Ягодоуборочная машина Советский патент 1987 года по МПК A01D46/00 

1

Изобретение относится к отрасли сельскохозяйственного машиностроения, в частности к машинам для уборки плодов5 преимущественно ежевики.

Цель изобретения - повышение производительности и полноты съема ягод.

На фиг. 1 изображена ягодоубороч- ная машина, вид сбоку; на фиг.- 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг.З - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 2.

Ягодоуборочная машина состоит из энергетического средства 1 (колесно3369782

контура 17 В1,п1олнены из замкнутых сплошных эластичных полотен. Привод контуров 17 и 18 синхронизирован с поступательной скоростью машины. На задних валах 22 нижнего приводного контура 18 соосно с приводными шкивами 20 установлены по краям два шкива 23, являющиеся приводными для боковых ig ременных контуров В. Поскольку частота вращения валов 22 синхронизирована со скоростью поступательного перемещения машины, а сами валы имеют уклон в поперечном сечении машины

20

го трактора) на котором смонтированы 15 в сторону ближайших рядов растений, улавливатель 2, система затаривания то и ременные контуры 8 движутся синх- устройства 3 и 4, вентилятор 5 системы очистки с воздуховодами 6 и 7, а по обе стороны от трактора расположены приводные ременные контуры 8.

Улавливатель 2 состоит из трех продольных транспортеров 9-11, расстояние между которыми несколько больше, чем ширина резины задних колес трактора. Боковые транспортеры 9 и 11 длиннее, среднего транспортера 10 (фиг. 3) и своими задними частями крепятся шарнирно к трактору посредством кронштейнов 12. Это дает возможность улавливателю 2 поворачивать- ЗО на наружной поверхности которой смойся в месте крепления к трактору во- тирована с возможностью поворота и круг горизонтальной оси 13. Средний фиксации в различных положениях при транспортер 10 улавливателя 2 закан- помопщ винта-фиксатора 28 и резьбовых чивается перед задними колесами трак- отверстий 29 наружняя эксцентричная тора. Промежутки между транспортера- т втулка 30, а на наружной поверхности

ронно со скоростью перемещения машины, а плоскости их вращения имеют наклон от вертикали в сторону ближайшего ряда растений. Зазор между контурами 17 и 18 выполнен сужающимся от начала контура до зоны расположения активатора-вибратора 24, который установлен внутри каждой секции, верх- 25 него контура 17 формирователя и представляет собой вал 25 с эксцентриками 26. Последний состоит из закрепленной на приводном валу 25 жестко внутренней эксцентричной втулки 27,

ми 9-11 закрыты выпуклыми кожухами 14, под которыми в передней части улавливателя 2 смонтированы опорные колеса 15.

последней напрессован один или несколько подшипников 31 качения. Вибратор 24 установлен так, что он оттягивает вниз как нижнюю часть полотВпереди улавливателя 2 смонтирован Q на верхнего приводного контура 17,

наклонный транспортер-ветвеподъемник 16. Его передняя кромка почти касается поверхности почвы, а задняя часть .возвышается над улавливателем 2. Привод транспортера-ветве- подъемника 16 синхронизирован с поступательной скоростью машины.

Над улавливателем 2 смонтирован формирователь, состоящий из верхнего 17 и нижнего 18 приводных контуров. Каждый контур формирователя состоит из двух секций - правой и левой, которые имеют в поперечном сечении уклон на некоторый угол в сторону ближайшего ряда растений. Каждая секция нижнего приводного контура 18 формирователя состоит из нескольких замкнутых эластичных полос 19 натянутых на шкивы 20,21. Секции верхнего приводного

0

15 в сторону ближайших рядов растений, то и ременные контуры 8 движутся синх-

О на наружной поверхности которой смойтирована с возможностью поворота и фиксации в различных положениях при помопщ винта-фиксатора 28 и резьбовых отверстий 29 наружняя эксцентричная т втулка 30, а на наружной поверхности

ронно со скоростью перемещения машины, а плоскости их вращения имеют наклон от вертикали в сторону ближайшего ряда растений. Зазор между контурами 17 и 18 выполнен сужающимся от начала контура до зоны расположения активатора-вибратора 24, который установлен внутри каждой секции, верх- 25 него контура 17 формирователя и представляет собой вал 25 с эксцентриками 26. Последний состоит из закрепленной на приводном валу 25 жестко внутренней эксцентричной втулки 27,

последней напрессован один или несколько подшипников 31 качения. Вибратор 24 установлен так, что он оттягивает вниз как нижнюю часть полоттак и верхние части эластичных полос 19 нижнего приводного контура 18. Таким образом, как перед вибратором, так и за ним расстояние между верх- 5 ним и нижним контурами формирователя уменьшается по мере приближения к вибратору.

Для обеспечения возможности перевода машины в транспортное положение она связана с трактором, кроме кронштейна 12 и осей 13, еще и гидроцилиндром 32.

Ягодоуборочная машина работает следующим образом.

Трактор с поднятым улавливателем 2 подъезжает к междурядью и оператор опускает гидролиндром 32 улавливатель 2 до упора колес 15 о почву, устанавливая золотник гидрораспреде0

5

лителя в плавающее положение. Затем включаются все рабочие органы (транспортеры 9-11, транспортер-ветвеподъ- емник 16, приводные контуры 17 и 18 формирователя, вентилятор 5 очистки и ременные контуры 8), устанавливается необходимый режим работы и машина трогается с места. Наклоненные-в сторону междурядья под тяжестью урожая плодоносящие ветви поднимаются тран- спортером-ветвеподъемников 16, а ветви имеющие недостаточньй наклон опускаются верхним приводным контуром 17 формирователя.

