Устройство для измерения в роторных экскаваторах толщины стружки Советский патент 1960 года по МПК G01B7/06 E02F3/26 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ В РОТОРНЫХ ЭКСКАВАТОРАХ ТОЛЩИНЫ СТРУЖКИ

Заявлено 29 мая 1959 г. за № 629399/29 в Комитет по делам изобретен) и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретени Ь № 21 за 1960 г.

Известны устройства для измерения в роторных экскаваторах толщины стружки по величине выдвижения стрелы ротора, выполненные с сельсинной дистанционной передачей, включающие датчики, приемник, стрелочный указатель и реле. Однако эти устройства не обеспечивают точного измерения толщины стружки.

Отличительной особенностью описываемого устройства являетсл установка между валом сельсина-нриемника и осью стрелочного указателя электромагнитной муфты, отключаемой при реверсировании пово ротного механизма, а ось стрелочного указателя снабжена возвратной пружиной, переводящей указатель на нуль шкалыКроме того, в описываемом устройстве применена электрическая, схема с включенным на выходе магнитоэлектрическим прибором, ось подвижной системы которого проходит через полую ось стрелочного указателя толщины стружки и обеспечивает совмещение стрелок при., бора и стрелочного указателя, соответствующее оптимальному значе-. ВИЮ толщины стружки для конкретных условий работы. Это обеспечивает точное измерение толщины стружки непосредственно от нуля для каждой из подач ротора.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема устройства и соединение валов миллиамперметра и стрелочного указателя; на фиг. 2 - размещение элементов устройства на роторном экскаваторе в двух проНа тележке 1 осуществляющей движение роторной стрелы 2, устапавливается сельсин-датчик 3, вал 4 которого зубчатой передачей 7 соединен с промежуточным валом механизма выдвижения. Сельсин-дагчик электрически соединен с сельсин-приемником 6, который установлен в корпусе измерительного элемента, снабженного шкалой /.

Ва-1 5 сельсина-приемника 6 зубчатой передачей 9 соединен с электромуфтой W, свободно сидящей на валг //. вращающемся в иодщип№ 133412- 2 никах 12 и соединенном посредством конической зубчатой передачи 13 с полой осью 14 стрелочного указателя 15 толщины стружки. На валу 11 укреплен тарельчатый якорь 16 электр01магнитной муфты 10. Полая ось 14 выполнена за одно целое с кулачком 17, снабженным изолированными упорами 18, которыеири выходе стрелки 15 за пределы шкалы 7 нажимают на концевые выключатели 19, 20 движущейся стрелы ., включенные с нормально закрытыми контактами в цепь питания элек тромагнитной муфть W.

Установка стрелки- 15 на нуль шкалы 7 при выключенной электромуфте осуществляется пружиной 21 и фиксируется упором кулачка/7 в концевой выключатель 19. Питание электромагнитной муфты 10 осуществляется через щеточные токосъемники 22 от трансформатора 23 через выпрямитель 24. Отключение электромагнитной муфты 10 при срабатывании концевых выключателей 19, 20 и кратковременное ее выключение при реверсировании поворотного механизма роторной стрелы 2, с целью установки стрелки 15 на нуль шкалы 7, осуществляется соответственно посредством реле 25, а также реле 26 и реле 27 времени, питание обмоток которых осуществляется от выпрямителя 24. Реле 26 и 27 срабатывают от переключателя 28, связанного с переключателем управления двигателя (на чертеже не показан) поворотного механизма. Реле 25 имеет один нормально открытый контакт 29, включенный в цень питания электромагнитной муфты 10, последовательно с контактами концевых выключателей 19, 20, и один нормально закрытый контакт 30, расположенный в цепи неоновой лампы 31, сигнализирующей отключение электромагнитной муфты 10. Реле 26 имеет один нормально открытый контакт 32, щунтирующий контакт 29, и один нормально закрытый контакт 55. Реле 27 времени имеет один нормально открытый контакт с выдержкой - времени на размыкание. Для ручной установки стрелочного указателя 15 толщины стружки на ноль при выключенной электромуфте служит кнопка 34Под и1калой 7 устанавливается миллиамперметр 55 постоянного тока, являющийся индикатором оптимального значения толщины стружки- Ось 36 подвижной системы миллиамперметра 55 расположена внутри оси 14 и снабжена стрелкой 57, расположенной над стрелочным указателем /5 толщины стружки.

