Лесопосадочная машина Советский патент 1987 года по МПК A01C11/02 

г I Орегение Чпосится к области лес- и;) Avj.nificTBa, а именно к лесопосадочным машинам с механизированной юдачей б)иь етир()в;1НН()го поса.аочного материала, размеш нного в кассетах, и предназначено, преим -чцественно, д. 1я использования в лесопосадочных машинах, в которых предусмотрен : ,апас брикетированного посадочного материала.

Цель изобретения повышение надежности работы путем повьппения качества посадки, маневренности машины и снижения ее динамической нагруженности, а также повышение производительности за счет сокра- шеь1ия ряда вспомогательных операций.

На фиг. 1 изображена лесопосадочная маи1ина; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3направляющая для кассет

в рабочем состоянии; на фиг. 4 - направляющая для кассет в нерастянутом состоянии; на фиг. 5 - направляющая с кассетой; на фиг. 6 - направляющая с кассетой, вид в плане; на фиг. 7 - соединение параллелепипедов; на фиг. 8 - изгиб направляющей в нроцессе работы.

Лесопосадочная ма1пина включает самоходное щасси 1, жестко установленную на нем грузовую платформу 2 с брикетированным посадочным материалом 3, размеп1енным в кассете 4, посадочное устройство 5 с опорным колесом 6, соединенное с самоходным шасси 1 посредством niap- нирной гидронавески 7, направляющую 8 для кассет, закренленную одним своим концом на грузовой платформе 2, а другим - на посадочном устройстве 5. Посадочное устройство 5 включает механизм протяжки кассет, содержащий лоток 9 и протягивающую звездочку 10. Брикетированный посадочный материал 3, находящийся в кассете 4, размещен на грузовой платформе 2 на поддонах 11, установленных в несколько ярусов. Кассета 4 выполнена многоячеистой непрерывной, каждая ячейка 12 которой представляет собой открытую снизу (сквозную) прямоугольную четырехгранную призму с квадратным поперечным сечением, выполненную, например, посредством литья из полиэтилена и.чи другого эластичного пластика. Возможно выполнение ячеек и из других материалов, обеспечивающих эластичность всей ячейки в вертикальной плоскости. Размеры ячейки соответствуют размерам разме1цаемого ней брикета. Ячейки 12 кассеты 4 соединены между собой двумя шарнирами с серьгами 13 по диагонально противоположным углам призм с возможностью складирования в плоскости вращения шарниров. Таким образом, кассета 4 яв.чяет- ся складной и гибкой в плоскости, перпендикулярной плоскости вращения шарниров. Направляющая 8 кассеты содержит множество жестких тонкостенных сквозных прямоугольных нараллелепипедов 14, установленных последовательно друг за другом.

так, что их отверстия и стороны идут в продолжение друг другу, а торцы направлены один к другому.

Внутренние размеры сечения каждого параллелепипеда 14 должны несколько превышать габаритные размеры ячеек кассеты, а его длина (вдоль кассеты) выбирается исходя из минимального радиуса (г)мии) изгиба кассеты в плоскости, перпендикулярной плоскости вращения щарниров (на0

пример, для кассеты, состоящей из призм

со стороной 71 мм, составляет 1,5 м, а длина параллелепипеда вдоль кассеты равна 55 мм). Таким образом, длина параллелепипеда (вдоль кассеты) .прямо пропорциос нально связана с радиусом изгиба кассеты. В середине верхней своей стенки (потолка) каждый параллелепипед 14 имеет сквозную щель 15, обеспечивающую свободный проход стволиков в процессе движения кассеты. Шели всех параллелепипедов составляют еди0 чую сквозную щель, вытянутую вдоль продольной оси всей направляющей. Таким образом, направляющая 8 состоит как бы из множества сквозньгх тонкостенных рамок, имеющих П-образное сечение, установлен ных торцами друг к другу.

