Вентильный электропривод Советский патент 1987 года по МПК H02P6/10 

Изобретение относится в электротехнике и может быть использовано при реализации систем управления электродвигателем с повышенным требованием к постоянству вращающего, момента.

Цель изобретения - упрощение и повьппение надежности вентильного электропривода.

На чертеже изображена функциональная схема вентильного электропривода.

Вентильный электропривод содержит синхронную электрическую мапину 1, фазные обмотки 2 и 3 которой подклю- чены к выходам соответствующих регуляторов 4 и 5. Последние подключены управляющим входом к выходу кодового датчика 6 углового положения выходного вала электродвигателя через со- ответствующие последовательно соединенные умножающий цифроаналоговьй преобразователь (ЦАП) 7 (8) и постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) 9 (10). Вентильный электропривод со- держит также аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 11.

Постоянные запоминающие устройства 9 и 10 снабжены т-адресными входами, которые соединены с выходами анало- го-цифрового преобразователя 11, вход которого объединен с вторым входом каждого умножающего цифроаналогового преобразователя 7 и 8 и является входом управления, на вход которого подается входной управляющий сигнал U.

Предварительно при настройке и изготовлении вентильного электропривода производится программирование ПЗУ 9 массивами функций F (U,ci. ) и F (и,оС), при преобразовании которых в форму токов в фазных обмотках син- хронной машины 1 осуществляется компенсация пульсаций вращающего момента.

Вентильный электропривод работает следующим образом.

Информация об угле поворота вала синхронной электрической машины 1, представленная в двоичном коде с , поступает с выхода кодового датчика 6 углового положения на п-адресных входов ПЗУ 9 и 10. На другие т-адрес- ных входов ПЗУ 9 и 10 с выхода АЦП 11 поступает информация о величине входного управляющего сигнала U, пред- ставленная в двоичном коде U. По сигналам и, поступающим с выхода АЦП 11, из всего массива функций F (и joi- ) ,

д Q 5

- 5

5

0

F-(U,o.), хранящихся соответственно в ПЗУ 9 и ПЗУ 10 задания форм фазных токов, выбираются re функции F-(ci) , которые соответствуют данному значению и, а следовательно, и входному управляющему сигналу U.

В дальшейшем при неизменном U и при вращении выходного вала электропривода на выходах ПЗУ 9 и 10 формируются функции (dL) , которые при преобразовании в формы фазных токов компенсируют пульсации вращающего момента при данном значении выходного управляющего сигнала U. При изменении и происходит выбор из ПЗУ 9 и 10 других функций (ci) , F2u()..

Информация с выхода ПЗУ 9 и 10 поступает на цифровые входы умножающих ЦАП 7 и 8, в которых производится умножение входного управляющего сигнала U на функции F,Q (ct) и F jj (oL) .. С выходов умножающих ЦАП 7 и 8 аналоговые сигналы и и F- (d) и Un и F -(ы) поступают на управляющие входы соответственных регуляторов тока 4 и 5, которые обеспечивают изменение токов в фазных обмотках 2иЗ синхронной электрической машины 1.

Таким образом, за счет увеличения числа адресных входов ПЗУ 9 и 10 и подключения к ним АЦП 11 обеспечивается минимизация пульсаций вращающего момента без использования дополнитель- ных ПЗУ и умножающего цифроаналогового преобразователя. Это упрощает схему вентильного электропривода и увеличивает его надежность.

Формула изобретения

Вентильный электропривод, содержащий синхронную электрическую машину, фазные обмотки которой подключены к выходам соответствующих регуляторов тока, каждьй регулятор тока подключен управляющим входом к выходу кодового датчика углового положения выходного вала электродвигателя через последовательно соединенные умножающий цифроаналоговьй преобразователь, постоянное запоминающее устройство, аналого-цифровой преобразователь, отличающийся тем, что, с целью упрощения и повышения надежности, каждое постоянное запоминающее устройство дополнительно снабжено т-адресными входами, которые соединены с выходами аналого-цифрового преоб313343А44

разователя, вход которого объединен цифроаналогового преобразователя и с-вторым входом каждого умножающего является входом управления.

Изобретение относится к электротехнике. Целью изобретения является упрощение и ловышение надежности. Указанная цель достигается тем, что в вентильном электроприводе каждое постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) 9 и 10 снабжено т-адресными входами; т-адресные входы ПЗУ соединены с выходом аналого-цифрового преобразователя 11, Вход последнего объединен с вторыми входами двух умножающих цифроаналоговых преобразователей 7 и 8 и образует вход управления. Б вентильном электроприводе обеспечивается минимизация пульсаций вращающего момента. 1 ил. (Л сд 00 оо 00 4 4