Уже известны способы управления трехфаз-ным шаговым двигателем для привода программного устройства многоканатных подъемных машин с использованием магнитной записи на подъемном канате.
Данный способ отличается тем, что используют три блока воспроизведения, возбуждаюших каждый соответствуюи1.ую обмотку трехфазного шагового двигателя, которые устанавливают вдоль каната на расстояниях, равных одной трети расстояния между осями меток магнитной записи.
На чертеже представлена схема, иллюстрирующая даниый способ.
Система управления имеет три блока воспроизведения, чувствительиых к величине магнитного иотока. Они расиолагаются вдоль каната на равных расстояниях друг от друга. Выход каждого блока воспроизведения подключен к усилителю мощности, на выход которого включена одна из обмоток двигателя.
Когда магнитная метка находится против блока воспроизведения, соответствующая этому блоку обмотка шагового двигателя оказывается иод током. Метки наиосят на канат на расстоянии, равном утроенному расстоянию между осями блоков воснроизведения. Длина каждой метки равна полуториому расстояиию между осями двух соседиих блоков воспроизведения.
В положении, указанном на чертеже, магнитная метка находится против блока воспроизведения БВ1 и, следовательно, иод током будет обмотка / шагового двигателя. После неремещения каната вниз иа длину а/2 магнитная метка окажется одновременно против блоков БВ1 и БВ2; в соответствии с этим иод током оказываются обмотки / и 2 шагового двигателя.
После перемешепия каната вниз еше на длину а/2 метка окажется нротив 562, а иод током остаиется только обмотка 2, и так далее. Таким образом осушествляется шестикратное нереключенне обмоток трехобмоточного двигателя. Порядок переключения обмоток, а следовательно, и направление врашеиия шагового двигателя определяется направлением движения каната непосредственно без применения каких-либо снециальных схем выбора направления. Распределение импульсов по обмотке двигателя осуществляется также самим канатом, без нрнгленения каких-либо расиределителей.
Предметизобретения
Сиособ управления трехфазиым шаговым двигателем, приводящим в действие ирограммиое устройство многоканатной подъемной машииы, с использованием магнитной заииси на подъемном канате и устройств ее
воспроизведения, отличающийся тем, что, с целью упрощения и повышепня надежности управлення, вдоль каната на расстояннях, равных одной третн расстояния между осямн
меток магннтнои запнсн, устанавливают три блока воспроизведения, каждый из которых возбуждает соответствующую обмотку трехфазного шагового двигателя.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
УСТРОЙСТВО для УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ | 1972 |
|
SU335774A1 |
ОГРАНИЧИТЕЛЬ СКОРОСТИ ШАХТНОЙ ПОДЪЕМНОЙУСТАНОВКИ | 1970 |
|
SU259339A1 |
ЦИФРОВОЕ УСТРОЙСТВО для ПРОГРАММНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ПОДЪЕМНОЙ МАШИНЫ | 1968 |
|
SU217618A1 |
КОЛЬЦЕВОЙ РЕГИСТР СДВИГА | 1965 |
|
SU175118A1 |
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ Л\ЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ | 1971 |
|
SU298858A1 |
УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ КОВША ОТНОСИТЕЛЬНО СТРЕЛЫ И БЛОКОВДРАГЛАЙНА | 1967 |
|
SU195077A1 |
Датчик угла поворота ведущего вала по отношению к ведомому | 1964 |
|
SU438991A1 |
УСТРОЙСТВО для ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ | 1971 |
|
SU299858A1 |
Устройство для управления трехфазным шаговым двигателем | 1986 |
|
SU1365343A1 |
УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧИТЫВАНИЯ ИНФОРМАЦИИ, НАНЕСЕННОЙ КАРАНДАШНЫМИ МЕТКАМИ | 1969 |
|
SU235385A1 |
Авторы
Даты
1970-01-01—Публикация