Многоопорный фронтальный дождеватель Советский патент 1987 года по МПК A01G25/09 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к оросительной технике, и может быть использовано в самоходных и многоопорных дождевальных и но- ливочных машинах.

Цель изобретения - повышение надежности работы путем обеспечения устойчивости фронтального движения.

На фиг. I изображен дождеватель, общий вид; на фиг. 2двухшарнирный телескопический элемент, соединяющий головной, энергетический, самоходный узел с нервой опорной тележкой формы; на фиг. 3 -- соединение первого звена фермы с первой опорной тележкой; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3; на фиг. 5крепление корпуса опоры niapoBoro шарнира, соединяющего зенья фермы между собой.

Многопорный фронтальный дождеватель состоит из головного, энергетического, самоходного узла 1, соединенно|-о посредством двухщарнирного телескопического элемента 2 с первой опорной тележкой 3. Опорная тележка 3 снабжена вертикальным щкворнем 4 с шаровым шарниром 5, соединенным с первым звеном 6 фермы, которое поддерживается четырьмя роликами 7, установленными на опорной тележке 3 попарно с обеих сторон П1кворня 4. Первое звено 6 фермы соединено жестко с вертикальной опорной рамой 8 второй опорной тележки 9. Корпус 10 опоры niapOBoro niap- нира установлен жестко сверху вертикальной рамы 8 второй опорной тележки 9. Lllap шарового тарника 11 закреплен жестко на раме 12 свободного конца BTopoi O звена 13 фермы. Второе звено 13 фермы соединено жестко с вертика.1ьной рамой 14 третьей опорной тележки 15 Элемент 2 состоит из шкворневого соединения 16, О1 раничите- ля 17 осевого перемешеиия, подпружипен- ного с обеих сторон пружинами 18 и 19 относительно корпуса 20, кольцевого соединения 21 и шкворневого соединения 22, соединяющегося с первой опорной тележкой 3.

Опора niapOBoro птрнира состоит из седловины 23, подпружиненной пружинами 24 и 25 относительно корпуса 10.

Многоопорный фронтальный дождеватель работает следующим образом.

Многоопорный фронтальный дождеватель движется вдоль оросителя, который может быть непрямолинейным, и в связи с функционированием следян1ей системы и системы автоматической синхронизации движения опорных тележек происходит отклонение головной тележки от оси оросителя, а также обг он и отставание опорных тележек от створа при движении по фронту.

При повороте оси оросителя вправо третья опорная тележка 15 оказывается впереди всех тележек и приостанавливается. Вторая опорная тележка 9 продолжает двигаться, но с меньшей скоростью, чем первая опорная тележка 3 и узел 1, стараясь занять положение параллельно узлу 1 или первого зена 6 фермы, перпендикулярного к оси оросителя, и таким образом отстает от узла 1, первой опорной тележки 3 и третьей опорной тележки 15. Срабатывает система синхронизации, и вторая онорная тележка 9 стремится занять положение в створе между первой опорной тележкой 3 и третьей опорной тележкой 15. В связи с тем, что расстояние между первой опорной тележкой 3 и третьей 15 мень- 1не, чем сумма расстояний от первой опорной тележки 3 до второй 9 и от второй опорной тележки 9 до третьей 15, вюзника- ют поперечные усилия, действуюнгие на нерс вую опорную тележку 3 и третью 15, которые нередаются на опору шарового inap- пира 23, и она начинает двигаться влево относительно корпуса И), сжимая пружину 24. Пружина 25 1)азжимается. Вторая онорная тележка выходит в створ, не соз0 давая перенапряжений и не вызывая деформаций первой 3 и третьей 15 онор- ных тележек.

При выходе второй опорной тележки 9 вперед происходит обратный процесс, т.е. за счет сжагия нружины 25 происходит удли пение звеньев, не вызывая деформации смежных ге. 1ежек. Таким образом работает любое количество П1аровых п арпиров, установленных на промежуточных опорных тележках.

В то время, как головной узе.ч 1 пово0 рачивает вправо, происходит сближение между (хчовным узлом 1 и первой опорной тележкой 3. Ограничитель хода 17 движется относигельно корпуса 20 влево, сжимая пружину 18. Пружина 19 разжимается. Воз- никаюнше боковые нагрузки на головной узел 1 и первую опорную тележку 3 за счет уменьшения расстояния между ними воспринимает на себя пружина 18, предотвращая их от деформаций. При увеличении расстояния между головным узлом 1 и первой

0 опорной тележкой 3 происходит обратный процесс, т.е. действующие усилия воспринимает на себя пружина 19. Пружина 18 разжимается.

Одновременно с этим головной узел I, поворачиваяь вправо, стремится пересечь на5

5

правление движения первой опорной тележки 3, но в связи с работой системы синх- ропизации первая опорная тележка 3 стремится пройти тот же путь, что и узел 1. Поэтому соединение первой опорной тележки .3 со зеном 6 фермы шаровым шар0 ниром 5 на шкворне 4 дает возможность первой опорной тележки 3 занять положение, параллельное головному узлу 1, без боковых нагрузок. Поддерживающие ролики 7 дают возможность звену 6 фермы поворачиваться относительно первой опорной тележки 3 только в горизонтальной плоскости.

В случае, когда головной узел 1 движется по оросителю, который находится в

насьиж или вь 1емке, а первая опорная тележка 3 идет по естествепному уклону поля, изломы поверхности воспринимают на себя шкворневые соединения 16 и 22, а разницу в уклонах воспринимает на себя цилиндрическая пара, состоящая из ограничителя 17 и корпуса 20, и не возникает перенапряжений в звеньях дождевателя и их деформации.

Формула изобретения

Многоопорный фронтальный дождеватель, включающий головной самоходный энергетический узел, соединенный посредством двухшарнирного элемента с фермой, выпо.л- ненной из звеньев, соединенных между со

бой посредством .паровых шарниров с опорами и установленных на самоходных тележках и приводами, отличающийся тем, что, с целью повьипения надежности работы путем обеспечения устойчивости фронтального движения, ближайшая к головному энергетическому узлу самоходная тележка снабжена вертикальным шкворнем с размещенным на нем шаровым njapHHpoM и роликовой опорой, соединенных с первым звеном фермы, двухпшрнирный элемент которой выполнен телескопическим и снабжен подпружиненным ограничителем осевого пе- ремеп1ения, при этом опоры шаровых шарниров звеньев закреплены на них с возможностью ограниченного поступательного перемещения вдоль оси дождевателя.

Изобретение относится к сельскому .хозяйству, в частносги к о)осительной технике, ile. ib и.избретения - повышение надежности рабогы путем обеспечения устойчивости фронтального движения. Дождеватель состоит из головного само.ходного энергетического узла 1, соединенного посредством двух1нарнирного телескопического элемента 2 с фермой. Ферма состоит из звеньев 6 и 13, соединенных между собой посредством шарового н арнира (ШШ) с шаром 11 и корпусом 10. В корпусе 10 установлена опора ШШ с возможностью ограниченного поступательного перемещения вдоль оси дождевателя. Звенья 6 и 13 установлены на самоходных тележках 3, 9, 15. Первая т тежка 3 кинематически связана со звеноу 6 посредством установленного на шкворн; 4 ШШ и опорных роликов 7. При работе ма1иины за счет возможности продольного перемещения звеньев в элементе 2 и опор ШШ 8 корпус 10 улучшается устойчивость фронтального движения при отклонении звеньев 6 и 13 от продольной линии дождевателя. Г fji. б (Л со ;; о 05 О5 4 fpi/г./

,5

фигЛ

24 2

(риг 5