Устройство направленного счета Советский патент 1982 года по МПК G06M3/08 

(5) УСТРОЙСТВО НАПРАВЛЕННОГО СЧЕТА

1

Изобретение относится к автоматике, телемеханике и вычислительной технике, предназначено для преобразования и обработки сигналов дискретного датчика пути для движyu иxcя объектов с двумя степенями свободы и может быть использовано в устройствах для контроля пройденного пути, скорости и направления движения.

Известен датчик оборотов и направления вращения объекта, содержащий магнитные элементы, герконы, релеповторители, источник питания и дополнительные реле| 1.

Недостатками указанного датчика являются построение устройства на релейных элементах и, как следствие, низкая надежность и малое быстродействие.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство направленного счета, содержащее элементы НЕ, входы которых соединены с входами устройства.

R-S-триггер, первый и второй выходы которого подключены к первым входам соответственно первого и второго элементов И-НЕ и комбинированные тригJ reRbi 2.

Недостатком известного устройства является достаточно высокая сложность устройства. Длительность выходного импульса измеряется временем между 10 появлением сигнала логического нуля на прямом выходе триггера перемещения и исчезновением этого сигнала, т.е. появлением логической единицы под воздействием отрицательной обратной связи (выход триггера перемещения - инвертор), подключенной к Rвходу триггера перемещения. Таким образом, длительность выходного импульса равна времени задержки логического го элемента, которая, как известно, определена средним значением, т.е. строго не регламентирована. Указанное можно устранить аппаратурными методами, что усложняет устройство.

Целью изобретения является упро- ния: ...11.01, 00, 10, 11, 01..., щение устройства.при движении назад - ...11, 10, 00,

Поставленная цель достигается тем, 01, 11, 10.... Уровень логической

что в устройстве направленного счета, содержащем элементы НЕ, входы которых соединены с входами устройства, R-S-триггер, первый и второй выходы которого подключены к первым входам соответственно первого и второго элементов И-НЕ, и комбинированные триггеры, первые входы комбинированных триггеров соединены соответственно с вторым и первым входами устройства, выходы элементов НЕ через R-S-триггеры подключены к вторым входам комбинированных триггеров, вы ходы которых соединены с вторыми вхо дами элементов И-НЕ, выходы первого и второго элементов НЕ подключены соответственно к третьим и четвертым входам комбинированных триггеров. Комбинированный триггер содержит эле менты ИЛИ-НЕ, входы первого из которых соединены с первым и вторым входами комбинированного триггера, третий и четвертый входы которого подключены к входам второго элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен.с первым входом третьего элемента ИЛИНЕ, выход которого подключен к выходу комбинированного триггера и к первому входу четвертого элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с вторым входом третьего элемента , выход первого элемента ИЛИ-НЕ подключен к второму входу четвертого элемента ИЛИ-НЕ. . На чертеже представлена функциональная схема устройства. « Устройство содержит входы 1 и 2 устройства, первый и второй элементы НЕ 3 и 4, R-S-триггер 5, первый и второй комбинированные триггеры 6 и 7, первый и второй элементы И-НЕ 8 и 9. выходы 10 и 11 устройства, выходы 12 и 13 R-S-триггера 5 комбинированные триггеры 6 и 7 состоят из первого, второго, третьего и четвертого элементов ИЛИ-НЕ Н-17. Устройство работает следующим образом. При движении объекта от датчика пути и направления движения (на чертеже не показан) на входы 1 и 2 устройства поступают сигналы. Причем При движении объекта вперед входы 1 и 2 устройства последовательно во 1времени принимают следующие состояединицы соответствует высокому потенциалу, уровень логического нуля низкому.

