Лесозаготовительная машина Советский патент 1987 года по МПК A01G23/08 

Изобретение относится к лесозаготовительной технике и может быть использовано на валке деревьев при освоении горных лесосек.

Целью изобретения является повышение производительности валки деревьев на горных склонах.

На фиг. 1 показана лесозаготовительная машина в рабочем положении, вид сбоку; на фиг. 2 - последовательность перемещения лесозаготовительной машины вверх по склону; на фиг. 3 - лесозаготовительная машина, вид сверху; на фиг. 4 - последовательность валки деревьев лесозаготовительной машиной на лесосеке; на фиг. 5 - лесозаготовительная машина в транспортном положении, вид сбоку; на

тикальным шарниром 19 и цилиндрами 20 поворота.

Пильный орган 7 получает вращение от вала 21 отбора мощности мотобло- ка 2 через конический редуктор 22, на выходиом валу 23 которого жестко закреплены две ведущих звездочки 24, а пильные шины 25 присоединены к вер- Q хнему 26 и нижнему 27 кронштейнам, причем механизм надвигания пильных шин выполнен в виде зубчатого сектора 28 и зубчатой рейки 29, которая выполнена за одно целое со штоком 30 гидроцилиндра 31 надвигания.

Вь|движной захват 6 смонтирован на дополнительной раме 32, к которой шарнирно присоединен гидроцилиндр 33, муфта 34 которого по скользящей по15

фиг. 6 - выдвижной захват; на фиг.7 - 2о садке закреплена на штоке захвата 6.

На Ьтой же дополнительной раме расположено рабочее место 35 и система управления 36 для оператора, обслужи вающего машину в транспортном положе- НИИ (фиг. 5). Предусмотрена система 37 дистанционного управления.

узел крепления мотоблока к манипулятору; на фиг. 8 - мотоблок, общий вид; на фиг. 9 - фиксация валочного рычага в транспортном положении; на фиг. 10 - кинематическая схема пиль- ного механизма; на фиг. II - то же, вид сверху; на фиг. 12 - схема пиления дерева; на фиг. 13 - лесозаготовительная машина в момент преодоления препятствий; на фиг. 14 - схема расположения гидроцилиндров на машине

Лесозаготовительная машина содержит колесные одноосные мотоблоки 1 и 2, которые соединены между собой пантографом 3. На мотоблоке 1 установле- ны гидронасос 4 и гидроцилиндр 5 выдвижения захвата 6, на мотоблоке 2 установлен пильный орган 7. К мотоблоку 2 с помощью шарнира 8, тяги 9 и привода ориентации в виде гидроцилин- дра 10 присоединен валочно-опорный телескопический рычаг I1.

В транспортном положении (фиг. 5) мотоблоки 1, 2 соединены между собой валочно-опорным телескопическим рычагом 1I, который имеет выпуклую шарнирную опорную пяту 12 и упор 13, а сверху и снизу к корпусу валочно-опор- ного рычага жестко присоединены два посадочных кронштейна 14 для закрепления в транспортном положении спе- циал ьными 3 амк ами.

Рычаги пантографа 3 с помощью горизонтальных шарниров 15 присоединены к кронштейну 16, к которому также с помощью шарниров 17 присоединены гидроцилиндры 18. Кронштейн 16, в свою очередь, соединен с мотоблоком, вертикальным шарниром 19 и цилиндрами 20 поворота.

Пильный орган 7 получает вращение от вала 21 отбора мощности мотобло- ка 2 через конический редуктор 22, на выходиом валу 23 которого жестко закреплены две ведущих звездочки 24, а пильные шины 25 присоединены к вер- хнему 26 и нижнему 27 кронштейнам, причем механизм надвигания пильных шин выполнен в виде зубчатого сектора 28 и зубчатой рейки 29, которая выполнена за одно целое со штоком 30 гидроцилиндра 31 надвигания.

Вь|движной захват 6 смонтирован на дополнительной раме 32, к которой шарнирно присоединен гидроцилиндр 33, муфта 34 которого по скользящей по

садке закреплена на штоке захвата 6.

5 О

g 0

5

0

5

На Ьтой же дополнительной раме расположено рабочее место 35 и система управления 36 для оператора, обслужи вающего машину в транспортном положе- НИИ (фиг. 5). Предусмотрена система 37 дистанционного управления.

Лесозаготовительная машина работа - ет следующим образом.

