Ямокопатель Советский патент 1987 года по МПК A01C5/04 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к ямокопателям с вертикальным заглублением.

Цель изобретения - повышение универсальности ямокопателя.

На фиг. 1 изображен ямокопатель, общий вид; на фиг. 2 - тяги, вид в плане; на фиг. 3 - сочленение малых и больших тяг, вид в плане; на фиг. 4 -- кинематика поворота тяг; на фиг. 5 - заглубленный бур.

Ямокопатель включает навешенную на трактор раму 1, на верхних и нижних консолях 2 которой жестко установлены оси 3, на концах которых с возможностью пово- рота насажены малые тяги 4, а за ними жестко - звездочки 5, соединенные цепной передачей 6 со звездочками 7, жестко насаженными на оси 8, которые одним концом с возможностью поворота установлены в малых тягах 4, а другим жестко соединены с большой тягой 9, на свободных концах которых навешен редуктор 10 с буром 11, а малые тяги 4 снабжены рычагом 12, соединенным посредством гидроцилиндра 13 с

рамой 1.

Ямокопатель работает следующим обра- зо.м. После установки трактора на нужном месте включают гидроцилиндр 13, который, притягивая рычаги 12, поворачивает малые тяги 4 против часовой стрелки, при этом кон- цы их, с которыми сочленены большие тяги, сближаются с трактором, приблил ая к нему редуктор с буром. Одновременно с этим при повороте малых тяг 4 поворачиваются и большие тяги 9 за счет того, что звездочки 5 жестко установлены на осях 3 и соединены цепной передачей 6 со звездочками 7, жестко насаже 1ными на оси 8. Поворот больших тяг, т. е. вращение звездочек 7, происходит по часовой стрелке потому, что при фиксированном положении звездочек Ь вокруг НИХ вращаются концы малых тяг со

0

5 0

5

Q 5 40

звездочками 7. Поскольку при этом цепь 6 сматывается одной ветвью и наматывается другой вокруг звездочки 5, осуществляется вращение звездочки 7, а вместе с ней и большой тяги. В результате поворота больших тяг по часовой стрелке их концы, на которых навешены редуктор и бур удаляются от трактора на ту же величину, на которую сблизились редуктор и бур с трактором при повороте малых тяг. Такая компенсация приближений и удалений к трактору при разных длинах тяг возможна при разных углах установки к горизонту малых и больших тяг и при передаточном отнощении, не равном единице. Одновременно вместе с поворотом конца больших тяг приближаются к поверхности почвы, заглубляя бур вращаемый от ВОМ. Выкопав яму, выглубляют бур, включая гидроцилиндр на обратный ход, в результате чего тяги начинают вращаться в обратном порядке, сохраняя заданную при заглублении траекторию движения. Далее трактор перемещается на новое место и цикл пойторяется.

Независимо от глубины выкапываемых ям предлагаемым устройством обеспечивается прямолинейное заглубление рабочего органа, что в результате повышает универсальность ямокопателя.

Формула изобретения

1.Ямокопатель, включающий привод, редуктор с буром, навешенные на раме посредством шарнирно сочлененных малых и больших тяг, управляемых силовым цилиндром, отличающийся тем, что, с целью повыше1 ия универсальности ямокопателя, оси шарниров соединения малых тяг с рамой и сочленения больших тяг с малыми кинематически связаны между собой.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что кинематическая связь выполнена в виде посаженных на оси шарниров звездочек, соединенных между собой цепной передачей.

/ff

7777/7777///////// //

(fJus.S

дуиг4

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения. Цель изобретения - нопышение универсальности ямокопателя. Ямокопатель состоит из рамы 1, на верхнк.х и нижних концах 2 которой жестко установлены оси. На концах осей с возможностью поворота насажены малые тяги 4, а за ни.ми жестко - звездочки 5, соединенные цепной передачей 6 с звездочками 7, жестко насаженными на оси 8. Большие тяги 9 жестко соединены с осями 8. На свободных концах тяг навешен редуктор 10 с буром. Малые тяги 4 снабжены рычагом 12, соединены посредством гидроцилиндра 13 с рамой 1. Гидроцилиндр 13, притягивая рычаги 12, поворачивает малые тяги против часовой стрелки. Одновременно с этим происходит поворот больших тяг. Вращение звездочек 7 происходит по часовой стрелке потому, что при фиксированном положении звездочек 5 вокруг них вращаются концы малых тяг 4 с звездочками 7 и при этом цепная передача 6 сматывается одной ветвью и наматывается другой вокруг звездочки 5. Этим обеспечивается заглубление бура. 1 з.п.ф-.ты, 5 ил. о 86 59 /I / / со 4 N INO Ct) о

W

////7//7/Y///////////////

фие.5