Устройство для обработки почвы в рядах растений Советский патент 1990 года по МПК A01B39/16 

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, а именно к устройствам для обработки почвы в рядах растений.

Цель изобретения - повышение качества обработки почвы.

На фиг. I изображено устройство для обработки почвы в рядах растений, вид сверху; на фиг. 2 - контактное устройство.

Устройство для обработки почвы в рядах растений содержит раму 1 с опорными колесами 2 и брусом 3, на котором установлен параллелограммный механизм 4 с продольными планками 5. На последних шарнирно смонтированы двуплечие поводки 6, имеющие жестко закрепленные на них вертикальные стойки 7, в нижней части которые смонтированы односторонние лапы 8. Планки 5 имеют площадки, на которых установлены гидроцилиндры 9, штоки 10 которых шарнирно соединены с короткими плечами поводков 6, и электромагнитные гидрораспределители 11, сообщенные магистралями 12 с гидроаккумулятором 13 и сливными магистралями 14 с гидронасосом 15. Гидрораспределители 1I имеют электромагниты 16. Короткие плечи поводков 6 подпружинены относительно планок 5 посредством пружин 17. На длинных плечах поводков 6 жестко закреплены кронштейны 18 с контактными устройствами 19, которые закреплены в нижней части вертикальных стоек 20 с возможностью осевого перемещения. Контактное устройство 19 содержит основание 21, на котором шарнирно смонтирован подпружиненный капроновый щуп 22 с рычагом 23. На конце последнего жестко закреплен экран 24 для взаимодействия с герконом 25 и магнитом 26. Щуп датчика 22 размещен со смещением в сторон), противоположную направлению движения относительно лапы 8. Контактное устройство 19 электрической цепью (не показана) связано с электромагнитом 16 гидрораспределителя 11.

Устройство для обработки почвы в рядах растений работает следующим образом.

Перед началом работы уничтожают сорняки между первыми несколькими растениями в ряду, после чего устанавливают поводки 6 с лапами 8 на заданную ширину

междурядий, вводят щуп 22 в обработанную зону и включают контактное устройство 19. При движении устройства лапы 8 обрабатывают почву в рядах растений, а щуп 22 перемещается в рядах между растениями. При взаимодействии с растением щуп 22 отклоняется, при этом рычаг 23 с

0 экраном 24 поворачивается и последний выходит из зоны геркона 25 и магнита 26. Цепь электромагнита 16 размыкается, при этом последний перемещает золотник гидрораспределителя li, который направляет рабочую жидкость на слив. Пружина 17 пово5 рачивает поводок 6 и выводит лапу 8 из ряда растений.

После того, как прекратится взаимодействие щупа с растением, он возвращается в исходное положение и экран

n 24 входит в зону геркона 25 и магнита 26. Цепь электромагнита 16 замыкается и последний перемещает золотник гидрораспределителя 11, который подает рабочую жидкость в гидроцилиндр 9. Последний поворачивает поводок 6 и вводит лапу 8 в ряд

5 растений. При минимальной защитной зоне вокруг растения. Размещение щупа 22 за лапой 8 обеспечивает повышение качества обработки почвы, так как щуп 22 перемещается в обработанной зоне и на его пути

встречаются только растения. 0

Формула изобретения

Устройство для обработки почвы в рядах растений, содержащее шарнирно установ5 ленные на раме поводок с рабочим органом, гидроцилиндр, кинематически связанный с поводком и сообщенный с гидрораспределителем, и щуп, отличающееся тем, что, с целью повышения качества обработки почвы, устройство снабжено смонтирован0 ным на поводке кронштейном с контактным устройством, а гидрораспределитель выполнен электромагнитным, при этом щуп размещен на кронштейне со смещением в сторону, противоположную направлению движения относительно рабочего органа с

5 возможностью взаимодействия с контактным устройством, которое посредством электрической цепи связано с гидрораспределителем.

26

Фиг. 2

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения - повышение качества обработки почвы. Устройство содержит шарнирно установленные на раме 1 поводок 6 с рабочим органом 8 и кронштейном 18 и гидроцилиндр 9, связанный с поводком 6 и с электромагнитным гидрораспределителем 11. На кронштейне смонтированы контактное устройство 19 и щуп 22, размещенный за рабочим органом 8 с возможностью взаимодействия с контактным устройством 19. Последнее посредством электрической цепи связано с гидрораспределителем 11. При движении устройства рабочий орган 8 обрабатывает почву в ряду растений, при взаимодействии щупа 22 с растением он отклоняется и через контактное устройство 19 и гидрораспределитель 11 подает рабочую жидкость в гидроцилиндр 9, который выводит рабочий орган 8 из ряда растений. 2 ил.