Поворотно - делительное устройство Советский патент 1993 года по МПК B23Q16/02 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в автоматических станках для многопозиционной обработки изделий, требующих кругового периодического переноса из одной позиции о другую и точной фиксации изделий относительно обрабатывающих инструментов и устройств.

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.

Наличие шарнира, прикрепляющего один конец зубчатой рейки к приводу, и упругого поджатия рейки к зубчатому колесу , обеспечивает мягкую безударную остановку планшайбы с плавным гашением сил инерции. Это происходит за счет того, что после остановки цилиндра привода рейки,

планшайба, продолжая движение по инерции, поворачивается на небольшой угол пе- ребега за счет отталкивания рейки зубчатым колесом/но не выводя их из зацепления. Силу отталкивания рейки воспринимает на-. Себя пружина, прижимающая рейку к зубчатому колесу. Чем больше поворачивается планшайба по инерции, тем сильнее сопротивляется пружина этому повороту. В результате пружйна гасит инерцию движения планшайбы и она плавно останавливается. Отогнутая пружина возвращает рейку в нормальное зацепление с зубчатым колесом, заставляя последнее (а значит и планшайбу) возвратиться назад на угол перегиба.

Благодаря тому, что второй конец рейки связан с фиксатором посредством закрепсо

сь

ЦЖ ЦдН

ленного на оси вращения двуплечего рычага, соединенного тягой и коромыслом с фиксатором и установленного с возможностью контактирования со свободным концом зубчатой рейки для выведения ее из зацепле- ния с зубчатым колесом, обеспечена конструктивно простая связь фиксатора и рейки, благодаря которой зубчатая рейка автоматически выводится из зацепления с зубчатым колесом при стопорении план- шайбы фиксатором и разгружается от всяких усилий. Также автоматически рейка вводится в зацепление с зубчатым колесом при отводе фиксатора от планшайбы,

Такая конструкция кинематической свл- зи фиксатора и зубчатой рейки не только упрощает все устройство в целом, но и повышает надежность его работы,

На фиг, 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.

Поворотно-делительное устройство содержит жестко закрепленные на валу 1 планшайбу 2 и зубчатое колесо 3, кинематически связанное с зубчатой рейкой 4, прикрепленной к пневмоцилиндру 5 с помощью шарнира 6. Рейка 4 упруго поджата к зубчатому колесу 3 пластинчатой пружиной 7, На периферийной части планшайбы 2 имеются пазы 8 под фиксатор 9, соединенный посредством коромысла 10, качающегося на оси 11, с пневмоцилиндром 12. Коромысло 10 связано тягой 13 с двуплечим рычагом 14, установленным на оси 15 с возможностью контактирования с зубчатой рейкой А. На неподвижном штоке 16 пневмоцилиндра 5 закреплены регулировочные упоры 17 и 18 для ограничения перемещения пневмоци- линдрэ 5,. . .

Устройство работает следующим образом.

По команде на поворот планшайбы 2 пневмоцилиндр 5 перемещают до регулировочного упора 18. При этом зубчатая рейка 4 поворачивает зубчатое колесо 3 вместе с валом 1 и планшайбой 2. При остановке пневмоцилиндра 5 в момент контакта его с регулировочным упором 18 зубчатая рейка 4 останавливается, а массивная планшайба 2, продолжая движение по инерции, поворачивается на небольшой угол (угол перебега) и отжимает зубчатым колесом 3 зубчатую рейку 4 на часть высоты зуба, не нарушая при этом их взаимного сцепления. Силу отталкивания рейки 4 воспринимает на себя пружина 7, прижимающая рейку 4 к зубча- тому колесу 3. Чем больше поворачивается планшайба 2 по инерции, тем сильнее сопротивляется пружина 7 по этому повороту. В результате пружина 7 гасит мнерцию планшайбы 2 и она плавно останавливается.

Отогнутая пружина 7 возвращает рейку 4 в нормальное зацепление с зубчатым колесом 3, заставляя последнее (а значит и план- шайбу 2) возвратиться назад на угол перебега, При этом паз 8 устанавливается напротив фиксатора 9.

Затем пневмоцилиндром 12 вводят фиксатор 9 в паз 8. Коромысло 10 поворачивается на оси 11 и тяга 13 поворачивает двуплечий рычаг 14 вокруг оси 15 почасовой стрелке. Рычаг 14 нажимает на зубчатую рейку 4 и, сжимая пружину 7, выводит ее из зацепления с зубчатым колесом 3. В таком положении планшайба 2 находится в рабочей позиции.

Для перевода планшайбы 2 в следующую рабочую позицию пневмоцилиндр 5 перемещают до регулировочного упора 17. При этом зубчатая рейка 4, перемещаясь вместе с пневмоцилиндром 5, скользит по двуплечему рычагу 14, не входя в зацепление с зубчатым колесом 3. Затем пневмоцилиндром 12 выводят фиксатор 9 из паза 8 и одновременно тягой 13 поворачивают двуплечий рычаг 14 против часовой стрелки. Под действием сжатой пружины 7 зубчатая рейка 4 поворачивается на оси 6 и входит в зацепление с зубчатым колесом 3. Далее перемещением пневмоцилиндра 5 до регулировочного упора 18 поворачивают зубчатое колесо 3 и планшайбу 2 зубчатой рейкой 4. Поворот зубчатого колеса 3 вместе с планшайбой 2 заканчивается в положении, когда напротив фиксатора 2 будет располагаться второй паз 8. В таком положении планшайбу 2 фиксируют с помощью фиксатора 9. Далее цикл повторяется.

При своей конструктивной простоте заявляемое устройство обладает высокой надежностью в работе, поскольку обеспечивает плавную безударную остановку массивной планшайбы во всех рабочих позициях и автоматическое выведение зубчатой рейки из зацепления с зубчатым колесом при стопорении планшайбы с помощью фиксатора. В результате, наиболее ответственные узлы л элементы, устройства предохраняются от перегрузок, а действующие на них перегрузки значительно снижаются.

Устройство имеет короткую зубчатую рейку, что упрощает его изготовление и уменьшает габаритные размеры,

Кроме того, устройство обеспечивает одновременное направленное цикличное вращение планшайбы, без холостого хода с вращением в обратном направлении, что позволяет повысить производительность.

Формула изобретения

Поворотно-делительное устройство, содержащее планшайбу с приводом поворота,

выполненным в виде силового цилиндра и зубчато-реечной передачи и связанным дву- плечим рычагом с фиксатором, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности за счет плавного поворота и безударной фиксации планшайбы, оно снабжено тягой и коромыслом, размещенным между фиксатором и одним из плеч рычага, при этом рейка привода поворота установлена с возможностью контактирования одним концом с другим плечом рычага, шарнирно связана другим концом с корпусом силового цилиндра и поджата пружиной к зубчатому колесу.