Автомат для насекания надфилей Советский патент 1980 года по МПК B23D73/06 

1

Изобретение относится к станкостроительной и инструментальной промьшшенности.

Известен автомат для насекания нгшфнлей с установленной на станине 5 кареткой, на которой с возможностью подъема и опускания расположен помещенный в корпусе ударный механизм, а для заготовок надфилей предусмотрены транспортирующее устройство с 10 приводом в виде зубчато-реечного и храпового мёханизмов и кантователь

н- .

Однако устройство транспорта кантователя известного станка не 15 позволяет кантовать в- рабочей позиции напильники (надфили) с плоским профилем рабочей части.

Кроме того, особенности формы плоских Нсщфилей и малые размеры их 20 попеременного сечения (5,5x1,5 мм) не позволяют применить транспортер известного станка.

Цель изобретения - повышение производительности труда на операции 25 насекания плоских надфилей.

Для достижения этой цели в автомат введены кинематическая связь транспортирующего устройства с ударным механизмом, вйлючагощая связанные меж-30

ду собой привод транспортирующего устройства, второй храповой механизм, шарнирный четырехзвенник и.повышaющs o зубчатую передачу, две кинематические цепи, соединяющие кантователь с ударным механизмом, цепь продольного перемещения и цепь вращения, имеющие общее звено в виде пальца неподвижно закрепленного на корпусе ударного механизма с возможностью взаимодействия с барабаном, помещенным на оси с ЕОЗ можностью поворота и продольного перемещения, относительно нее, на одном торце которого расположен зубчатый венец, а на другом выполнены шесть равнорасположенных по окру ности пазов разной длины, причем транспортирующее устройство выполнено в виде разношагового шнека и двух линеек, одна из которых закреплена параллельно оси шнека, а другая на станине.

