Оптический проблесковый сигнализатор Советский патент 1993 года по МПК G08B5/38 

Р

мшсится к ncieMflM нимяется за нулевое угловое ттоложеине

в пространстве, от которого ведется отсчет углояого местоположения объекта. При вращении зеркал 6 и 9, закрепленных на оси вращения 7, с угловой скоростью t J от электропривода 10, лучи будут совершать вращательные движения в одном направлении. При этом луч, идущий от лазерного источника 4 излучения будет иметь угловую скоростью, а луч, идущий от лазерного источника 3 излучения,будет иметь угловую скорость 2 . Этот луч будет 15 зарегистрирован на движущемся объекте приемным регистрирующим устройШ

тпгс Пг шня лнижутихся объектов II ;|цп1-тр,1нгтпр и быть использо- i.iiin р и иии лгиюииьгх ycTpnrtcTnax про1 :М1 СУЛОР,

Ця. И.С) илобретепия является повышение Точности си1-налмзации и повьппе- 1Г1Р надежности.работы устройства,

На фиг.1 показана принципиальная c-xfMia лазерного сигнализатора; на фиг.2 - схема движения оптических лучей оптического проблескового сигна- личатора п ггространстве.

Оптический сигнализатор содержит передатчик 1, расположенный в изве- гт нмй . точке Т1ространства, приемное ррг И(:три1.к)|цее ус 1Ч иство 2, расположенное на борту движущегося объек- тл. В состав передатчика 1 входят ла- 20 :irpnbif ис.точпики 3,4 излучения. Ось лп ррмого источника 3 излучения пе- рр :екл - -1 ,илиилрическую линзу 5, зер- кяпо 6 и перпендикулярна главной плоскости цилиндрической линзы 5 и 25 оги 7 прпщрния, на которой закреплено згркало 6, причем ось вращения 7 па- рял. плоскости отражающего покством 2 в момент времени t, . причем

Р

t - в 2iO

где с - угловое местоположение объекта относительно нулевого углового положения; 2о1 - угловая скорость вращения

луча от лазерного источника 3 излучения.

Луч от лазерного источника А излучения будет зарегистрирован в момент времени t , причем

рмтия зеркала Ь, ли за 5 ycrai. oH ic

дшшмдрическая

члким образом, ipai - ПИП, образующечто ось ЦИЛ1:11Л,;

Г ПОНПрХ HUC f : ,,,} , j,,

,11яги.5 ОГИ 7 нрлщеиия.

иг-г л А излучения поресека.-т

о

, псрттендику- Ось язерного

линзу 8, И ркало

ци

перличдрпчсск . ю помдик . ля1).Ч1 г. :ан1 пй iMUn. К(и:ти дилин- лричоскс.й лип ты Я и сосм.на с осью 7 цр- ицрипя, на которой чакреялпн. ии- линпричс гкяя 8 н чррк; ло 9, гп ичпм iiJK CKiir.Th о гр.чжлинцр гп Покрытии

Ч М К,31П ffil 1-,И1-1Я Т 01 ЬЬ И11-, 7 УГЧ Л - i , л О .;ь Ui.,j И|1.: ЦСИИИ ,

обра:) nn 0iix}ionj: лин. я. пдрЛ.ЧПРЛ),) птр ((Й nHJier . И Т. -, -кллл 9, ()С1, И 1 иеиин 7 снч-. яч; -н-х я- ническн iipHHor;;)M И),

01 т и 11 с к II (i л с с к о 1)1,111 г И Г 1 аЛ ИЛ с ) - тог pn6o ;U СЛГ-ЛуЯ)Щ11.М .;5 j Г М .

Лучи 1и TO4J(HKt)p 3 и t iuij. Hn; ,f.H4ec кмми пшчоми 5 и в рач HtMii V j r.i ; .чжл,ый в r.Hi iisf )Сти. Дп;и (, попаг,-5я соiT HI- гг Т ПС Ши. ,) ПерКЯ.ЧЛ ОТра.; ,1К ТГЯ (Т них П npil

i ,: ИIp 1 1 )тпр|1гки ;) i; ии.(н; рлчг гких jnim 5 и

ТЧП ,,)ГО П-irnorio VPMlie , Г ГТОЯНИИ r yilltj от; - )- t,t ОТ

( - 9, и riiiii. i и ii.ip 1. ; пелы п

6 и ч f . 4H

трлмстпо, 4f ;i IIS счет rf ммеют nt p- Я исходном

1 Jl KflJI . ТИОСИгол -.ио цп/г ируг:, Эт11 состспчие при

ством 2 в момент времени t, . причем

Р

t - в 2iO

где с - угловое местоположение объекта относительно нулевого углового положения; 2о1 - угловая скорость вращения

луча от лазерного источника 3 излучения.

Луч от лазерного источника А излучения будет зарегистрирован в момент времени t , причем

oL

-Л iI5

5

где 1 - угловая скорость вращения

этого луча,

Время t между регистрацией лучей измеряется приемным регистрирующим

устройством 2, как величина

t Угловое местололожение движущегося

объекта в этом случае определяется

-JK

-i - 2. .

Угловая скорость и) задана при кон- |.уировянии с степенью ста- ильн.ч.г и 11 является постоянной вели- И11ой , угловое местоположение ,4f ,.(нго;к обьекта пропорционально л гн меии t, которое измеряется прием- я(,1м г огистрируюшим устройством 2,

„ Значение измеренной величины угла f

нь1во;1 тся на инппкятор прямого реги } |руы1це; о устройства 2 в угловьрс .радугах или радианах.

Ь

Ф

рмула изобретения

Оптический проблесковый сигтгализатор, содержащий двп зерка- К -Ц одно из которых закреп.,, ил оси привода

313386

вращения в плоскости, параллельной оси вращения, к оптически связано с одним лазерным источником излучения, ось которого перпендикулярна оси вращения, другое зеркало, оптически связанное с другим лазерным источником

излучения, отличающийся

тем, что, с целью попьпиеннп няпсжиог- ти работы и повышения точности сишя- лизации, другое зеркало закреплено на оси вращения под углом 45 к оси

вращения, а ось другого лазерного источника излучения совпадает с осью привода вращения.

Изобретение относится к системам ориентирования движущихся объектов в пространстве и может быть использовано в навигициоиных устройствях проводки судов. Цель изобретения - повышение точности ориентирования движущегося объекта и надежности работы устройства. Устройство содержит два излучателя, оптически связанных с соответствующими двумя зеркалами, установленными на одной оси врящения. Плоскость одного зеркала параллельна оси вращения, а ось связанного с ним излучателя перпендикулярна оси вращения, плоскость другого зеркала расположена под углом АЗ к оси вращр1 ия, а ось связанного с ней излучателя совпадает с осью вращения, так что при вращении оси.один лу« сканирует с угловой скоростью, влвое болт.гаей угловой скорости сканирования другого луча, а угловое положение nf-ijOKTa пропорционально времени мржду .приемом сигналов от одного и jipyroro луча. 2 ил. с s 1(Л СО со сю СУ: -xj 4

(puf.l

фиг 2

Редактор Н.Каменская

Составитель В.Богомолова

Техред И.Верес Корректоре.Черни

Заказ 1955Тираж / Подписное

ВНИИПИ Государствеиного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Протподственно-полиграфическое- предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4