Лесозаготовительная машина Советский патент 1984 года по МПК A01G23/08 

Изобретение относится к машинам для заготовки леса и может быть использовано в лесной промышленности. Известна лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси, на котором установлены срезающий механизм, механизм направленного повала деревьев, приемно-погрузочный рычаг, лебедка с тяговым тросом и раздвижная арка со стойками 1. Недостатком данной машины является наличие сколов, древесины, которые образуются при валке деревьев. Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси, на раме которого установлены устройство для крепления деревьев, телескопические балки, соединенные между собой посредством вилки, поворотное в вертикальной плоскости захватно-срезающее устройство, установленный на одной из телескопических балок погрузочный рычаг с поворотным, подпружиненным упором для взаимодействия с датчиком управления устройством для крепления деревьев, аутригер и приводы аутригера, рычагов захватносрезающего устройства и перемещения секций телескопических балок 2. Однако известная конструкция характеризуется недостаточно высокой производительностью при срезании искривленных и наклонных деревьев, а также ри боковом или продольном наклоне машины. Цель изобретения - повышение производительности машины. Поставленная цель достигается тем, что машина снабжена дополнительной телескопической балкой, которая посредством шарниров и приводных J-образных кронштейнов установлена на концах выдвижных секций основных телескопических балок с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной продольной оси машины, а захватно-срезающее устройство с приводом его поворота закреплено на выдвижной секции дополнительной телескопической балки. Причем J-образные кронштейны жестко закреплены на дополнительной телескопической балке, а аутригер установлен на одном из J-образных кронштейнов. Кроме того, вилка, соединяющая основные телескопические балки, снабжена опорной площадкой с датчиком для управления приводами аутригера, рычагов захватно-срезающего устройства и перемещения секций основных телескопических балок. На фиг. 1 изображено технологическое оборудование лесозаготовительной машины для срезания, укладки и последующей трелевки деревьев, общий вид; на фиг. 2 - трелевки деревьев, общий вид; на фиг. 2 изображена лесозаготовительная машина при работе на склоне горного рельефа, вид сзади; на фиг. 3 - захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины. Лесозаготовительная машина состоит из самоходного шасси 1, например гусеничного и снабжена съемной рамой 2, на которой смонтированы: устройство 3 для крепления деревьев, которое с целью наиболее полного показа остальных узлов технологического оборудования (фиг. 1, показано частично), коник 4, смонтированный на поперечной балке 5, накопитель 6 деревьев, оборудованный поперечной балкой 7 и вертикальными стойками 8 и погрузочное устройство 9. Погрузочное устройство оборудовано рычагом 10, раздвижными тягами 11 и поворотным упором 12, взаимодействующим выступом 13 с датчиком 14 управления устройством для крепления деревьев. Выдвижные части 15 и 16 поперечных балок 5 и 7 соединены между собой вилкой 17 и имеют привод выдвижения, выполненный в виде гидроцилиндра 18, который закреплен на съемной раме 2. На выдвижных частях 15 и 16 поперечных балок 5 и 7 с помощью шарниров 19 подвешена продольная балка 20, которая несет на передней выдвижной части 21 захватно-срезающее устройство 22, включающее верхний и нижний редукторы 23 с вмонт;ированными в них зажимными рычагами 24, имеющими привод от цепных передач 25 при повороте вала 26 рычагом 27 от действия гидроцилиндра 28. Вал 26 одновременно является осью для поворота захватно-срезающего устройства. Срезающий аппарат 29 закреплен на раздвижной штанге 30 и включает гидродвигатель 31, коробку механизма поворота и ограждения с отвалом 32 снега, пильную шину 33. На продольной балке 20 закреплены Jобразные, кронштейны 34, которые образуют совместно с упомянутой балкой место для приема дерева после срезания. Поворот продольной балки 20 с захватно-срезающим устройством 22 в поперечной плоскости осуществляется гидроцилиндром 35, который шарнирно соединен своим штоком 36 с J-образным кронштейном 34, а корпусом гильзы - с концом выдвижной части 15 поперечной балки 5. На J-образном кронштейне 34 жестко закреплен аутригер 37. Задний конец продольной балки 20 снабжен П-образным кронштейном 28, который соединен шарнирно с пустотелой штангой 39, являющейся удлинителем гидроцилиндра 40, и со штоком гидроцилиндра 41, являющимися приводами поворота захватно-срезающего устройства 22 в продольной плоскости и продольного перемещения балки 20. При этом гидроцилиндр 40 своим штоком шарнирно соединен с кронштейном 42 захватно-срезаюшего устройства 22, а идроцилиндр 41 своим корпусом гильзы шарнирно - с продольной балкой 20. С целью автоматизации технологических процессов при срезании и укладке Деревьев машиной на себя вилка 17, соединяющая выдвижные части и 16 поперечных балок 5 и 7 снабжена опорной площадкой 43; оборудованной датчиком 44 управления гидррцилиндрами аутригера 37 и гидроцилиндрами 28 и 18, первый из которых является приводом зажимных рычагов 24 захватно-срезающего устройства, а второй - приводом перемещения выдвижных частей 15 ц 16 балок 5 и 7. Лесозаготовительная машина работает следующим образом. При движении машины к дереву включением гидроцилиндра 18 выдвигаются выдвижные части 15 и 16 поперечных балок 5 и 7, а вместе с ними и продольная балка 20 с захватно-срезающим устройством 22 до совмещения осевой линии дерева с осевой плоскостью продольной балки 20, при этом захватно-срезающее устройство 22 из горизонтального переводится в вертикальное положение, а погрузочный рычаг 10 раздвижными тягами 11 поворат чивается относительно своего шарнира, переводится из транспортного положения в рабочее и ложится на выдвижную часть 16 балки 7. В случае, если машина перемещается по склонам горного рельефа к очередному дереву для срезания, продольная балка 20 с захватно-срезающим устройством 22 устанавливается вертикально гидроцилиндром 35 до совмещения с осевой линией дерева. Машина останавливается гидроцилиндром 40, выдвигается выдвижная часть балки 20, а зажимные рычаги 24 захватно-срезающего устройства 22 разводятся в крайнее положение от поворота вала 26 рычагом 27 под деиствием гидроцилиндра 28, так как вал 26 связан цепными передачами 25 с редукторами 23 посредством звездочек и является приводом зажимных рычагов. После приема дерева захватно-срезающим устройст,вом 22 раздвижной штангой 30 опускают срезающий аппарат 29 к нижней части комля дерева, при этом аутригером 37 натягивают дерево вверх. Включается гидродвигатель 31 срезающего аппарата 29 и одновременно с ним гидроцилиндр подачи пильной шины 33. В процессе перерезания дерева площадь сечения уменьшается, а дерево продолжает быть натянутым вверх захватно-срезающим устройством 22, от -усилия аутригера 37 происходит беззажимное пиление и после срезания отрыв дерева от пня без косореза, сколов и поломки срезающего аппарата. В связи с тем, что дерево остается в вертикальном положении, приподнятым над пнем, включением гидроцилиндра 41 выдвигается выдвижная часть 21 балки 20, при этом захватно-срезающее устройство переносит дерево в вертикальном положении, в продольной плоскости машины от пня в сторону погрузочного устройства. Включением гидроцилиндра 40 захватносрезающее устройство 22, а вместе с ним и дерево переводится из вертикального в горизонтальное положение, при этом верхний редуктор 23 тыльной стороной нажимает на выступ датчика 44, который смонтирован на вилке 17 на опорной площадке 43. Датчик 44 при помощи трубопроводов и клапанов соединен с рабочими полостями гидроцилиндра аутригера 37 и гидроцилиндров 18 и 28. Упомянутые гидроцилиндры соединены с датчиком последрвательно. Датчик 44 управления включает гидроцилиндр аутригера 37 на подъем опоры, гидроцилиндр 28.- на раскрытие зажимных рычагов захватно-срезающего устройства, а гидроцилиндр 18 на вдвигание выдвижных частей 15 и 16 балок 5 и 7, при этом J-образные кронштейны 34 надвигают дерево на погрузочный рычаг, который после схождения раздвижных тяг 11 поворачивается относительно шарнира вместе с комлем дерева из горизонтального в вертикальное положение. При определенном повороте погрузочного рыч.ага под действием собственного веса комлевая часть дерева поворачивает упор 12, -который преодолевает сопротивление пружины и своим выступом нажимает на датчик 14 до упора в кронфтейн. Датчик управления при помоши трубопроводов и клапанов соединен с рабочими полостями гидроцилиндра гидрополиспаста устройства 3 для крепления деревьев, при этом рабочая тросовая петля распускается и отводится для сбрасывания с воза. При подходе к стойке 8 упор 12 заходит сверху за нее и сбрасывает дерево в накопитель 6 деревьев, а затем под действием пружины возвращается в исходное положение и включает датчик 14 управления гидрополиспаста устройства для крепления деревьев на затяжку рабочей тросовой петли. При затяжке рабочей тросовой петли деревья формируются в пакет и отходят от стоек 8 накопителя 6 деревьев, образуя пространства, которые позволяют осуществлять повороты лесозаготовительной машины с возом.