Анализируя состояние выходов 12 и 13 R-S-триггера 5, видно, что последний переключается при изменении состояний входов 1 и 2 из позиции 00 в любую другую позицию. Кроме того, при движении объекта вперед состояние одновременно изменяют оба выхоа 12 и 13 из позиций 01 в позицию 10, а при движении назад - из позиции 10 в позицию 01. Во всех остальных случаях изменения состояний вхоов только один из выходов 12 или 13 R-S-триггера 5 изменяет свое состояние. Эти условия позволяют констатировать наличие движения объекта и аправление его движения, Устройство при движении вперед работает следующим образом. Исходное состаяние входов - 11. С выходов элементов НЕ 3 и уровнем логического нуля производится установка и удержание в состоянии нуля комбинированных триггеров 6 и 7 (по R-входам). R-S-триггер 5 этими же сигналами удерживается в таком состоянии, что на обои. его выходах уровни логической единицы. Выходы 10 и 11 устройства находятся в состояних логической единицы, что равноценно отсутствию сигналов. Состояние входов - 01. Уровнями логического нуля с выхода второго элемента НЕ k и логической единицы с выхода первого элемента НЕ 3 R-Sтриггер 5 устанавливается в состояние, при котором на его выходе 12 низкий уровень, а выходе 13 высокий. Состояние входов - 00. Совпадение уровней логического нуля с входа 2 и с выхода 12 триггера 5 переводит первый комбинированный триггер 6 в единичное состояние и сигнал с его выхода поступает, на один из входов первого элемента И-НЕ 8. Состояние входов 10. Состояние выходов R-S-триггера 5 изменяется на обратное. Сигнал логической единицы с выхода 12 поступает на второй вход первого элемента И-НЕ 8 и на выходе 10 устройства появляется нулевой потенциал, что равноценно началу выходного импульса. Состояние входов - 11 (исходное). Первый комбинированный триггер 6 пер ходит в. нулевое состояние, на выходе 10 устройства формируется положительный потенциал, что равноценно окончанию выходного импульса. При движении объекта назад отрицательные импульсы формируются на выходе 11 устройства. Очевидно, что длительность выходного импульса равна отрезку времени между сменами состояний входов устройства (в случае сложения это 10-11 в случае вычитания это 01-11), а сле довательно, пропорциональные пути, пройденному объектом между двумя сос тояниями входов, что равноценно обратной величине скорости,, движения объекта. За счет указанного выполнения устройства обеспечивается получение выходных импульсов с длительностью, пропорциональной обратной величине скорости движения объекта, и упрощение устройства. Устройство обеспечивает высокую функциональную надежность, исключени появления ложных выходных импульсов при дребезге контактов дискретного датчика пути и при изменении направления движения объекта, в любой момен выполнения диаграммы входов. Формула изобретения 1. Устройство направленного счета содержащее элементы НЕ, входы которы соединены с входами устройства, R-Sтриггер, первый и второй выходы которого подключены к первым входам соответственно первого и второго элементов И-НЕ, и комбинированные триггеры, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, в нем первые входы комбинированных триггеров соединены соответственно со вторым и первым входами устройства, выходы элементов НЕ через R-S-триггер подключены к вторым входам комбинированных триггеров, выходы которых соединены с вторыми входами элементов И-НЕ, выходы первого и второго элементов НЕ подключены соответственно к третьим и четвертым входам комбинированных триггеров. 2. Устройство по п. 1, о т ли чающееся тем, что комбинированный триггер содержит элементы ИЛИ-НЕ, входы первого из которых соединены с первым и вторым входами комбинированного триггера, третий и четвертый входы которого подключены к входам второго элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с первым входом третьего элемента ИЛИ-НЕ, выход которого подключен к выходу комбинированного триггера и к первому входу четвертого элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с вторым входом третьего элемента ИЛИ-НЕ, выход первого элемента ИЛИ-НЕ подключен к второму входу четвертого элемента ИЛИ-НЕ. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № , кл. G 01 РЗ/Б, 371. 2.Авторское свидетельство СССР № 739607, кл. G 08 Р 9/00, Гпрототип).