Устройство автоматического контроля глубины хода рабочих органов сельскохозяйственных машин и орудий Советский патент 1984 года по МПК A01B63/114 

Фиг.1 Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения а именно к средствам автоматического контроля глубины хода рабочих органов почвообрабатывающих агрегатов. По основному авт.св. № 736899 известно устройство автоматического контроля глубины хода рабочих органов сельскохозяйственных машин и орудий, содержащее датчик глубины хода рабочих органов, генератор импульсов, злементы разрешения, входы которых подключены к выходам датчика глубины хода и к выходу гбиерато ра импульсов, реверсивный счетчик и сигнализаторы заглубления и выглубл ния и . Недостатком этого устройства является низкая достоверность контрол глубийы хода рабочего органа машины так как изменение этого параметра происходит по случайному закону. Целью изобретения является Повышение достоверности результатов кон роля. Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено блоком па- мяти, дополнительным счетчиком импульсов, первым и вторым блоками сравнения, а генератор импульсов имеет второй и третий выходы, при этом первый и второй входы блока па мяти соединены с выходами соответст венно первого и второго элементов разрешения, третий вход.- со вторым выходом генератора импульсов, а вых ды блока памяти подключены к первым входам реверсивного и дополнительно го счетчиков импульсов, вторые вход которых соединены с третьим выходом генератора импульсов, причем выход допхэлнительного счетчика импульсов связан с входом первого блока сравнения, выход которого подключен к первому входу второго блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом реверсивного счетчика импульсов, а первый и второй выходы его связаны соответственно с входам сигнализаторов выглубления и заглуб ления . На фиг.1 приведена структурная схема устройства,- на фиг.2 - времен ная диаграмма. Устройство содержит датчик глуби ны хода рабочих органов 1, злементы разрешения 2 и 3, генератор импульсов 4, блок памяти 5, счетчик импульг сов б, реверсивный счетчик 7, первый блок сравнения 8, второй блок сравнения 9, сигнализатор выглубления 10, сигнализатор заглубления П. Работа устройства осуществляется следующим образом. Так Как зона нечувствительности датчика 1 определяется величиной агротехнического допуска значений глубины хода рабочего органа, то при выглублении рабочего органа выше этой зоны на соответствующем выходе датчика 1 формируется потенциал, который поступает на первый вход злёмента разрешения 2. При этом импульсы с шагом дискретизации по времени -At , поступаю1дие с генератора импульсов 4 j фиг. 2а ) на второй вход элемента разрешения 2, с его выхода поступают на первый вход блока памяти 5. Аналогичным образом при заглублении рабочего органа импульсы с генератораимпульсов 4 через разрешения 3 поступают на второй вход блока памяти 5. В блоке памяти 5 записывается и хранится информация о количестве импульсов, поступивших с выходов элементов разрешения 2 и 3 за время опыта Т. Счетчиком 6 осуществляется счет времени нахозкдения рабочего органа в выглубленном или заглубленном положении за время опыта Т. Реверсивным счетчиком 7 определяется частное от деления времени нахождения рабочего органа в заглубленном положении на время в выглубленйом положении: за время опыта Т, где t ,2: t- - время нахождения . рабочего органа соответственно в заглубленном и выглубленном положениях. Команды на хранение, запись и считывание информации подгштся в блок памяти 5 со второго выхода генератора 4. Команда на запись поступает через шаг дискретизации 41 (фиг. 26) , На считывание - по истечении времени первого опыта Т через шаг дискретизации (фиг.2в), на хранение-остальное время. По команде Считывание с первого и второго выходов блока памяти 5 на 3 входы счетчиков 6 и 7 подается опр деленное количество импульсов, соб вествующих накопленной информации за время опыта Т. В блоке сравнения 8-.информация находящаяся в.счетчике 6, сравнива ется с защанным числом N, характеризукйцим вероятность пребывания ра бочего органа в выглубленном или заглубленном положении, в соответствии с формулой -k |P«2t;/T$N, «Ц+tTгде t время, в течение кот рого рабочий орган находится вне зоны не чувствительности датчика. При с выхода блока сравнения 8 подается комаида в блок сравнения .9, при этом производится сравнение информации, накопленной в счетчике и оценка знака отклонения: М, знак отклонения + : tU- -- . знак отклонения- - 87 Если в результате оценки получит ся знак отклонения -., то с первого выхода блока сравнения 9 подается сигнал в сигнализатор .выглубления 10; если +, то со второго выхода блока сравнения 9 подается сигнал в сигнализатор заглубления II. После проведения операций сравне- ния с блоков сравнения навыходы счетчиков 6 и 7 подается импульс с третьего выхода генератора 4, осуществляющий сброс счетчиков. Далее процесс записи, хранения, считваания и обработки информации повторяется через шаг дискретизации t при одновременном .накоплении г информации за время опыта Т .2). В предлагаемом устройстве обеспечивается повышение достоверности результатов контроля за счет проведения статистического анализа выходног го сигнала через шаг дискретизации Af . ; Применение данного устройства при испытаниях сельскохозяйственных машин и орудий позволяет значительно сократить, время испытаний.

УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ ГЛУБИНЫ ХОДА РАБОЧИХ ОРГАНОВ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН И ОРУДИЙ по авт. св. № 736899, о т. л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повьшения достоверности результатов контроля, оно снабжено блоком памяти. дополнительным счетчиком импульсов, первым и вторым блоками сравнения, а генератор импульсов имеет второй и третий выходы, при этом первый и второй входы блока памяти соединены с выходами соответственно первого и второго элементов разрешения, третий вход - со вторым выходом генератора импульсав, а выходы блока памяти подключены к первым входам реверсивного и дополнительного счетчиков им-, пульсов, вторые входы которых соединены с третьим выходом генератора импульсов, причем выход дополнительного счетчика импульсов связан с входом первого блока сравнения, выход которого подключен к первому входу второго блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом реверсивного счетчика импульсов, а первый и второй его выходы связаны соответственно с входами сигнализаторов выглубления и заглубления.