Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к свеклоуборочной технике.
Известны устройства для автоматического управления свеклоуборочным комбайном с обрезкой ботвы на корню, содержащие копируюнше щупы, соединенные с гидроусилителем ходовых колес комбайна, распределитель которых кинематически связан с поворотной осью одного из колес.
Целью изобретения является новыи ение точности управления.
Достигается это тем, что распределитель гидроусилителя ходовых колес установлен впереди ботвообрезающих рабочих органов на переднем конце продольной штанги, задний конец которой шарнирно соединен с рамой комбайна в непосредственной близости с копающим рабочим органом.
На чертеже схематически изображено нредлагаемое устройство автоматического управления свеклоуборочным комбайном, с обрезкой ботвы на корню.
Устройство содержит копирующие щуны /, соединенные с помощью нараллелограмной подвески 2 с рамой 3 свеклокомбайна через кронштейны 4 с шарнирами 5. Кронштейны шарнирно связаны между собой понеречной тягой 6, которая через коромысло 7 перемещает золотник гидроусилителя 8, управляющего поворотом рамы комоапна, и через двунлечный рычаг 9, имеющий опору 10 и шарнир //, перемещает золотник 12 гидроусилителя поворота ходовых колес. Корпус 13 распределителя жестко укреплен из продольной штанге 14, имеющей шарнирное 1:репление 15 на основной раме комбайна.
Устройство работает следуюп;им образом.
При боковом отклонении щупом перемещается параллелограммная подвеска, поперечная тяга, коромысло и двуплечный рычаг, которые вызывают перемещение золотника гидроусилителя 8 и золотника 12 гидроусилителя поворота ходовых колес.
При работе на полях с поперечным уклоном свеклокомбайн снолзает за счет появления горизонтальной составляющей силы веса; нри сползании он новорачивается относительно шарниров, присоединяющих комбайн к трактору. Шарнир 5 нри этом неремещается относительно параллелограммной нодвескп 2 в направлении сползания и вызывает этим движение поперечной тяги 6. Благодаря шар)1иру W, который смещается в.месте с рамой, и шарниру 11 сигналы на гидроусилитель поворота ходовых колес со стороны датчиков не ноступают. Сигнал от снолзания комбайна поступает лишь за счет смешения шарнира 15, перемещающего корпус 13 распределелителя относительно золотника 12.
Величина сигнала пропорциональна величине смещения копающего рабочего органа, это и обеспечивает точность управления комбайном при работе на поле с поперечным уклоном.
Предмет изобретения
Устройство для автоматического управления свеклоуборочным комбайном с обрезкой ботвы на корню, содержащее копирующие щупы,
соединенные с гидроусилителем ходовых колес комбайна, распределитель которых кинематически связан с поворотной осью одною из колес, огличаю1И,ееся тем, что, с це.тью новыщения точности управления, распределитель гидроусилителя ходовых колес установлен впереди ботвосрезающих рабочих органов на переднем конце продольной uJTaiirn, задний копец которой щарнирно соединен комбайна в непосредственной близости пающим рабочим органом.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ | 1971 |
|
SU302061A1 |
СВЕКЛОУБОРОЧНЫЙ КОМБАЙН | 1972 |
|
SU423426A1 |
Свеклоуборочный агрегат | 1959 |
|
SU125433A1 |
УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОГО КОПИРОВАНИЯ РАБОЧИМИ ОРГАНАМИ УБОРОЧНЫХ МАШИН РЯДКОВ | 1969 |
|
SU246180A1 |
ВСЕСОЮЗНАЯ [тип г ;•-.';•:'••;• :; ' S lRU-i(.>&.S'r' ' !* •:•••.Р.ЫР.П!ЛП | 1971 |
|
SU309670A1 |
Свеклоуборочный комбайн для поливных и переувлажненных почв | 1959 |
|
SU125434A1 |
УСТРОЙСТВО для РУЧНОГО и АВТОМАТИЧЕСКОГО | 1971 |
|
SU320252A1 |
Устройство для автоматического направления движения самоходной сельскохозяйственной машины | 1980 |
|
SU948308A1 |
КАРТОФЕЛЕУБОРОЧНЫЙ КОМБАЙН | 1966 |
|
SU429772A1 |
КОМБАЙН ДЛЯ УБОРКИ САХАРНОЙ СВЕКЛЫ В ПОЛИВНОЙ ЗОНЕ | 1963 |
|
SU155689A1 |
Авторы
Даты
1971-01-01—Публикация