Устройство для контроля перемещения объекта Советский патент 1987 года по МПК G07C3/00 G06M3/08 

1

Изобретение относится к системам автоматического контроля и регулиро- вания и может быть использовано для

контроля перемещения или счета движущихся объектов в тех случаях, когда необходимо различать направление их движения.

Цель изобретения - упрощение устройства и повышение точности его работы.

На фиг.1 представлена структурная схема устройства; на фиг.2 - времен- ные диаграммы работы устройства.

Устройство для контроля перемещения объектов Сфиг.1 содержит первый 1 и второй 2 каналы контроля и элемент. И 3, а каждый канал содержит датчик 4, например, электромагнитный, генератор 5 переменного напряжения, работающий в режиме срыва колебаний, формирователь 6 импульсов, триггер 7 и элемент ИЛИ- НЕ 8, выход 9 первого канала 1 и выход 10 второго канала 2. При этом триггер представляет собой универсальный RS-триггер, изменяющий свое состояние под воздействием фронтов перепадов) сигналов из нулевого в единичный уровень на его динамичес ких входах, а вход установки нуля триггера является потенциальным входом .

Устройство работает следующим образом.

. В исходном состоянии, т.е. при от сутствии контролируемого объекта в зоне датчиков 4, оба генератора 5 работают в режиме автоколебаний. Синусоидальные сигналы с генераторов 5 подаются на формирователи 6, где они детектируются, преобразуются в сигнал единичного уровня, на выходе элемента И 3 также имеется сигнал единичного уровня. Поэтому триггеры 7 удерживаются в нулевом состоянии, на их инверсных выходах имеется сигнал единичного уровня, а на выходах элементов ИЛИ-НЕ 8 удерживаются сигналы нулевого уровня.

При прохождении какого-либо проводящего или ферромагнитного объекта мимо датчиков 4 происходит срыв колебаний вначале одного генератора 5, а затем другого генератора 5. Для нормальной работы устройства необходимо выбрать такое взаимное расположение датчиков 4, чтобы меж

3360622

ду ними имел место участок пути, при прохождении которого объектом колебаний в обоих генераторах 5

g были бы срьгоы.

Рассмотрим случай, когда объект движется от датчика 4 канала 1 к датчику 4 канала 2. В этом случае сначала срываются колебания генера10 тора 5 канала и на выходе формирователя 6 канала напряжение становится paBHbiM нулю, а сигналы на выходах остальных элементов схемы не изменяются . При дальнейшем движении

15 объекта перестает работать и генератор 5 канала 2, а на выходе формирователя б канала 2 напряжение становится равным нулю. Поэтому на выходе элемента И 3 устанавливается нуле20 вой уровень сигнала. Дальнейшее движение объекта приводит к восстановлению колебаний генератора 5 канала 1 , и на выходе формирователя 6 канала 1 появляется сигнал единичного

25 уровня, а триггер 7 канала 1 устанавливается в единичное состояние. Поэ- :тому на выходе 10 элемента ИЛИ-НЕ 8 канала 2 появляется сигнал единичного уровня, длительность которого - 30 определяется интервалом времени до выхода объекта из зоны чувствительности датчика 4 канала 2. При выходе объекта из зоны чувствительности : датчика 4 канала 2 триггер 7 канала

351 устанавливается в исходное нулевое состояние, а на выходе 10 элемента ИЛИ-НЕ 8 канала 2 устанавливается сигнал нулевого уровня.

При движении объекта в направле40 НИИ от датчика 4 канала 2 к датчику

4канала 1, т.е. когда происходит срьш колебаний сначала в генераторе

5канала 2, а затем в генераторе 5 канала 1, работа устройства происхо45 дит аналогично. В этом случае опрокидывается триггер 7 канала 2 и элемент ИЛИ-НЕ 8 канала 1, а состояния триггера 7 канала 1 и элемента ИЛИ- НЕ 8 канала 2 не изменяются

50

При изменении направления движения объекта в зоне чувствительности датчиков 4 выходной сигнал на выходе соответствующего элемента ИЛИ-НЕ 8 не появляется или последовательно появляется на выходах обоих элементов ИЛИ-НЕ 8, т.е. возможность ошибки исключается при использовании реверсивного счета объектов.

55

Временные диаграммы i фиг .2) показаны для случая движения объекта от датчика 4 канала 1 к датчику 4 канала 2.

Фор

мула изобретения

Устройство для контроля перемещения объекта, содержащее первый и второй каналы контроля, в каждом из которых выход датчика через генератор переменного напряжения соединен с входом формирователя импульсов, вькод которого подключен к первому входу элемента ИЛИ-НЕ,выход триггера одного канала контроля соединен с

Генератор 5 ка- на/га 1

Генератор 5 канала 2

Формироба т ель 6 канала /

(Рормироёатель 6 канала 2

Элемент ИЗ

Триггер 7 канала 1

Триггер канала. 2

Элемент или-НЕ 8 канала 1

Элемент ИЛИ-н канала 2

Составитель Г.Усачев Редактор Н.Бобкова Техред В.Кадар Корректор В.Бутяга

Заказ 4050/47 Тираж 469Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул. Проектная, 4

вторым входом элемента ИЛИ-НЕ другого канала, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и упрощения устройства, в него введен элемент И, триггер выполнен в виде RS-триггера, в каждом канале контроля выход формирователя импульсов соединен с I-входом RS-триггера, выход

формирователя импульсов одного канала контроля подключен к К-входу RS-триггера другого канала контроля, выходы формирователей импульсов обоих каналов контроля соединены с

входами элемента И, выход которого подключен к R-входам тригг ов обоих каналов контроля.

Изобретение относится к системам автоматического контроля и реКанал t т 1 о 7 л Н . 1 гулирования и может быть использовано для контроля перемещения или счета движущихся объектов в тех случаях, когда необходимо различать направления их движения. Устройство имеет высокую точность и простоту исполнения. Устройство содержит каналы контроля 1 и 2 и элемент И 3. Каждый канал контроля состоит из датчика 4, генератора переменного напряжения 5, формирователя импульсов 6, триггера 7, элемента ШШ-НЕ 8.Триггер 7 представляет собой комбинированный IК-триггер с одним установочным R-входом. Работа устройства основана на определении последовательности срабатьгоания каналов и выдаче сигналов в зависимости направления дв1-1жения объекта на одном или . другом выходе устройства. 2 ил. (Л XoHoaZ ixH л/РУ 10