Зубчато-реечный механизм Советский патент 1987 года по МПК F16H19/04 

Изобретение относится к машиностроению, в частности, к зубчато- реечным механизмам, и может быть использовано для преобразования возвратно-поступательного движения в прерывистое вращательное в устройствах, работающих в условиях периодического выхода рейки из зацепления.

Цель изобретения - уменьшение ударных нагрузок и повышение плавности работы механизма за счет предварительного ориентирования рейки по отношению к зубчатому колесу при входе рейки в зацепление.

На чертеже схематически изображен зубчато-реечньш механизм,работающий в условиях периодического выхода рейки из зацепления.

Зубчато-реечный механизм содержит основание 1, расположенные на нем по оси 2 зубчатое колесо 3 и рейку 4, имеющую возможность совершать поступательные перемещения в направляющих 5 основания 1.

Перед зубчатым колесом 3 по ходу движения рейки 4 установлено дополнительное зубчатое колесо 6, имеющее одинаковые с основным колесом 3 модуль и число зубьев.Ось 7дополнитель-зо ки 4 с дополнительным зубчатым коленого зубчатого колеса 6 расположена на подпружиненном пружиной 8 рычаге 9,, установленном поворотно на оси 2 основного зубчатого колеса 3. Длина рычага 9 может регулироваться винтом 10, а пере;мещение рычага 9 по направлению к рейке 4 ограничено жестким упором 11.

Кроме того, между основным зубча- тьш колесом 3 и дополнительным колесом 6 в зацеплении с ними установлено паразитное зубчатое колесо 12, ось 13 которого расположена на поворотных рычагах 14 и 15, соединяющих ось 13 с осями 2 и 7 основного колеса 3 и дополнительного колеса 6.

Зубчато-реечный механизм работает следующим образом.

Предварительно медленно вводят рейку 4 в зацепление с дополнительным зубчатым колесом 6, а затем,регулируя длину рычага 9 винтом 10,вводят в зацепление и с основным зубчатым колесом З.Так как число зубьев и

модуль колес 3 и 6 равны, и они кине- gg регулируемый подлине предназначен магически связаны между собой паразит- для взаимодействия с упором и пружиной

ВНИИПИ Заказ 4111/32

Произв.-полигро пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

ным зубчатым колесом 12, то линейные скорости зубьев на делительных окружностях колес 3 и 6 будут равны

и направлены в одну сторону. Регулировку длины рычага 9 производят с целью синхронизации вращения колес 2 и 4. После регулировки длины рычага 9 рейку 4 выводят из зацепления.

При рабочем ходе рейки 4 в направлении к основному зубчатому колесу 3 вначале зубья рейки 4 встречаются с зубьями дополнительного зубчатого колеса 6. В случае, если произошло нормальное зацепление рейки 4 с дополнительным зубчатым колесом 6,то при дальнейшем движении рейка 4 автоматически зацепится с основным зубчатым колесом 3 плавно без ударов и заклинивания.

В случае, если при движении рейки 4 к дополнительному зубчатому колесу 6 зуб рейки 4 встретится с зубом этого колеса,произойдет.подъем оси 7

дополнительного зубчатого колеса 6, зуб этого колеса проскочит над зубом рейки 4,затем под действием пружины 8 западет во впадину между зубьями рейки 4, и произойдет зацепление рей

сом 6. Своим вращением колесо 6 увлечет рейку 4 к основному зубчатому колесу 3, при этом произойдет плавное безударное зацепление рейки 4 с колесом 3. Формула изобретения

Зубчато-реечный механизм,работающий в условиях периодического выхода рейки из зацепления, содержащий

корпус, установленные в нем рейку, зубчатое колесо с осью,пружину,подпружинивающую колесо к рейке,и привод, отличающийся тем, что, с.целью уменьшения ударных нагРУЗок и повышения плавности работы, механизм снабжеЬ дополнительным зубчатым колесом с осью, имеющим одинаковые с основным модуль и число зубьев для взаимодействия с основным

и дополнительным колесами,паразитным зубчатым колесом с осью, тремя рычагами, связывающими между собой оси колес,и упором, а рычаг,связьшающий ось основного и дополнительного колес.

Тираж 811

Подписное

Изобретение относится к машиностроению, в частности к зубчато-ре- .ечным механизмам, и может быть использовано для преобразования возвратно-поступательного движения в прерывистое вращательное в устройствах, работающих в условиях периодического вывода рейки из зацепления, Цель изобретения - уменьшение ударных нагрузок и повышение плавности работы механизма за счет предварительного ориентирования рейки по отношению к зубчатому колесу при входе рейки в зацепление.При движении рейки 4 к дополнительному зубчатому колесу 6 зуб рейки 4 встретится с зубом этого колеса, произойдет подъем оси 7 дополнительного зубчатого колеса 6, зуб этого колеса проскочит над зубом рейки 4, затем под действием пружины 8 западет во впадину между зубьями рейки 4,и произойдет зацепление рейки 4 с дополнительным зубчатым колесом 6. Своим вращением колесо 6 увлечет рейку 4 к основному зубчатому колесу 3, при этом произойдет плавное безударное зацепление рейки 4 с колесом 3. 1 ил. (Л Г4 00 00 1 ел сх ел д // ,