Каждый предыдущий параллелепипед подвижно соединен с каждым последующим по крайней мере двумя упругими элементами, например пружинами 16 растяжения, кото,. рые закреплены на наружной поверхности каждого параллелепипеда в приливах 17 симметрично расположенных относительно осей симметрии каждого пapaллev erlипeдa. Возможно выполнение соединения и из большего количества упругих элементов с

c размещением их и на других наружных поверхностях параллелепипеда, но необходимо симметричное расположение этих элементов относительно его осей симметрии. Соединение параллелепипедов 14 выполнено таким образом, что при положении их встык

0 друг с другом упругие элементы соединяют их торцы с натягом, образуя между собой непрерывную направляющую в виде охватывающей кассету трубы с П-образным сечением. На концах направляющей 8 жестко прикреплены соединительные элементы, один

из которых - переходник 18 выполнен в виде трапецеидальной площадки с быстро- съемным элементом, содержащим бобышки 19 с проточками 20, которые вставляются в пазы 21 поддона 10. Другой конец направQ ляющей снабжен фланцем 22, жестко присоединенным к посадочному устройству 5. Рабочая новерхность 23 переходника 18 идет заподлицо с поверхностью 24 поддона. Таким образом, поверхности поддона и переходника идут в продолжение нижней рабо5 чей поверхности направляющей 8, которая составлена множеством нижних внутренних поверхностей 25 параллелепипедов, а рабочая поверхность фланца 22 расположена заподлицо с приемной площадкой 2(i 11С)с;1Доч- ного ус фойства.

Общая длина направляющей I с пригоеди- нительными элементами (в нерастянутом сч)- стоянии) заведомо меньше минимального рабочего расстояния LMHH между местами присоединения ее к поддонам грузовой платформы и к посадочному устройству. В процессе работы машины расстояние между грузовой платформой и посадочным устройством (а следовательно, и между точками присоединения нанравляющей 8) постоянно меняется за счет изменения микрорельефа почвы. При этом общая длина нанраи.тяю- щей при ее растяжении должна обеспечивать невыпадание брикета из кассеты между двумя соседними параллелепипедами (по дапным опытов максимальное расстояние между двумя соседними нараллелепикедами, обеспечивающее безотказр)ЫЙ проход кассеты с брикетами, должно не превьииать половины толщины брикета). Регулировка обп1ей длины нанравляющей производится путем изменения ко.чичества параллелепипедов. Таким образом, направляющая находится всегда в растянутом состоянии, т.е. установлена с предварительным натягом и в зависимости от изменения расположения мест присоединения (за счет изменения микрорельефа) может растягиваться больнн или меньше, т.е. авто.матически менять свою длину. Посадочное устройство 5, сОлТержащее механизм протяжки кассет со звездочкой И), включает также брикето- провод 27, сопшик 28, контейнер 29 для сбора пустой кассет) и прикатывающий каток 30.

.Чесопосадочная машина работает следующим образом.

Перед иачалом работы грузовую плат форму 2 загружают в песк);|ько ярусов посадочным материалом 3 в кассетах 4, уложенных на гюддо П) II. Затем к поддону I 1 любого выбранного яруса присое дипяют направ;1ЯК)1цую 8 с помощью nejte ходннка 18, при :JTOM поверхность 24 поддона И и )абочая поверхность 23 пе|1ех ,.1Д- ника, по которым движется кассета, иду1 в фодолжепии друг к д|)угу. Кассету 4 (но.мь- зуясь ще.чью 15) протягивают через направляющую для кассет 8 и затем фиксируют в лотке 9 механизма протяжки кассет посадочного устройства. Затем .машина начинает работу. В процессе движении опорное Ko;ieco 6 приводит в дейс1вие звездочку К) механизма протяжки кассет. Проходя над бри- кетопроводом 27, брикеты подаются в него и далее в посадочное место, образованное СОП1НИКОМ 28, в KOTOfJOM они удерживаются в вергика;1ьном положении до момента за делки прикатывающим катком 3(1 11ус ая часть кассеты ук;1адьи ается в контейнер 29. При движении по вырубкс и маневрировании происходит Henpepi,ntHoe измснепие

по,чожения юсадочпого устронслт а .i окчосн- тельно самоходно1 О шасси 1 в ш ргика.чьно: и г орпзонтально плоскости, а также пзмепг- ние расстояния между ними.

Эластичная складная кассета 4 на участке ее движения внутри направ,1ЯЮ1пе11 8 постоянно изгибается с радиусами, обратно нропорпиона.1Ы1ыми величине «качания посадочпого устройства. Изгиб кассеты 4 в вертпкальпой плоскости происходит за с чет упругой деформации каждой ячейки 12, а изгиб в го1)из()птальной за счет шарниров кассеты. Паправляющая 8, сня.зываю- 1пая самс ходпое шасси 1 с посадочным уст- )ойством 5, усгаповлена с преднаритель5 П1)1м натяг ом. В процессе раб(иы мправ- ,:1ЯЮ1цая 8 )атывает кассету 4, по,1ностью копирует ее в вертикальпой и го)изоп- та/1ьной п, И)скости и, те.м самым, предот вращает выпадение брикетов из ячеек кассеты. При увеличении расстояния между