Подготовленный пакет деревьев может быть сброшен на лесосеке путем ручного включения гидроцилиндра гидрополиспаста и роспуска рабочей тросовой петли, трогания с места машины для схождения его с коника и ролика.

В случае необходимости пакет деревьев может быть транспортирован машиной на разгрузочную площадку, так как после укладки очередного Дерева на воз технологическое оборудование находится в транспортном положении.

1. ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА, включающая самоходное шасси, на раме которого установлены устройство для крепления деревьев, телескопические балки, соединенные между собой посредством вилки, поворотное в вертикальной плоскости захватно-срезающее устройство, установленный на одной из телескопических балок погрузочный рычаг с поворотным подпружиненным упором для взаимодействия с датчиком управления устройством для крепления деревьев, аутригер и приводы аутригера, рычагов захватно-срезающего устройства и перемещения секций телескопических балок, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности машины, она снабжена дополнительной телескопической балкой, которая посредством шарниров и приводных J-образных кронштейнов установлена на концах выдвижных секций основных телескопических балок с возможностью пбворота в плоскости, перпендикулярной продольной оси машины, а захватно-срезающее устройство с приводом его поворота закреплено на выдвижной секции дополнительной телескопической балки. 2.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что Л-образнь1е кронштейны жестко закреплены на дополнительной телескопи ческой балке, а аутригер установлен на одном ИЗ J-образных кронштейнов. 3.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что вилка, соединяющая основные телескопические балки, снабжена опорной площадкой с датчиком для управления приводами аутригера, рычагов захватно-срезающего устройства и перемещения секций основных телескопических балок. 4 N 4 00

лЛ/1/

IV,/1

Фиг.г

N