Пластинчатый исполнительный механизм Советский патент 1987 года по МПК F15B11/12 F04C5/00 

Изобретение относится к средствам гидропневмоавтоматики, в частности к дискретным исполнительным механизмам приводов систем автоматического унравления, и может быть иснользовапо в выходных каскадах цифровых систем управления в роботах, автоматических станочных линиях.

Целью изобретения является увеличение КПД и крутящего момента.

На фиг. 1 схематично изображен пластинчатый исполнительный механизм; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Пластинчатый исполнительный механизм содержит корпус 1, гибкое зубчатое колесо 2, выполненное в виде кольца с двумя зубчатыми венцами, один из которых соединен с неподвижным зубчатым колесом 3, удерживающим колесо 2 от проворота, а второй - с жестким зубчатым колесом 4, соединенным с выходным валом 5. Статор 6 имеет радиальные назы 7, в которых расположены подвижные пластины 8 с возможностью взаимодействия с гибким колесом 2 и уплотнительпыми дисками 9, зафиксированными пJтифтaми 10 относительно статора 6. парой соседних пластин 8, статором 6 и внутренней поверхностью гибкого колеса 2 образуются рабочие камеры 11, объем которых может изменяться при деформации колеса 2. Эти рабочие камеры 11 соединены радиальными каналами 12 в группы по две камеры, равномерно размещенные по окружности статора 6. Гибкое колесо 2 выполнено с круговыми торцовыми канавками 13, в которых установлены унлотнительпые кольца 14 из упругого материа;1а, а пластины 8 имеют продольный паз 15, выполненный но наружному контуру, в котором размещ,ена уплотнитель- ная накладка 16 из эластомерного материала. Полости пазов 7 соединены между собой каналами 17. Два золотниковых устройства дискретного тина с электрическим управлепием 18 обеспечивают генерирование волны деформации гибкого колеса 2.

Пластинчатый исполнительный механизм работает следующим образом.

В каналы 17 подведена жидкость из магистрали высокого давления, благодаря чему обеспечивается постоянный прижим пластин 8 к внутренней поверхности колеса 2 и герметизация радиальных зазоров между ними. Герметизация боковых зазоров пластин 8 статора 6 и гибкого зубчатого колеса 2 обеспечивается уплотнительными дисками 9, уплотпительными кольцами 14 и уплотнительпыми накладками 16 за счет обжима (деформации) при сборке. К обоим золотниковым устройствам подведены магистрали высокого и низкого давления.

В исходном положении каждый золотник занимает одно из двух крайних положений и рабочая жидкость высокого давления но каналам 12 подведена в две пары

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

рабочих камер 11, расположенных рядом, так что давление действует на два противоположных участка гибкого колеса 2 с дугой охвата 90 каждый. Две другие пары рабочих камер 11 в это время соединены каналами 12 с магистралью низкого давления. Давление жидкости деформирует гибкое колесо 2 и вводит его в зацепление с зубчатыми венцами обоих жестких зубчатых колес 3 и 4, фиксируя угловое положение выходного вала 5. При подаче управляющего электрического импульса на один из золотников 18, он реверсируется, при этом одна из нар рабочих камер 11, ранее заполненная жидкостью с высоким давлением, сообщается с магистралью низкого давления, а другая, отстоящая от нее на 90° и ранее заполненная жидкостью с низким давление.м, сообщается с магистралью высокого давления. Зона наибольщей радиальной деформации гибкого колеса 2 с.меща- ется но окружности, в результате чего выходной вал 5 совершает поворот на один таг. Гибкое колесо 2, нередавая крутящий момент, испытывает скручивание, ноэтому уплотнение рабочих камер 11 может осуществляться только в контакте упругих материалов с эластомерны.ми, а кроме того сочетание таких унлотнительных материалов уменьщает трение между элементами меха- низ.ма, новыщает КПД и передаваемый крутящий .момент.

Формула изобретения

1,Пластинчатый исполнительный меха- низ.м, содержащий корпус с установленными на нем гибким и жесткими колесами, одно из которых связано с выходным валом, электрогидравлический генератор волн деформации, включающий статор и установленные с возможностью взаимодействия с гибки.м колесом и с образованием рабочих ка.мер переменного объема вытеснители, нри этом диаметрально противоположные камеры сое- динень радиальными каналами, золотниковое устройство управления генератором, отличающийся тем, что, с целью увеличения КПД и крутящего момента, гибкое колесо выполнено с круговыми торцовыми канав- ка.ми, в которых установлены уплотнитель- ные кольца из упругого материала, на торце корпуса с внутренней стороны и жестком колесе, соединенном с выходны.м валом с внутренней стороны жестко закреплены уплотнительные диски из эластомерного материала, а вытеснители выполнены в виде пластин с нродольпыми назами но наружному контуру, в которых установлены унлот- нительные накладки из эластомерного материала.

2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что унлотнительные кольца выполнены из резины, а уплотнительные диски и накладки из фторопласта.

А -А

7/

15

8

фиг.2

Изобретение относится к средствам гидропневмоавтоматики и м.б. использовано в выходных каскадах цифровых систем управления в роботах, автоматических станочных линиях. Цель изобретения - увели76 чение КПД и передаваемого крутяш.его момента. В круговых торцовых канавках гибкого колеса 2 установлены уплотнительные кольца 14 из упругого материала. На торце корпуса 1 с внутренней стороны и жестком колесе 4 жестко закреплены уплотнительные диски 9 из эластомерного материала. Вытеснители выполнены в виде пластин с продольными пазами, в которых установлены уплотнительные накладки 16. Гибкое колесо, передавая крутящий момент, испытывает скручивание, поэтому уплотнение рабочих камер может осуществляться только в контакте упругих материалов с эласто- мерными. Кольца выполнены из резины, а диски и накладки из фторопласта, что позволяет уменьщить трение между элементами механизма. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. (Л со со СП о: