Улавливатель ягодоуборочной машины Советский патент 1989 года по МПК A01D46/00 A01D46/24 A01D46/26 

00 Ф QD

Изобретение относится к сельскохозяйственному машинострюению, в частности к машинам для уборки плодов и ягод.

Цель изобретения - повышЛ(ие нолноты улавливания и надежности работы.

На фиг. 1 изображен улавливатель, вид сверху; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 1.

Улавливатель содержит правую 1 и ле- вую 2 секции (фиг. I), являющиеся зеркальным отражением друг друга относительно продольно-вертикальной плоскости и образующие улавливающую поверхность. Тяговый контур каждой секции содержит две параллельные, замкнутые основные 3 и до- полнительные 4 цепи одинаковой длины (фиг. 2). Цепи 3 и 4 соединены между собой через равные промежутки дугообразными тягами 5 посредством проходящих сквозь звенья серег 6 со стопорными болтами 7. На каждой тяге 5 выполнен кронштейн 8 со сквозным отверстием и ущко 9. К кронщтей- ну 8 крепится неподвижно площадка 10 и посредством оси 11 несущий кронщтейн 12, соединенный пружиной 13 растяжения с уш- ком 9. На кронштейне 12 и ушке 9 выполнен ряд отверстий для закрепления пружины 13 в различных положениях и регулирования таким образом усилия поджатия. Площадка 10 снабжена регулируемым упорным винтом 14, взаимодействующим с упором несу- шего кронштейна 12 и ограничивающим предельный угол его поворота (упор не показан).

На верхней и нижней поверхностях несущего кронштейна 12 и на верхней поверхности площадки 10 выполнены крепежные отверстия, расположенные в одной поперечно-вертикальной плоскости, а по бокам несущего кронщтейна 12 закреплены две плоские пружины 15 и 16 (фиг. 3), выступающие части которых находятся приблизительно на уровне наружного конца кронштейна 12, точнее впереди него на 5-7 мм. Посредством болтов 17 и крепежных отверстий, выполненных в кронштейне 12 и площадке 10, на них сверху монтируется эластичная лент а 18 улавливающей поверхности, наружная кромка которой огибает кронщтейн 12 и пружины 15 и 16 и крепится к нижней части несущего кронщтейна 12. Изогнутая форма несущих кронщтейнов 12 и их взаимное расположение с площадкой 10 образуют из эластичной ленты 18 желоб, который перегорожен поперечными эластичными перегородками 19, закрепленными на ленте 18 над каждым кронштейном 12, причем перегородки 19 предварительно растянуты. Таким образом получается замкнутая ячеистая лента.

Каждый тяговый контур секций 1 и 2 охватывает приводное 20, натяжное 21 и прижимные 22 и 23 устройства (фиг. 1) и плоскость его вращения наклонена к поверхнос

5 0

5 0 5

5

0

ти почвы на угол сх. (фиг. 2). Скорость движения эластичной ячеистой ленты синхронизирована с поступательной скоростью ма- щины и всегда близка к нулю относительно стеблей растений в зоне взаимодействия с ними.

Натяжное 21 и приводное устройство 20 выполнены в виде диска 24 и пневматических колес 25 (фиг. 1). Поеперчный профиль тяг 5 подобран так, что они своими внутренними поверхностями плотно охватывают с трех сторон поверхность пневматических колес 25, а цепи 3 и 4 проходят свободно или слегка касаясь боковых поверхностей щины.

В диске 24 приводного устройства 20 выполнены прорези 26 (фиг. 4) и над ними установлен раструб 27 всасывающего вентилятора. Под диском 24 выполнена неподвижная площадка 28, на которую устанавливают тару 29.

Внутреннее пространство между рабочей и холостой ветвью улавливателя перекрыто неподвижным щитком 30 (фиг. 2).

Улавливатель работает следующим образом.

Машина въезжает на плантацию. Правая 1 и левая 2 секции улавливающей поверхности своими рабочими ветвями поджимают стебли 31, образуя узкую .плодовую стенку. Ширина плодовой стенки регулируется изменением положения поджимных устройств 22 и 23, а равномерность щирины - винтами 14.