Включается миллиамперметр 55 на выходе электрической вычислительной схемы, состоящей из линейного потенциометра /, косинусного потенциометра R, постоянных сопротивлений з и /м .выпрямителя 38 и масщтабного сопротивления R.

Подвижный контакт линейного потенциометра RI связан с механизмом выдвижения роторной стрелы передачей, обеспечивающей по мере выдвижения роторной стрелы пропорциональное перемещение подвижного контакта- Косинусный потенциометр R укрепляется на ферме 39, являющейся невыдвигаемой частью стрелы, а подвижный контакт его зубчатой передачей соединен с зубчатым колесом, укрепленным на поворотной ферме 40. Передача обеспечивает перемещение подвижного контакта косинусного потенциометра пропорционально углу наклона фермы 40 к горизонту.

На вход вычислительной схемы подается напряжение с якорной цепи системы 41, 42 поворотного механизма. На выходе вычислительной схемы получается электрический сигнал, пропорциональный ширине стружки, срезаемой ковщом 43 ротора 44. Соотнощение между величиной сигнала и ему соответствующим отклонением стрелки миллиамперметра 55 подбирается масштабным сопротивлением , а выпрямитель 38 обеспечивает независимость показания миллиамперметра ог

полярности напряжения в якорной цепи 41, 42, меняющейся при каждом изменении поворота. При измерении толщины стружки установкой пе реключателя 28 в среднее положение отключается реле 27, контакты которого остаются замкнутыми в течение около 0,5 сек, и включается реле 26.

Реле 26 включает реле 25 и через контакты 33 отключает электромагнитную муфту 10. Пружина 21 переводит стрелочный указатель 15 на нуль шкалы. Через 0,5 сек контакты реле 27 времени размыкаются, отключая реле 26. При этом включается электромагнитная муфта 10.

При установке переключателя 28 в одно из крайних положений ч выдвижении стрелы 2 вал 4 сельсина-датчика 3 поворачивается на некоторый угол. Такой же угол отрабатывает и сельсин-приемник 6, перемеп1ая стрелочный указатель 15 по измерительной шкале 7. При каждом реверсировании поворотного механизма цикл измерения повторяетсяВыбор «оптимальной для данных условий экскавации толщины стружки осуществляется совмещением стрелки 37 миллиамперметра 35. измеряющей ширину стружки, со стрелочным указателем /5 толщины стружки.

Предмет изобретения

Ь Устройство для измерения в роторных экскаваторах толщины стружки по величине выдвижения стрелы ротора, выполненное с сельсинной дистанционной передачей, включающее датчики, приемник, стрелочный указатель, реле, отличающееся тем, что, с целью получения непосредственно от нуля и более точного измерения толщины каждой стружки для каждой из подач ротора, между валом сельсин-приемника и стрелочным указателем установлена электромагнитная муфта, посредством реле автоматически расцепляющаяся при каждом реверсировании поворотного механизма, а стрелочный указатель снабжен возвратной пружиной, переводящей его в момент расцепления муфты на нуль шкалы2.В устройстве по п. 1 применение вычисляющей значение ширины стружки электрической схемы с включенным на выходе магнитоэлектрическим прибором, ось подвижной системы которого соосна и проходит сквозь полую ось стрелочного указателя толщины стружки, причем совмещение стрелок этого прибора и стрелочного указателя толщин;-. стружки соответствует оптимальному значению толщины стружки для конкретных условий работы3.В устройстве по п. применение для защиты от поломок при нерабочих перемещениях стрелы ротора, превышающих диапазон щкалы измерителя толщины стружки, конечных выключателей крайних положений стрелочного указателя и реле, отключающих прибор.

- 3 -jYo 133412

w 3

«..