислите,ibHoio б. юка, соединенный с вьгходом программно го реле через одновибратор, ()днов|1емеп11о подключен к вторым входам первого, второго и третьего счетчиков, при этом выход не) счетчика и выход б, 1ока де.к нии co(j г- ветственно соединер1ы с первь1м и вто)ым

0 входами блока сравнения.

0

5

(fJue.Z

фае.З

f

фс/г.4

С .оставип ль Л I aiioii

Редактор; Ьк-линскаяТехред И. ВересКорректор

:5ака;( io02, lТираж 627Подписное

ВНИИПИ I ocN.iapCTUeHHoro комитета СССР по делам и (обретений и открытий

1 ri():i5, 1 оскна, Ж 35, Раупи каи паб,. д. 4;п Прои шодстиеипп-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, y,i. Проектная. 4

фиг5

Изобретение относится к сельскохозяйственному ман1иностроению. Цель изобретения -- повышение достоверности контроля глубины хода рабочего органа. Устройство содержит датчик глубины хода рабочих ор- анов, два электронных к-люча, генератор импульсов, счетчик импульсов, блок сравнения и регистратор. Устройство снабжено нелинейным элементом 3 с регулируемой уставкой, задатчиком 2, программным реле 5, вычилительным блоком 7. Диодная развязка содержит включенные встречно-параллельно диоды 1 и 2 и инвертор 6, подключенный к иервому входу вычис, 1ите.1ьи()1-о блока 7. Одновременно выход ирог11аммного реле 5 соедииен с первым входом второго электронного ключа 8. Второй вход э,:1ектроп- ного ключа 8 подключен к выходу генератора 9 импульсов. Первый и второй выходы вычислительного блока 7 через блок 10 сравнения, снабженный регулируемыми уставками «Допуск, подключены к регистратору 11. 1 з.н. ф-лы, 5 ил. с (Л оо ьо со 05 4 С5