В промежутках между несущими кронштейнами 12 пружины 15 и 16 упираются изнутри в эластичную ленту 18 и обеспечивают на прямолинейном участке необходимое усилие поджатия стеблей 31. При встрече с жестким препятствием (например, со шпалерным столбом) возможны два варианта взаимодействия: столб взаимодействует непосредственно с несущим кронщтейном 12 и отгибает его вверх, преодолевая сопротивление пружины 19, столб попадает в промежуток между соседними кронштейнами 12 и взаимодействует с пружинами 15 и 16 и наружной кромкой эластичной 18. В первом случае поднимается один кронштейн 12, а эластичная лента 18 и пружины 15 и 16 деформируются, компенсируя изменение расстояния между концами кронштейнов 12. В предельной случае могут незначительно подняться и два соседних кронщтейна 12. Во втором случае несколько поднимаются концы двух соседних кронштейнов 12 и основную деформацию претерпевают пружины 15 и 16 и кромка эластичной ленты 18. При этом наружные концы несущих рычагов 12 имеют возможность несколько раздвигуться за счет поворота тяг 5 на серьгах 6 в отверстиях звеньев цепей 3 и 4, что существенно улучшает охват препятствий.

В обоих случаях осуществляется индивидуальное копирование препятствия с надеж

ным поджатием плодовой стенки между щпалерными столбами. На криволинейных участках траектории, т.е. при прохождении натяжного 21, приводного 20 и поджимных 22 и 23 устройств, наружная кромка эластичной ленты растягивается между крон- щтейнами 12, компенсируя увеличение длины наружного контура улавливающей поверхности. Поскольку перегородки 19 монтируются предварительно растянутыми, ,то при отклонении несущего кронщтейна 12 вверх перегородки 19 сохраняют прямолинейность и четко формируют на ленте 18 ячейки.

При движении мащины вперед активатор (не показан) стягивает ягоды, которые вмес- те с некоторым количеством листьев и веточек падают на поверхность эластичной ленты 18 или щитка 30 (фиг. 2). Перемещающаяся эластичная лента 18 транспортирует ворох к затаривающему (приводному) устройству 20, удерживая его на нак тонном участке перегородками 19. При прохождении затаривающего устройства 20 ворох ссыпается с наклонной поверхности эластичной ленты 18 (фиг. 4) вниз, минуя раструб 27 всасывающего вентилятора. Поток воздуха подхватывает легкие примеси и уносит их вверх,а ягоды падают сквозь прорези 26 диска 24 в тару 29.

Формула изобретения

1. Улавливатель ягодоуборочной машины, содержащий улавливающую поверхность в

0

0

5

0

виде симметрично расположенных секции:, каждая из которых закреплена на тяговом замкнутом контуре, соединенным с прнволом и натяжным элементом, отличающийся тем, что, с целью повыщения полноты улавли.-за- ния и надежности работы, каждая секция снабжена дополнительным контуром, закрепленным параллельно основному и соединенным щарнирно с основным посредством дугообразных тяг с установленными на каждой из них подпружиненными, регулируемыми упорами, на каждом из которых закреплена улавливающая поверхность, соединенная и с соответствующей дугообразной тягой.

2.Улавливатель по п. 1, отличающийся тем, что привод тяговых контуров и натяжной элемент выполнены в виде пневматических колес, наружная поверхность которых закреплена с возможностью контактирования с дугообразными тягами.

3.Улавливатель по п. 1. отличающийс.ч тем, что он снабжен емкостью для ягод н вентилятором, всасывающий патрубок которого размещен над емкостью и диском пневматического колеса, имеющим перфорацию.

4.Улавливатель но п. i. отлича .ощийся тем, что улавливающая поверхность выполнена из эластичной ленты, один конец которой установлен с возможностью охвата передней части кронщтейна, причем ме. слоями ленты имеются пружины.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению , в частности, к машинам для уборки плодов и ягод. Целью изобретения является повышение полноты улавливания и надежности работы. Устройство состоит из правой и левой секций, каждая из которых включает две параллельные, замкнутые основные цепи 3 и дополнительные 4, соединенные между собой дугообразными тягами. На последних имеются подпружиненные пружиной 13 упоры, на одном из которых посредством кронштейна 12 закрепляется шарнирно улавливающая эластичная лента 18. Впереди кронштейна 12 между слоями ленты 18 закреплены пружины. Привод цепей 3 и 4 выполнен в виде пневматических колес. Над диском размещен всасывающий патрубок вентилятора, под которым размещена емкость для ягод. При движении улавливающей поверхности весь ворох (ягоды, примеси) падает в образованные ячейки, которые при повороте опрокидывают весь ворох на диск и с помощью всасывающего патрубка примеси втягиваются, а ягоды проходят через перфорацию и попадают в емкость. 3 з.п. ф-лы, 4 ил.

Вуд 5

фие. 3

18

27

17

18

16

(Риг.и