В транспортном положении (фиг. 5) машина прибывает на лесосеку. Затем оператор с помощью дистанционного уп равления 37 приводит ее в рабочее положение . Для этого он складывает ва- лочно-опорньм телескопический рычаг 11, который перестает выполнять роль рамы машины, и вьшодит посадочные кронштейны 14 из зацепления. Затем начинается передвижение машины вверх по склону (фиг. 2). Для этого сначала мотоблок 2 при заторможенных колесах мотоблока 1 пантографом 3 с помощью гидроцилиндров 18 подтягивается к мотоблоку 1. Затем затормаживаются колеса мотоблока 2, а пантограф 3 раздвигается и перемещает мотоблок I вверх по склону, после чего процесс перемещения повторяется.

Как только машина переместилась до деревьев, она захватом 6 захватывает дерево. После этого, разворачиваясь вокруг шарнира 19, она ищет в радиусе пантографа 3 дерево и устанавливается в исходною рабочую позицию. При этом валочно-опорный телескопический рычаг упирается опорной пятой 12 в грунт лесосеки, упор 13 - в дерево. Затем в автоматическом режиме включается надвигание нижнего кронштейна 27. При этом пильная шина 25 подпиливает дерево со стороны, противоположной нажиму на дерево ва- лочно-опорного телескопического рычага. После того как будет пропилено 1/3 диаметра, шина убирается из реза и надвигается верхний кронштейн 26, При этом остается клиновой недопил, который определяет направление падения дерева. Тем самьгм обеспечивается безопасная работа пильного органа 7 и машины в целом. Затем срезается следующее дерево.

Если машина на своем пути встречает значительное препятствие, то с по- мощью вапочно-опорного телескопического рычага 1I она может поднять мотоблок I и с помощью пантографа 3 переставить его через препятствие. После этого к препятствию пододвигается мотоблок 1, который с обратным наклоном валочно-опорного телескопического рычага 1I перенбсится через препятствие.

Формула изобретения

1. Лесозаготовительная машина, включающая соединенные манипулятором

и тягами, образующими пантограф, колесные 5локи, первый из которых соединен с манипулятором посредством универсального шарнира, а второй снабжен пильным органом, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности валки деревьев на горных склонах, на первом из колесных блоков установлен выдвижной захват, а на втором - валочно-опорный телескопический рычаг, связанный с последним посредством тяги и имеющий привод ориентации.

2д Машина по п. 1,отличаю- щ а я с я тем, что пантограф своим вторым концом соединен с колесным блоком посредством универсального шарнира.

3. Машина по п. ю щ а я с я поворотным в

1

о т л и ч а - тем, что захват вьтолнен вертикальной плоскости. 4. Машина по п. 2, отличающая с я тем, что пильный орган выполнен в виде шин, ведущие звездочки которых установлены соосно, причем шины имеют независимый привод надвигания во встречном направлении.

J 7

фиг. 2

Фиг.з

(fJUZ.

Изобретение относится к лесозаготовительной технике и может быть использовано на горных лесозаготовках. Цель изобретения - повышение производительности. Лесозаготовительная машина состоит из мотоблоков 1 и 2, связанных пантографом 3. Пантограф 3 монтируется на мотоблоках посредством горизонтальных 15 и вертикального шарниров. Мотоблок 1 снабжен пильным ор- ганбм 7, мотоблок 2 - вьщвижным захватом 6. На мотоблоке 2 посредством тяги 9 и гидроцилиндра 10 шарнирно смонтирован валочно-опорный телескопический рычаг 11 с опорной пятой 12 и упором 13 на концах 4. Перемещение машины по горному склону осуществляется последовательным вьщвижением одного мотоблока при заторможенных колесах другого. Машина посредством выдвижного захвата 6 закрепляется на дереве и благодаря вертикальному шарниру и пантографу 3 осуществляет поиск дерева, подлежащего срезанию. После подвода к дереву мотоблока 1 валочно-опорный телескопический рычаг II раздвигается и упирается опорной пятой 12 в грунт, а упором 13 - в дерево. После зтого дерево подрезается пильным органом 7 с оставлением клинового недопила для облегчения последующей валки. 3 з.п. ф-лы, 14 ил. (Л с Л д 0 ;о о 30 16 9ut1

JZ

),r

189 n

фиг. 5

25

28

фиг. 10

сриг.-Т

Напрабление падения дерева

15

Недопи/1 25

фиг.П

70

//////1 // ///////// /

X

Фиг. 73

19

20

72

7fi ) /

У / //

/

/I /

/ /

I /

/

Составитель Ю. Тазов Редактор М. Циткина Техред А.Кравчук

Заказ 3504/3 Тираж 629Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, А

/

/ /

фиг. n

Корректор В. Бутяга