0 niaccn и посадочным устройством нроисхо- дпг растягивание направляюп1ей п уско;ч - ние вытягивания кассеты с шасси, а. уменыпепип расстояния -- сжатие нанрав- ,;|яющей 8 и складывание кассеты 4 в прсме5 . lax проходного сечения нара.члеленппедов 14 и, таким образом, замедление движения. Все эти пропессы происходят с.:пппо, во взаимосвязи, и при этом скорость движения кассеты на самом посадочном ycTfioii- стве остается писгоинной. Постоянное

0 жение направлякиш й обеспемив. кч огс i ствие «петель кассеты и стаби.ш.нруег ориентацию кассегы в пространстве в Ш рти- ка, 1ьной плоск(1стп.

Таким образом, нап 1авляющее усгрой- ство для кассет, имеющее три степепп сво5 боды при измеиепии положения 11осад()чно1ч) устройства относительно гру.и)вой п,:1агфор- мы, пе связьп ает их жестко между еобой и не передает массу от грузовой н,:|атфо|1мы с запасом носа ючного материала на посадочное устройство.

0 После вь работки всегч) яруса из пазов 21 одним движением вынимают переходник 18. переставляют его в пазы дри()1Ч) яруса, li процесс посадки во.обнов.пястся.

Форму.,и ii.ioi ifii : . ния

1. Лесопосадочная машина, содержащая самоходное шасси, смоптир1)Е аннун) на пем | рузовую , в которой размешена ск;1адпая кассета со сквозн)1ми ячейка%;1 для брикети1)ованного носадочного Maiepna- , ia, посадочное устройство на onopi i ix э, 1е мепгах, шарипрно соединенное с самоходным шасси, и зак)еплепнук) между грузовой платформой и посад1) устрспкмвом на- п)авляющуК) Д.1Я кассет1)1. причем пос. нмняя смон гиров.н; с В():;мож1;1.)сты) посгоянногп конгактп))1 папраиляюпи й при их взаимпом :е мспммни, triличакацаяся тем, чги, с цел1)К) || и Ы111ения па.чежности работ1 1 и п 1()изводпте.11.1К сти, н;1П)ав, 1ЯЮ1цая д. 1Я

кассеты выполнена в влде последовательно размещенных жестких сквозных прямоугольных параллелепипедов, каждый из которых имеет в верхней стенке продольную сквозную щель и выполнен с внутренними размерами сечения, превьипающими габаритные поперечные размеры ячейки кассеты, при

этом каждый предыдущий параллелепипед соединен с последующим посредством симметрично размещенных на его наружной поверхности упругих элементов.

2. Машина по п. I, отличающаяся тем, что каждая кассета выполнена из эластичного материала.

Изобретение относится к области лесного хозяйства. Цель изобретенияпо вып1ение надежности работы путем поньиие- ния качества посадки, маневренности ма- 1ПИН и снижения ее динамической нагру- женности, а также новыгпение производительности за счет сокращения ряда вспомогательных работ. Перед началом работы грузовую платформу 2 загружают в несколько ярусов посадочным материалом 3 в кассетах 4, уложенных на поддоны 11. Затем к поддону 11 любого выбранного яруса присоединяют направляюп1,ую 8 с но- мон1ью переходника 18, при этом поверхность поддона и рабочая поверхность переходника, по которым движется кассета, идут в продолжении друг другу. Кассету 4 протягивают через направляющую 8 для кассет и затем фиксируют в лотке 9 механизма протяжки кассет посадочного устройства. Нри движении по вырубке происходит непрерывное изменение по,1оже)1ия посадочного устройства 5 относительно самоходного шасси 1 в вертикальной н гори зонтальной плоскости, а также изменение расстояния между ними. Эластичная складная кассета 4 на участке ее движения внутри направляюн1.ей 8 постоянно изгибается с радиусом, обратно прог1Орииона,1ьным величине «качания посадочного устройства. Изгиб кассеты 4 в вертикальной нлоскости происходит за счет упругой деформации каждой ячейки, а изгиб в горизонтальной - за счет н арниров кассеты. 1 з.н. ф-лы, 8 ил. « (Л /// ///У/у /// 1/хх /// /V/ ///I /// /// /// /. / 22 5 9 26 10 со оо 4 4 ГО Фиг. б 28 27 30

7 8

22 3 29 Ю

Фиг.З

иг.Ц

22 26

9 5

Фиг. 6

17

Фиг.7

Фиг. 8