Устройство для автоматического управления электроприводом лебедки стрелы роторного экскаватора Советский патент 1960 года по МПК B66D1/48 

Настоящее изобретение относится к известному типу устройств для автоматического управления электроприводом лебедки стрелы роторного экскаватора, в которых применяются сельсин-датчик для вертикального перемещения роторного колеса и два электрически соединенных с ним сельсина-приемника, один из которых используется для задания перемещения.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что на валах сельсинов-приемников закреплены элементы контактной системы для управления электроприводом стрелы, а поворотный статор задающего сельсина-приемника снабжен самотормозящейся червячной передачей для поворота статора относительно заторможенного электромагнитной муфтой ротора этого сельсина на угол, соответствующий вертикальному перемещению роторного колеса.

Такое выполнение устройства позволяет обеспечить точную остановку роторного колеса на требуемой высоте.

Для достижения прямой пропорциональности между вертикальным перемещением роторного колеса и углом поворота ротора сельсина-датчика этот ротор связан с горизонтальной осью поворота стрелы посредством некруглых зубчатых колес.

На фиг. 1 изображен сельсин-датчик с зубчатым сектором и роторной стрелой; на фиг. 2 - сельсины-приемники и разрез по А-А; на фиг. 3 - электрическая схема соединений.

Сельсин СД, являющийся датчиком вертикального перемещения роторного колеса, установлен на поворотной платформе экскаватора и посредством зубчатой передачи связан с зубчатым сектором /, прикрепленным к роторной стреле 2. Зубчатая передача выполнена на некруг№ 133998- 2 лых зубчатых колесах, что обеспечивает прямую пропорциональность вертикального перемещения оси роторного колеса и угла поворота ротора сельсина-датчика. С последним электрически связаны сельсиныприемники СЯ| и СП, расположенные на одной оси (фиг. 2, разрез по А-А). На примыкающих концах валов роторов сельсинов-приемников укреплены диски 5 и 4. Диск 3 снабжен штифтом 5, а диск 4 - парой нормально закрытых контактов К, включенных в электрическую схему устройства через токосъемные кольца 6 со щетками. На другом конце вала сельсина СП укреплен тарельчатый якорь 7, под которым расположена неподвижная электромагнитная муфта сцепления 8, тормозящая вал сельсина СЯо при включении питания на катушку магнита М муфты 8. Статор сельсина-приемника СЯ закреплен неподвижно, а статор сельсина-приемника СЯг при помощи лимба 9, зубчатой передачи и самотормозящей червячной пары 10, 11 может поворачиваться во:-сруг своей оси. Углом этого поворота ф задается перемещение роторного колеса вниз до момента автоматической остановки лебедки, положение которой фиксируется стрелочным указателем 12 со шкалой, укрепленным на оси лимба 9.

Питание устройства осуществляется от сети переменного тока. Трехфазные обмотки возбуждения сельсинов СД и C/7i подключены к сети непосредственно, а обмотка возбуждения сельсина СП - через нормально закрытый контакт Р реле Р (фиг. 3). Катушка реле Р и катушка магнита М электромагнитной муфты питаются от сети переменного тока через понизительный трансформатор Тр и выпрямитель Вп, собранный на германиевых диодах. Пусковая кнопка Я и выключатель Вк. имеют общую рукоятку с переключателем ручного управления приводом лебедки. Выключатель Вк, контакты /С и пусковая кнопка Я включены в цепь катушки реле Р, имеющего три пары нормально открытых контактов; РЗ, шунтирующие кнопку Я; РЗ, включенные в цепь катушки магнита М электромагнитной -муфты сцепления; Р, присоединенные к цепи управления контакторами включения лебедки «вниз.

Вращением лимба 9 (фиг. 2) статор сельсина CTIz сдвигают на заданный угол ф относительно статора сельсина СЯь Ротор сельсина СПч поворачивается за своим статором, причем между контактами /С и щтифтом 5 сохраняется заданный угол ф. При опускании стрелы ротор сельсина-датчика СД и ротор сельсина-приемника СЯ поворачиваются, приближая штифт 5 к неподвижным контактам К, поскольку ротор сельсина СЯа заторможен электромагнитной муфтой. Стрела опускается до того момента, пока штифт 5 не разомкнет контакты /С, после чего реле Р обесточивается, и схема возвращается в исходное положение.

Предмет изобретения

1. Устройство для автоматического управления электроприводом лебедки стрелы роторного экскаватора, содержащее сельсин-датчик вертикального перемещения роторного и два электрически соединенных с ним сельсина-приемника, один из- которых используется для задания перемещения, отличающееся тем, что, с целью обеспечения точной остановки роторного колеса на требуемой высоте, соосно на валах сельсинов-приемников закреплены элементы контактной системы для управления электроприводом стрелы, а поворотный статор задающего сельсина-приемника снабжен самотормозящейся червячной передачей для поворота этого сельсина относительно его ротора, заторможенного электромагнитной муфтой, на угол, соответствующий вертикальному перемещению роторного колеса.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения прямой Пропорциональности между вертикальным перемещением роторного колеса и углом поворота ротора сельсина-датчика, последний связан с горизонтальной осью поворота стрелы при помощи некруглых зубчатых колес.

сл U ГТ/ Pom(},fla Н

СП,

, Опускание

(риг.

Вк

- 00000 1

РЗ

пч

в цепь управления контакторами Включения лебедки, вниз