Устройство для обвязки нитью жгутов проводов Советский патент 1987 года по МПК H01B13/12 

113

Изобретение относится к технологии- вязки электрических проводов жгутов радиоэлектронной аппаратуры, в частности к устройству для вязки электрических проводов.

Цель изобретения - расширение его технологических возможностей, повьше ние надежности работы при обвязке жгутов нитями различной прочности.

На фиг,1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 - механизм возвратно-поступательного перемещения иглы; на фиг.З - регулятор скорости хода иглы; на фиг,4 - разрез А-А на фиг.З

Устройство содержит корпус 1 в виде скрепленных щек, пневмоп,или1адр двойного действия (не показан) для осуществления возвратно-поступательного перемещения корпуса 1 и привод поворота его, выполненный в виде электродвигателя 2, кинематически связанного через пневмоцилиндр плитой 3.

В зоне обвязки на корпусе 1 уста- .новлены зубчатый сектор 4 с нитеводи телем 5, зубчатое колесо, кинематически связанное с пневмоцилиндром ,6 двойного действия со штоком 7 (фиг,2)5 соединенным с вязальной иглой 8., механизм зажим а конца нити с рычагом (не показан) и термонож 9 с электромагнитными приводами (не показаны) .

Пневмоцилиндр 6 двойного действия содержит планку золотниковой системы 10 и регулятор 1 скорости хода иглы 8 со штоком 7, выполненный в виде поворотного сектора, закрештен- ного на планке 10,

В корпусе расположен механизм захвата жгута, выполненный в виде кинематически связанного с пневмоци- линдром 12 двойного действия шарнир

но-рычажного механизма 13, рычаги ко- g из камеры пневмоцилиндра 6 пропорторого выполнены в скоб 14, а на плите 3 установлена отдающая катушка 15 с обвязочной нитью.

В корпусе 1 расположен механизм возвратно-поступательного перемещения иглы5 выполненный в виде пневмоцилиндра 6 двойного действия с поршнем и штоком 7s соединенным с вязальной иглой 8 и кинематически связанный с механизмом 16 перемещения в два крайних положения золотника 17, перемещающегося в планке 10 с установленным поворотным сектором 11, имеющим отверстия 18, расположенные

50

циональна сечеьшю выходных отверсти 19, а ход штока 7 демпфируется за счет воздуха, остающегося в цилшедр выжимаемого через отверстия 19 и 18 в планке 10 сектора 11 поршнем, обе печивая плавный ход штока 7 с вязал ной иглой 8, надежный захват нити.

В крайних положениях вязальная игла 8 пересекает ось перемещения gg нитеводителя 5, закрепленного на зу чатом секторе 4, и захватывает нить протаскивая ее в петлю, сходящую с иглы 8 при возвратно-поступательном перемещении штока 7, совершив 4-6 х

соосно с выходными.отверстиями 19, пневмоканалов 20 золот шковой системы с возможностью смещения относительно отверстий 19, изменяя их сечение.

Устройство работает следующим образом.

Устанавливают поворотньш сектор 11 в необходимое положение, обеспечивающее для данной нити требуемое усилие затяжки.

Системой программного управления (не показана) устройство при помощи координатного позиционера выводится на начало вязки ствола 21 жгута проводов. Включением электродвигателя корпус 1 занимает ориентированное положение относительно ствола жгута проводов 21 и В1слючением пневмоци- линдра производит опускание устройства. Срабатывает пневмоцили1вдр 12 и скобы 14 производят захват жгута проводов и размещают его в вырезе корпуса 1, после чего пневмоцилнндр 6 перемещает зубчатый сектор 4 с нитеводителем 5 в крайнее положение до контакта его с подвижным зажимньм рычагом, электромагнит через рычаг осуществляет фиксацию нити.

В процессе обвязки устройство работает следующим образом.

Шток 7 пневмоцилиндра 6 с закрепленной вязальной иглой 8 совершает возвратно-поступательное перемещение и посредством V-образных направляющих возвратно-качательное отклонение.

