Улавливающее устройство Советский патент 1986 года по МПК A01D46/00 A01D46/24 A01D46/26 

IN:

nU

со ю

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки ягод и плодов.

11ел1 изобретения -- увеличение полноты улавливания и ynpoHieiuie конструкции.

На фиг. 1 изображено улавливающее устройство, вид сверху; на фиг. 2 - сечение А--- А на фиг. 1.

Улагзл11ва1ои1ее устройство состоит из двух секций правой и левой (не показаны) , -охватывающих ряд растений. Каждая секция содержит опорный брус 1, закрепленный на основной раме машины (не показана). На каждом опорном брусе 1 жестко закреплены по два кронштейна 2 с отводными роликами 3 и задний ролик 4. С нротивоположиой стороны опорного бруса i па новоротных рычагах 5 и 6, установ.-ченных на опорном брусе посредством осей 7 и поднружинеипых пружинами 8 и 9, смоптировапы прижимные ролики 10. Поворотные рычаги 5 и 6 спабжены регулируемыми ограничителями 11 угла их поворота. В передней части каждой секции улавливающего устройства на поворотпом рычаге 12, подпружиненном пружиной 13, смопти1)ован натяжной ролик 14. На рычаге 12 смонтированы также |нлр()мотор 15 и редуктор 16, посредством которых натяжной ро,1ик 14 прпводится в движение, являясь таким образом одновременно и прпводп1ям. На ролпкп 3, 4, 0 и 14 иатяиут бескопечпый ременной контур 17. К нижней час:1п ременного контура 17 (фиг. 2) прикреплен наружной кромкой но всей ее длине гибкий элемент 18, выполненный в виде бескоиеч)ой эластичной ленты. Ширина гибкого элемента 18 и жесткость материала подобран так, что поперечное сечение отклоняется на угол 15-18° вниз от нлоскостн в|)ашення рсмен1101Ч) контура, а между внутренними кромками рабочей (прилегающей к ряду растений) нхолостой ветви образуется , под колорой смонтпрован транспортер 9. Плоскость вращения ременного контура 17 п.меет уклон в сторопу ряда растений на угол - 20°, а реме1П(ый контур правой секции улавливателя смещен вдоль продольной оси манлины относительно ремениого контура левой секции на величину, равную половипе расстожшя между двумя соседпими прижимными роликами 10. Гидравлическая схема привода (не показана) обеснечивает синхронность скорости вращения ременного контура 17 со скоростью поступательного перемец ення машины, так что скорость перемещения рабочей ветви ременного контура относительно почвы всегда равна нулю.

Улавливающее устройство работает следующим образом.

Натяжением пружни 8 и 9 и регулировкой ограничителей И угла поворота прижимные ролики 10 устанавливаются так, чтобы обращенные навстречу друг Другу крайние точки

роликов разноименных секций совпадали с продольной осью машины. Носкольку ролики 10 разноименных секций смещены друг относительно друга вдоль оси машины, то рабочие ветви ременных контуров 17 образуют извилистый ручей и формируют стебли растений в плотную и однородную плодовую стенку, обеспечивая равномерность ее сжатия по всей длине ручья. При этом обеспечивается минимальная величина ненерекрытых зон в околоштамбовом пространстве.

Наклон плоскостей вращения ременных контуров 17 в сторону ряда растений позволяет их стебли с незначительными повреждениями, так как при этом обеспечивается наименьший радиус перегиба. Нри движении машины вперед (по направлению стрелки) ременные контуры 17 вращаются. Нри это.м абсолютная скорость рабочих ветвей ременных контуров равна нулю. Активатор (пе показан) стряхивает спелые ягоды, которые падают на улавливающие поверхности - гибкий элемент 18 или сквозь п.1ели на транспортеры 19. Носкольку угол наклона улавливающей поверхности к горизонту примерно соответствует естественному углу скатывания ягод, то большая их часть уже с рабочей ветви улавливающей поверхности скатывается на транспортер 19. Оставпшеся ягоды н примеси (ветки, листья и т.д.) перемещаются вместе с улавливающей поверхностью и скатываются с ее холостой ветви, так как при этом угол ее наклона увеличивается на угол наклона плоскости зраше)1ия ременного контура (фиг. 2). Попавшие на транспортер 19 ягоды перемешаются им к затаривающему устройству (не показано). Ягоды, попавшие на поверхность роликов, опорных брусьев и других деталей улавливающего устройства скатываются с них на улавливающие поверхности или транспортеры 19 за счет вибрации, возникающей при работе активатора, и от перемещения по поверхностям почвы. С целью уменьшения повреждения ягод при их падении контактирующие поверхиости деталей улавливающего устройства могут быть покрыты эластичным материалом.

Формула изобретения

1.Улавливающее устройство, включающее приводные контуры с гибкими элементами и транспортер, отличающееся тем, что, с целью увеличения полноты улавливания и упрощения конструкции, гибкий элемент каждого приводного контура выполнен в виде эластичной ленты, наружная кромка которой закреп,яена к нижней стороне приводного контура, причем периметр наружной кромки ленты больше периметра внутренней ее кромки.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждый приводной контур снабжен роликами, лакреплеииыми на подпружиненных, регулируемых по углу поворота рычагах, при этом правый по ходу движения чфиводной контур смещен относительно левого вдоль продольной оси устройства.

3. Устройство по пп. 1 и 2, nтлuчaющccc J тем, что плоскость каждого приводногс контура наклонена друг к другу под острым углом в поперечно-вертикальной плоскости.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки ягод и плодов. Цель изобретения - увеличение полноты улавливания и упрощение конструкции. Улавливающее устройство включает два приводны.х контура с гибкими элементами и транспортер. Гибкий элемент каждого приводного контура выполнен в виде эластичной ленты, наружная кромка которой закреплена к нижней стороне приводного контура, причем периметр наружной кромки ленты больше периметра ее внутренней кромки. Приводной контур снабжен подпружиненными, регулируемыми по углу поворота рычагами, на которых закреплены ролики. При этом правый по ходу движения приводной контур смещен вперед вдоль продольной оси устройства относительно левого. Плоскость каждого приводного контура наклонена друг к другу под острым углом в поперечно-вертикальной плоскости. 2 з.п. УЭ ф-лы, 2 ил. (Л с

Фиг.1 / /////////////// /// Ж 1 2 5 ТТ тТ /////////////7// ////////////// 17 (Pu2. .