Улавливающее устройство Советский патент 1987 года по МПК A01D46/00 A01D46/24 A01D46/26 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к улавливающим устройствам ягодоуборочных машин, и является усовершенствованием устройства по авт. св. № 1271432.

Цель изобретения - повышение полноты улавливания и надежности работы.

На фиг. 1 изображено улавливающее устройство, вид сверху; на фиг. 2 - сечение . - А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 - вид В на фиг. I; на фиг. 5 - узел 1 на фиг. 2.

Улавливающее устройство состоит из двух секций - правой и левой, охваты- ваюпи1х ряд растений и двух сторон. Каждая секция содержит опорный брус 1, на котором закреплены по два кронштейна 2 с отводными роликами 3 и задним роликом 4. С противоположной стороны опорного бруса 1 на поворотных 5 и 6 посредством осей 7 и пружин 8 и 9 закреплены прижимные ролики 10. Поворотные рычаги 5 и 6 снабжены регул ируемыми ограничителями угла их поворота 11. В передней части каждой секции улавливающего устройства на поворотном рычаге 12, подпружиненном пружиной 13, смонтирован натяжной ролик 14. Над роликом 14 смон- тированы на раме машины гидромоторо и редуктор, посредством которых натяжной ролик 14 приводится в движение, являясь, таким образом, одновременно приводным (гидромотор и редуктор не показаны). Рядом с роликом 14 на оси 15 поворотного рычага 12 смонтирован дополнительный ролик 16.

На ролики 3, 4, 10, 14 и 16 натянут бесконечный ременный контур 17. К нижней части ременного контура 17 (фиг. 2) прикреплена наружной кромкой по всей ее длине улавливаюшая поверхность 18, выполненная в виде бесконечной эластичной ленты. Ширина улавливающей поверхности 18 и жесткость материала подобраны так, что ее поперечное сечение отклоняется на угол 15-18° вниз от плоскости вращения ременного контура, а между внутренними кромками рабочей (прилегающей к ряду растений) и холостой ветви образуется щель, под которой смонтирован транспортер 19. Плоскость вращения ременного контура 17 имеет уклон в сторону ряда растений на угол -20°, а ременный контур правой секции улавливателя смещен вдоль продольной оси машины относительно ременного контура левой секции на величину, равную половине расстояния между двумя соседними прижимными роликами 10. Гидравлическая схема привода (не показана) обеспечивает синхронность скорости вращения ременного контура 17 со скоростью поступательног о переме1цения машины, так что скорость перемен1ения рабочей ветви ременного контура относите.чьно почвы всегда равна нулю.

5

0

0 5

0 5 г

0

5

В полости 20 улавливающей поверхности 18 размещены кольца 21, внутри ко; торых пропущен шнур 22. К улавливающей поверхности 18 по всему внутреннему периметру прикреплен груз в виде цепи 23.

Устройство работает следующим образом.

Активатор (не показан) стряхивает ягоды, которые падают на улавливающие поверхности 18 или сквозь 1цели на транспортеры 19. Поскольку угол наклона улавливающей поверхности 18 соответствует естественному углу скатывания ягод, то боль- щая их часть уже с рабочей ветви улавливающей поверхности 18 скатывается на транспортер 19. Оставшиеся ягоды и примеси (ветви, листья и т. д.) перемещаются вместе с улавливаюн1ей поверхностью 18 и скатываются с ее холостой ветви. Попавшие на транспортер 19 ягоды 24 перемещаются им к затаривающему устройству (не показано). Ягоды, попавшие на поверхность роликов, опорных брусьев и других деталей улавливающего устройства, скатываются с них на улавливающие поверхности 18 или транспортеры 19 за счет вибрации возникающей при работе активатора, роликов и от перемещения машины по поверхности почвы. С целью уменьшения повреждения ягод при их падении контактирующие поверхности деталей улавливающего устройства могут быть покрыты эластичным материалом.

Поскольку ременный контур 17 охватывает в нередней части улавливающей секции два рядом расположенных ролика 14 и 16, перегиб улавливающей поверхности 18 в этом месте уменьи ается, что способствует стабилизации ее ширины. Наличие по внутреннему периметру эластичной ленты 18 нерастяжимого замкнутого шнура 22 также способствует стабилизации ширины улавливающей поверхности 18.

При прохождении улавливающей поверхностью 18 прямолинейного участка на холостой или рабочей ветви контура (фиг. 3) эластичный материал поверхности 18 на внутреннем периметре растягивается и расстояния между кольцами 21 увеличиваются. Выбираются зазоры и между звеньями цепи 23, прикрепленной к улавливающей поверхности 18, она на этих участках также натягивается. При повороте контура на роликах 14 и 16 или ролике 4 величина юверхности 18 по внутреннему периметру уменьшается за счет эластичных свойств материала.

Поскольку длина шнура 22 остается неизменной, то при повороте происходит постоянное его перемещение относительно улавливающей поверхности 18 внутри полости 20. В связи с тем что на криволинейных траекториях движения расстояния между кольцами 21 уменьшаются (фиг. 4),

обеспечивается сохранность эластичного материала от повреждения его постоянно перемещающимся шнуром 22.

Сила натяжения шнура 22 и вес цепи 23 действуют на улавливающую поверхность 18 в направлении, перпендикулярном к поверхности ременного контура 17. Это способствует сохранению стабильной njHpnHbi улавливающей поверхности 18, отсутствию П1елей между ее внутренними кромками и транспортером 19.

Формула изобретения

1. Улавливающее устройство по авт. св. № 1271432, отличающееся тем, что, с целью

повышения полноты улавливания и надежности работы, устройство снабжено грузом и закрепленным к внутренней кромке эластичной ленты нерастяжимым шнуром, причем груз прикреплен по всей длине шнура.

2. Устройство по п. I. отличающееся тем, что груз выполнен в виде цепи, а шнур закреплен к ленте посредством

Ko, ieu.

10

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено дополнительно роликом, закрепленным на поворотном рычаге натяжного ролика.

Изобретение относится к отрасли сел ьско .хозяйственного маишностроения, в частности к улавливающим устройствам яго- доуборочных машин, и является усоверн1ен- ствованием основного из(бретения. Цель дополнительного изобретения - гювьпненне нолноты улавливания и надежности работы. Улавливающее устройство состоит из дву.х секний, каждая нз которых вынолнена в виде ременного контура 17, натянутого на ролики 3, К), 14 и 16. К нижней части ременного контура 17 прикреплена наружной кромкой по всей ее длине улавливающая поверхность 18. Последняя выполнена в виде бесконечной эластичной ленты, к внутренней кромке которой посредством колец закреплен нерастяжимый 1ннур. К поверхности 18 прикреплен груз, который вынол- нен в виде цепи. При колебаниях растений ягоды падают на улавливающие поверхности 18 и на транспортеры. Поско,пь- ку угол наклона улавливающей поверхности к горизонту примерно соответствует углу скатывания ягод, то большая их часть уже с рабочей ветви улавливаюц ей поверхности 18 скатывается на транснортер. Оставшиеся ягоды и примеси неремещаются вместе с улавливающей повер.хностью 18 и скатываются с ее холостой ветви, так как yixj. i ее наклона увеличивается на yro. i нак,тона плоскости врап1ения ременного контура. Попавшие на транспортер ягоды нереме- п aютcя к затаривающему устройству. 2 з. п. ф-лы, 5 ил. (Л со ьо со О5 О5 4 Го фиг 1

фиг

сригЛ

фиг.д