На фиг. 1 изображен станок, общий вид; н фиг. 2 приведена кинематическая схема автомата; ча фиг.З -представлена кинематическая схема кантователя заготовок надфилей; на фиг. 4 - вид.А на фиг. 2;.на фиг.5 ,вид Б на фиг. 4. Автомат включает расположенные на станине 1 каретку 2 с ударным механизмом 3, наковальню 4 со столом 5, кантователь б и транспортирующее устройство в виде шнека 7. В станине размещен пневмоцилиндр И возврата ударного механизма с регулятором 9 скорости возврата, а также электро- и пневмоаппараты системы управления {не показаны). Ударный механизм 3 установлен на каретке 2 с возможностью поворотов при его подъеме и опускании вокруг оси ведущего ролика 10 фрикционного привода подачи. Каретка 2 размещена в направляющих станины с возможностью движений подачи и возврата с устанав ливаемыми скоростями. В ударный механизм встроены элект родвигатель 11 и ременная передача 1 на ведомом валу которой закреплен ку лачок 13. На профильную поверхность кулачка опирается толкатель молотка 14, имеющего возможность возвратно-п ступательных перемещений в своих направляющих. Нижний конец молотка 14 снабжен зубилом 15, а верхний контак тирует с пружиной 16. Верхний конец пружины 16 находится в контакте с на жимным винтом 17 регулировки степени ее сжатия. В ударном механизме установлен пневмоцилиндр 18 включения и выключения работы молотка 14. В корпусе ударного механизма размещена пресс-лапка 19 с возможностью ее перемещений вдоль своих направляющих. Верхний конец штока пресс-лапки постоянно прижат пружиной 20 к винту 2 регулировки высоты падения молотка, -На одном валу с кулачком 13 закре лен червяк, зацепляющийся с червячны колесом 22, на валу которого закрепл на сменная шестерня 23, находящаяся в зацеплении со сменной шестерней 24 На валу шестерни 24 закреплен ведущи фрикционный ролик 10.Прижимной ролик 25 размещен на конце рычага 26,друго конец которого шарнирно скреплен со штоком пневмоцилиндра 27. Мекоду роликами 10 и 26 расположена фрикционная планка 28, шарнирно прикрепленна к станине. На каретке 2 установлен пневмоцилиндр ,29 подъема и опускания ударного механизма, а также регулятор 30 ско рости опускания ударного механизма. К каретке прикреплена зубчатая .а 31 привода шнека транспортирую щего устройства. Она находится в зацеплении с шестерней 32,, на валу которой закреплена собачка 33 первого храпового механизма. На валу храпового колеса 34 закреплен кривошип 35 шарнирного четырехзвенника, связанный через шатун 36 с кривошипом 37, на-валу которого закреплена собачка 38 второго храпового механизма. Вал храпового колеса 39 связан со шн ком 7 шестикратно ускоряющей зубчатой передачей. Шнек снабжен винтовой канавкой, в которой размещаются рукоятки заготовок-. Параллельно оси шнека расположена упорная линейка 40. а станине закреплена упругая, поддерживающая заготовки, линейка 41. В позиции обработки линейка 41 снабжена углублением с возможностью размещения в нем носков заготовок. В столе 5 зафиксирована сменная подкладка 42, снабженная прорезью о возможностью утапливания в ней поддерживающей линейки 41. Кантователь включает палец 43, закрепленный на корпусе ударного механизма, ручки заготовок надфилей 44 размещены на винтовой канавке шнека. Барабан 45 находится на оси 46 с возможностью продольных перемещений и поворотов относительно нее. На одном торце барабана 45 выполнены 6 пазов 47, длина которых имеет два различных размера, причем длинные пазы чередуются с короткими. g С другого торца помещен зубчатый венец 48, связанный троекратно повышающей зубчатой передачей колеса 49 и 50, с зубчатым венцом 51 цилиндрической рейки 52. Рейка 52 снабжена круговыми зубьями и имеет возможность продольных перемещений и поворотов отноительно своей оси. Зубчатый венец 48 находится в контакте с роликом 53, скрепленным с подпружиненной рейкой 54. Рейка 5 находится в зацеплении с колесом 55, в свою очередь находящимся в зацеплении с круговыми зубьямк рейки 52. Торец рейки 52 снабжен двумя параллельными друг другу плacтинa vIи 56 с возт можностью размещения между ними носка заготовки надфиля при совпадении оси заготовки с осью рейки. Барабан 45 с торца/ противоположного его зубчатому венцу, снабжен 6-ю пазами с возможностью размещения в них пальца 43. Длины пазов имеют два различ-ных размера, причем длинные пазы чередуются с короткими. С целью упрощения конструкции и уменьшения габаритных размеров автомат не содержит бункерного устройства для выдачи заготовок по одной. (Зарядка шнека занимает 5-10 с, а его емкость обеспечивает периодичность зарядок 15-25 мин в зависимости от шага насечки обрабатываемых надфилей). Действие механизмов автомата происходит в такой последовательности: возврат удартого механизма в исходное для начала насекания положение, в. это же время шнек совершает один полный оборот, что обеспечивает перемещение на нем заготовок на один шаг канавки, удаление из позиции обработки насеченной заготовки и доставку туда очередной заготовки; опускание ударного механизма; включение рабоче подачи; опускание молотка и насекание первой Ртороны заготовки; подъеммолотка; подъем ударного механизма; выключение подачи; возврат ударного механизма (без врацения шнека); опускание ударного механизма; кантование заготовки (совмещено по времени с концом возврата и началом опускания ударного механизма); включение подари; опускание молотка и насекание Другой стороны заготовки. Цикл завершается. При очередном . возврате ударного механизма йроисходит смена заготовки в позиции обработки. . Рукоятки заготовок 44 при зарядке располагают в винтовой канавке шнека 7 , а их носки - на поддерживающей линейке 41. При совершении шнеком 7 одного оборота все заготовки продвигаются на один шаг канавки. Благодаря тому, что шаг канавки шнека в зоне обработки увеличен, под пресслапкой и зубилом находится только од на заготовка. При-опускании ударного механизма пресс-лапка 19 вначале опускается на заготовку, находящуюся перед позицией обработки. Эта заготовка утапливает линейку 41 в прорези подкладки 42 для того, чтобы между нижней поверхностью обрабатываемой заготовки и линейкой образовался зазор, сохраняющийся во все время рабочего хода. Этот зазор гарантирует зубья насечки (первой стороны заготовки) от деформации при насекании второй стороны. В конце опускания пресс-лапка 19 сво ей опорной площадкой прижимает к выполненной подкладке из мягкого метал ла 42 заготовку, находящуюся в позиции обработки. При подъеме ударного механизма упругая линейка 41 выходит из прорези, приподнимая насеченную заготовку над подкладкой 42. Кантователь б приводится от движе НИИ возврата и опускания ударного ме .