Скорость возвратно-поступательного перемещения штока 7 с вязальной иглой 8 устанавливается поворотом сектора 11, который изменяет сечение выходных отверстий 19 пневмоканалов в планке 10 золотниковой системы, при этом скорость истечения воздуха

0

циональна сечеьшю выходных отверстии 19, а ход штока 7 демпфируется за счет воздуха, остающегося в цилшедре, выжимаемого через отверстия 19 и 18 в планке 10 сектора 11 поршнем, обеспечивая плавный ход штока 7 с вязальной иглой 8, надежный захват нити.

В крайних положениях вязальная игла 8 пересекает ось перемещения g нитеводителя 5, закрепленного на зубчатом секторе 4, и захватывает нить, протаскивая ее в петлю, сходящую с иглы 8 при возвратно-поступательном перемещении штока 7, совершив 4-6 хо

31

дов штоком 7 с вязальной иглой 8, необходимых для закрепления конца нити последнюю освобождают снятием напряжения с обмотки электромагнита.

Дапае устройство посредством двух координатного позиционера перемещается по трассе 21 жгута проводов на заданный программой шаг обвязки.

После окончания обвязки устройство останавливают, конечный узел нити получают остановом штока 7 с вязальной иглой 8 в крайнем положении, разрезкой петли нити, находящейся на вязальной игле 8, термоножом 9 и протаскиванием конца нити разрезанной петли в очередную петлю, захваченную вязальной иглой 8 при движении последней со штоком 7 в крайнее положение.

Включением пневмоцилиндра 12 разводят скобы 14 и производят подьем устройства посредством включения пневмоцилиндра (не показан) в исходное положение

При обвязке последующего жгута цикл повторяется.

Изменение относительного сечения выходных отверстий пневмоканалов цилиндра позволяет изменять скорость истечения воздуха из камеры, заполненной воздухом при перемещении поршня со штоком в одном из крайних положений. При обратном ходе поршня со штоком под воздействием сжатого воздуха на поршень последний преодолевает усилие давления оставшегося воздуха, не вьш1едшего через выходное от

верстие, и способствует выходу его

из камеры, который обеспечивает демпфирующее действие при движении поршня со штоком.

В зависимости от сечения выходных отверстий пневмоканалов, т.е. от скорости истечения воздуха и разности давлений воздуха в камере цилиндра,, воздействукхцих на поршень с двух сторон, изменяется скорость и плавность хода поршня, а также усилие тяги поршня, что и обеспечивает при обвязке применение нитей различной механической прочности.

Формула изобретения

Устройство для обвязки нитью жгутов проводов, содержащее установленные в корпусе челнок с нитеводите- лем, механизм захвата жгута, механизм возвратно-поступательного перемещения иглы, выполненный в виде пневмоцилиндра двойного .действия, пневмоканала с золотниковой системой с планкой с отверстиями, о т л и - чающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повьш1ения надежности работы, механизм возвратно-поступательного перемещения иглы выполнен с установленным на планке регулятором скорости хода иглы в виде поворотного сектора с отверстиями, расположенными на расстоянии, равном расстоянию между отвер стиями планки, при этом пово- ротнйй сектор установлен с возможностью смещения относительно отверстий планки.

Iff

Изобретение относится к электротехнике, в частности к технологии вязки электрических проводов. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повьшение надежности работы. Изобретение позволяет вязать жгуты проводов нитью различной механической прочности путем подбора необходимой скорости и усилия затяжки нити регулировкой сечения выходных отверстий пневмоканалов пневмоцилиндра двойного действия. Регулировка относительного сечения выходных отверстий пневмоканалов путем относительного смещения указанных отверстий с помощью сектора позволяет изменять скорость истечения воздуха из камеры, заполненной воздухом, при перемещении поршня со- штоком в одно из крайних положений. 4 ил. (Л с со 00 ;& 05 05

. ,

г.З

n

Ю 9us.i

Редактор Н.Лазаренко

Составитель Г.Кобзев

Техред М.ДидыкКорректор М.Пожо

Заказ 4232/44

Тираж 697Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4