Способ управления прокладчиком утка ткацкого станка и устройство для его осуществления Советский патент 1987 года по МПК D03D49/44 

тями основы. Устройство, реализукхцее способ, содержит прокладчик утка 1, расположенный в образованном нитями основы 2 зеве и выполнеиньй в виде челнока с размещенными в нем постоянными магнитами 3, подвижную опору 4, установленную с возможностью перемещения по заданной траектории, алюминиевые диски 5 и 6, расположенные в подвижной опоре 4 и кинематически связанные с валом 7 привода, обеспечивающим их вращение в противоположные стороны. Перед началом перемещения подвижной опоры 4 и прокладчика утка 1 включают привод вала 7, в результате чего за счет возникновения

1

Изобретение относится к устройствам для прокладки уточной нити на ткацком станке с непрерывно увеличивающимся зевом.

Целью изобретения является повышение точности управления путем уменьшения возможности взаимодействия прокладчика утка с нитями основы.

На фиг.1 изображена схема электродинамического подъема и стабилизации прокладчика утка на фиг.2 - зависимости подъемной силы и магнитного сопротивления от скорости; на фиг.З и 4 - векторы сил, действующих на прокладчик утка.

Устройство, реализующее способ, содержит прокладчик 1 утка (фиг.1), . расположенный в образованном нитями основы 2 зеве и выполненный в виде челнока с размещенными в нем постоянными магнитами 3, подвижную опору 4, установленную с возможностью перемещения по заданной траектории, алюминиевые диски 5 и 6, расположенные в подвижной опоре 4 и кинематически связанные с валом 7 привода, обеспечивающим их вращение в противоположные стороны.

.Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии перед началом перемещения подвижной опоры 4 и прокладчика 1 утка включается привод вала 7, в результате чего алюминиевые

во вращающихся алюминиевых дисках 5 и 6 вихревых токов и взаимодействия токов осуществляется электродинами- ческое взвешивание прокладчика утка в вертикальном направлении до симметричного расположения относительно плоскостей нитей основы 2, образующих зев. При перемещении подвижной опоры 4 по заданной траектории, например, по окружности на круглоткацких станках, за счет неуравновешенных сил магнитного сопротивления (сил торможения) возникает тяговая сила, перемещающая прокладчики утка 1 по траектории движения подвижной опоры 4. 2 с.п. и 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

диски 5 и 6 начинают вращаться в противоположные стороны.

Вследствие взаимодействия магнитного поля постоянных магнитов 3, размещенных в прокладчике 1 утка, который в этот момент лежит на подвижной опоре 4, во вращающихся со скоростью п и п алюминиевых дисках 5 и 6 возникает магнитное поле вихревых токов,

направленное таким образом, чтобы противодействовать изменению магнитного потока, индуцирующему вихревые токи. Взаимодействие магнитного поля постоянных магнитов 3 и магнитного

поля вихревых токов в алюминиевых дисках 5 и 6 создает силу отталкивания/ F;2 F2z F; Р г - 2г + FJ , в результате чего прокладчик .

1 утка подни1 ается на определенную высоту, т.е. за счет электродинамических сил взвешивается в вертикальном положении.

Одновременно во вращакицихся алюминиевых дисках 5 и 6 возникает маг- нитн.ая сила сопротивления F являющаяся следствием потерь на джоулевое тепло и определяемая составлякщими Fj , F, Fj,, и действующими в горизонтальной плоскости. Зависимости сил Fj и-F. от скорос- .ти вращения алюминиевых дисков 5 и 6 .представлены на фиг.2.

Стабилизация прокладчика 1 утка в горизонтальной плоскости осуществля 1

стся зл ;чот то1ч, что на любые диаметрально протипоположные участки действуют равные по величине и ироти- воположные по направлению силы магнитного сопротивления F и F (фиг.З). Компенсация реактивного момента М, возникающего при вращении алюминиевого диска 5, осуществляется за счет равного по величине и проти- воположного по направлению реактивного момента М, возникающего при вращении алюминиевого диска 6.

После взвешивания прокладчика 1 утка в положение, когда он находится в зеве, образованном нитями основы 2, подвижная опора 4 начинает перемещаться по заданной траектории, например по окружности на круглоткацком станке. При смещении подвижной опоры 4 относительно первоначального положения прокладчика 1 утка возникает изменение составляющих F/j и Fj (фиг.4) и за счет неуравновешенных сил магнитного сопротивления (сил торможения) 7 и F , F и F появляется тяговая сила, перемещающая прокладчик 1 утка по траектории движения подвижной опоры 4. Когда возникают силы инерции f , во время дви- жения прокладчика 1 утка вследствие перемены направления его движения или за счет центростремительного ускорения, происходит дисбаланс сил магнитного сопротивления на диаметрально

противоположных участках алюминиевых дисков 5 и 6.:Это приводит к изменению подъемных сил F и F|| или Fj и F и возникновению неуравновешенной силы, возвращающей прокладчик 1 утка в исходное положение.

„

,„ 5 g

5

0

30

Формула и 3 о б р е т е II .и я

1.Способ управления прокладчиком утка ткацкого станка, заключающийся

в перемещении его по заданной траек-- тории за счет взаимодействия магнитных полей прокладчика и движущейся опоры, отличающийся тем, что, с целью повышения точности управления путем уменьшения возможности взаимодействия прокладчика утка с нитями основы, перед перемещением прокладчика по заданной траектории осуществляют взвешивание и стабилизацию его в вертикальном положении до симметричного расположения относительно плоскостей основных нитей, образующих зев.

2.Устройство управления прокладчиком утка ткацкого станка, содержащее размещенные в прокладчике утка постоянные магниты и установленную с возможностью перемещения по заданной траектории опору со средством создания магнитного поля, отличаю- щ е вся тем, что, с целью повышения точности управления путем уменьшения возможности взаимодействия прокладчика утка с нитями основы, средство создания магнитного поля опоры выполнено в виде размещенных параллельно плоскости нитей основы двух электропроводных немагнитных дисков

с приводом их вращения в противоположные стороны, при этом диски размещены под соответствующими постоянными магнитами прокладчика утка.

3.Устройство по п.2, о т л и ч а- ю щ е е с я тем, что постоянные магниты прокладчика утка объединены в секции.

so7ffff

фи&.2

1 v.A

Изобретение относится к устройствам для прокладки уточной нити на ткацких станках с непрерывно увеличивающимся зевом. Целью изобретения является повышение точности управления путем уменьшения возможности взаимодействия прокладчика утка с ниг 2 1 (Л со 4 4:: 00 со фие.1

(рие.З

Редактор Л.Веселовская

Заказ 4891/29Тираж 424Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

- - - 1,- -.в..в...- -« -в-.в.™.-, - -|,в,-. в.™, ., ..e.eee

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель А.Козлов Техред М.Дндык

Корректор л.Патай