ханизма 3. .В конце возврата палец 43 входит в короткий паз барабана 45, упираясь в торец паза и перемещая ба рабан вдоль оси 46. Барабан 45 через ролик 53 сообщает движение рейке 54, которая через шестерню 55 заставляет выдвинуться рейку 52 из корпуса кантователя так, что конец рабочей част заготовки, находящейся в позиции обработки, окажется между пластинами 5 При продольных перемещениях барабана 45 и рейки 52 зубья их венцов скользят вдоль зубьев колес передачи, в начале опускания палец 43 поворачивает барабан 45 на 1/6 оборота, а рейка 52 приводимая венцом барабана через повышающую в 3 раза зуб чатую передачу, повернется на 1/2 об (на 180®). При этом пластины 56 канTJTOT заготовку - надфиля и сверху ок зывается ее ненасеченная сторона. При дальнейшем опускании ударного механизма контакт пальца 43 с барабаном 45 прекращается. Под действием подпружиненной рейки 54 барабан 45 и рейка 52 возвращаются в свои исходные положения, а пластины 56 убираются из-под пресс-лапки и зубила, продолжающих опускаться вместе с корпуfcoM ударного механизма 3. При следующем возврате, когда происходит смена заготовки, палец 43 войдет в длинный паз барабана 45 и займет крайнее заднее положение, не контактируя с торцом паза. Барабан 45 не переместится вдоль оси 46, а рейка 52 не выдвинется. При опускании ударного механизма произойдет лишь поворот барабана 45 на 60 (а рейки 52 на 180°), т.е. место длинного паза вновь займет короткий, чем кантователь будет изготовлен для очередного кантования. Шнек 7 приводится от рабочих ходов и возвратов ударного механизма. При рабочем ходе шестерня 32, приводимая рейкой 31, взводит собачку 33 первого храпового механизма. Размеры шестерни 32 .таковы, что при каждом возвра-те.она (вместе с храповым колесом 34) поворачивается на 180°. При этом кривошип 35, закрепленный на одном валу с храповым колесом 34, в конце каждого возврата останавливается поочередно в одном из двух мертвых положений по отношению к шатуну 36. Соотношения размеров кривошипов 35 и 37 и шатуна 36 таковы, что переход кривошипа 35 из одного мертвого положения в другое сопровождается качанием кривошипа 37 на . При одном из возвратон ударного механизма взводится лишь собачка 38второго храпового механизма, но шнек 7 остается неподвижным, при следующем - храповое колесо 39 поворач.1вается на бО-, а шнек совершает полный оборот, так как повышающая зубчатая передача от вала храпового колеса 39 к шнеку имрет пере даточное число 6-ти. То обстоятельство, что кривошип 35 начинает и заканчивает движение в мертвых положениях г обеспечивает плавные начало вращения и остановку шнека 7. Это снижает инерционные силы, действующие не. за,готовку и не позволяет их рукояткам покинуть канавку шнека. Подъем и опускание ударного механизма, его возврат, включение и выключение молотка и рабочей подачи обеспечивают соответственно пневмоцилиндры 2.9, 8, 18 и 27. Последовательность отработки пнеймоцилиндров обеспечивают электро- и пневмоаппараты системы управления. УдарныйМеханизм работает следую-, щим образом. Кулачок 13f вращаясь, через каждую 1/3 оборота поднимает мс-лоток 14 с закрепленыьм в нем зубилом.15. При дальЕ- ейшем вращении кулачка его вы- . ступ выходит из-под, толкателя молотка, и молоток под действием пружины 16 и собственного веса опускается до тех пор, пока лезвие зубила не произведет насечку на заготовке. Установку необходимой энергии удара про|1зводят при помощи винта 17, устанав ливающего нужную величину сжатия пру жины 16 и винта 21, устанавливающего необходимую высоту падения молотка. На ведущий ролик 10 механизма подачи вращение передается от вала кулачка 13 через червячную передачу и сменные шестерни 23 и 24, от чисел зубьев которых зависит.шаг насечки. Обслуживание автомата сводится к смене зубил и подкладок, периодической загрузке шнека заготовками и под наладкам ударного механизма. Формула изобретения Автомат для насекания надфилей с установленной на станине кареткой, н которой с возможностью подъема и опускания расположен помещенный в корпусе ударный механизм, а для заготовки надфилей предусмотрены тран портирующее устройство с приводом в виде зубчато-реечного и храпового м ханизмов и кантователь, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью повышения производительности при насекании плоских надфилей, в автомат введены кинематическая связь транспортирующего устройства с ударным механизмом;, включающая связанные между собой привод транспортирунадего устройства, второй храповой механизм, шарнирный четырехзвенник и повышающую зубчатую передачу, две кинематические цепи, соединяющие кантователь с ударным механизмом, цепь продольного перемещения и цепь вращения, имеющие общее звено в виде пальца, установленного на корпусе ударного механизма, и барабана, взаимодействующего с пальцем и помещенного на оси с возможностью поворота и продольного перемещения относительно нее, на одном торце которого расположен зубчатый венец, а на другом выполнены шесть равнорасположенных по окружности пазов разной длины, причем транспортирующее устройство выполнено в виде разношагового шнека и двух линеек, одна из которых закреплена параллельно оси шнека, а другая на станине. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 367977, кл. В 23 О 73/06, 1971.

fl, fl J

L,tt/7

f от-г

«