По мере приближения к вибратору 24 расстояние между верхним 17 и нижним 18 контурами формирователя уменьшается и образуется узкая наклонная плодовая стенка, состоящая из двух полурядов и имеющая дугообразную форму в поперечном сечении.

Вал 25 вибратора 24 вращается, и рабочей ветвью верхнего контура 17 формирователя посредством эксцентричных втулок 27 и 30 и наружного кольца подшипника 31 качения передается вибрация определенной частоты и амплитуды. Амплитуда колебаний соответствует величине эксцентриситета е (фиг. 4) и при необходимости может быть изменена поворотом эксцентричных втулок 27 и 30 относительно друг друга. После чего достигнутое положение фиксируется винтом-фиксатором 28 в одном из отверстий 29. Рабочая часть верхнего контура 17 формирователя взаимодействует со стеблями, листьями и ягодами плодовой стенки, зажатой между двумя контурами, через ее посредство - с нижним контуром 18 формирователя . Колебания равномерно передаются во все точки плодовой стенки, что приводит к отделению ягод. Последние просыпаются в промежуток между эластичными полосами 19, образующими нижний контур формирователя и попадают на один из движущихся транспортеров (9,10 или II). Часть ягод попадает на кожухи 14, с которых также скатьшается на транспортеры улавливателя.

Началом отделения ягод следует считать момент касания стебля поверхности наклонного транспортера-ветве- подъемника. Часть перезрелых ягод при этом отрывается от стеблей и подается также на транспортеры улавливателя 2. Поскольку часть стеблей на0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

чикает контактировать с рабочими поверхностями формирователя в самом их начале, здесь также происходит съем ягод, имеющих небольшое усилие отрыва. По мере приближения к вибратору 24 амплитуда колебаний возрастает и интенсивность съема увеличивается .

Поскольку в зоне вибратора съем ягод происходит в сжатой листосте- бельной массе, то они не все сразу попадают на транспортеры. Отделение и высьтание из плодовой стенки ягод продолжается и после взаимодействия стеблей с вибратором 24.

По мере приближения стеблей к заднему концу нижнего контура I8 форми- .рователя они постепенно выпрямляются, а затем переходят на боковые ременные контуры 8 и плодовая стенка размыкается, пропуская трактор. Отделение ягод продолжается и при подъеме стеблей боковыми ременными контурами 8, так как некоторым ягодам требуется время, чтобы полностью отделиться от плодоложа. Эта часть ягод попадает на те части боковых транспортеров 9 и 11. которые расположены по обе стороны от задних колес трактора.

Ягоды, попавшие на транспортеры улавливателя 2 переносятся в заднюю часть машины и падают в тару, установленную в затаривающих устройствах 3 и 4. При этом происходит очистка вороха путем удаления примесей вентилятором 5 очистки через воздуховоды 6 и 7.

После уборки ряда машина выезжает на поворотную полосу. Оператор гидроцилиндром 32 поднимает рабочие органы в транспортное положение (поворотом улавливателя 2 вокруг оси 13 по часовой стрелке) и производит разворот машины и заезд в следующее междурядье. Затем все операции повторяются в той же последовательности.

Формула изобретения 1. Ягодоуборочная машина, содержащая энергетическое средство с закрепленными на нем активатором, улавливателем в виде транспортера, системами очистки и затаривания ягод, отличающаяся тем, что,с целью повышения производительности и полноты съема ягод, машина снабжена по крайней мере двумя активными формирователями растений, каждьш из которых

S13369

вьиюлиен в виде размещенных с зазором симметрично установленных друг над другом замкнутых эластичных контуров,

причем активатор размещен внутри каж5дого верхнего контура, а зазор между

контурами выполнен сужающимся от начала контура до зоны расположения активатора.

78«2. Машина по п. 1,отличаю- щ а я с я тем, что она снабжена транспортером-ветвеподъемником, закрепленным перед улавливателем, который выполнен в виде секций транспортеров , причем боковые транспортеры длиннее средних и закреплены шарнир- но в горизонтальной плоскости.

1821Ю /4

озиг.г

77

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения - повышение производительности и полноты съема ягод. Яго- доуборочная машина состоит из энергетического средства, 1 , на котором смон- смонтированы улавливатель 2, устройства 3 и 4, вентилятор системы зата77 24 16 15 Z1 ривания, системы очистки 5. Над улавливателем 2 смонтирован формирователь, состоящий из верхнего приводного контура ВПК 17 и нижнего приводного контура 18. Внутри каждой секции ВПК 17 формирователя установлен вибратор 24. Энергетическое средство с поднятым улавливателем 2 подъезжает к междурядью, и оператор опускает гидг роцилиндром 32 улавливатель 2 до упора колес 15 о почву. Затем включается привод всех рабочих органов. При движении машины наклоненные в сторону междурядья под тяжестью урожая плодоносящие ветви поднимаются транспорте- ром-ветвеподъемником 16, а ветви, имеющие недостаточный наклон, опускаются ВПК 17 формирователя. Вибратор 24 передает вибрацию рабочей ветви ВПК 17, который взаимоде11ствует со стеблями, листьями и плодовой стенкой, и в результате происходит, съем ягод. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. 8 (Л 00 со О5 со 00 ZJ 2 13 J (PU2.1

22 19

/4

дидБ

20

20

8

//

фиеЗ

77

23

29

фие.